【正文】 200萬左右。成本不算高，通過上述論證，從長遠看，地下升降式自動化立體車庫有著一般性車庫不可替代的作用，在投資方面必然有著廣闊的前景。 第5章 專題論文除雪工作裝置的設(shè)計與研究摘要：對當前常見的幾種除雪工作裝置的類型、原理、結(jié)構(gòu)、使用條件和方法進行了分析和探討，其中重點對多段式可越障除雪鏟進行了設(shè)計和分析。關(guān)鍵詞：類型 原理 越障 除雪工作裝置的概述北方冬季常有大雪，由于氣溫低，積雪數(shù)日甚至經(jīng)月不化，經(jīng)車輛行人輾壓后形成壓實雪或冰層，給交通運輸和人民生活帶來極大不便。特別是在高速公路、機場和城市道路上，積雪不僅堵塞交通，而且是引發(fā)交通事故的重要原因，因此冬季里，常常需要對道路進行雪后清理。傳統(tǒng)的人工除雪往往勞時勞力，效率低下，而當前使用的一般機械除雪，由于存在這樣或那樣的缺陷，很難滿足我國北方，尤其是東北地區(qū)城市清雪的要求。因此采用機械裝備及時快速地清除積雪是必須解決的重要課題。除雪裝置可分為三大類：①推雪板，驅(qū)動車輛推動弧形雪板，將積雪從地面刮除。適用于新鮮雪或破碎后的壓實雪；②機械除雪裝置，驅(qū)動車輛推動除雪裝置作業(yè)，常見的有螺旋除雪裝置、手臂式除雪裝置、葉片除雪裝置；③吹雪裝置，在運行車輛上安裝大型內(nèi)燃機——空壓機組，產(chǎn)生大流量高壓空氣從噴口吹出以吹除地面積雪，適用于新鮮雪。 上述三大類中由以機械式除雪裝置應(yīng)用最為廣泛，市場前景最為廣闊，目前機械式又可以分為：直板式、轉(zhuǎn)子式、犁式、除雪平地機式、越障式、搖臂式、多功能除雪裝置。其中又以越障式最為先進。本文重點對多段式樣可越障除雪工作裝置進行分析和研究。5．2 多段式可越障除雪工作裝置（改進型除雪工作裝置） 多段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點：一般性除雪工作裝置往往多與中型卡車，或小型柴油機械相匹配，所以其斗容量不大。本品是在大型工程機械ZL50裝載機的工作裝置的基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)運而生的。因此它斗容量略小于ZL50裝載機的斗容量而遠大于一般性鏟斗。這恰恰滿足了冬季厚雪道路的清理需求。當前一般鏟斗常直接鉸接或焊接于動力裝置上，根本無越障性可言。而在實際道路中經(jīng)常會有一定的障礙物，如石頭，突起等，如果機械在一定速度行駛時，而且工作裝置沒有越障性，那么鏟刃在這種惡略的環(huán)境下長期工作必然會受到嚴重磨損和破壞，另外整個工作裝置也會受到?jīng)_擊而減少使用壽命。本品采用四連桿彈簧型可越障機構(gòu)，成功保障了除雪鏟可越障功能。這一點是本設(shè)計產(chǎn)品的一大特色，主要考慮工作裝置在越障過程中的受力不均勻性而設(shè)計的。一般性可越障除雪鏟斗多采用整體式。這樣在越障過程中存在兩種主要缺陷。（1）當障礙物處于鏟斗邊緣處，則會使整體鏟斗受力不均勻，久之則會使整體工作裝置松散，從而影響工作壽命。（2）整體式鏟斗在越障時，整體鏟斗都會抬起，或翻轉(zhuǎn)。那么在這一過程中，耽誤了正常的除雪，從而落下一段沒有除干凈的雪。本設(shè)計產(chǎn)品采用多段式正是針對以上缺陷而設(shè)計，很好的解決了以上問題。 圖5—1 多段式可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu)組成本設(shè)計產(chǎn)品主要由四連桿，彈簧，除雪鏟，連接板等主要零部件組成。（如備圖所示） 圖5—2多段式樣可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu) 工作裝置的工作原理：正常情況下除雪鏟由四連桿和拉力彈簧支撐工作時也由四連桿及拉伸彈簧作用，通過裝載機大臂，搖臂對連接板的調(diào)整，使鏟刃和地面成一定的距離，一般3~6mm。當除雪鏟遇到障礙物時，碰到障礙物的那一段鏟斗先是向后移，由于梯形四連桿的作用繼而帶動鏟斗抬起，拉力彈簧受拉，最后越過障礙物。當越過障礙物時，由于彈簧的拉力，鏟斗在彈簧的拉力下回到初始工作位置。整體為一個抬起并翻轉(zhuǎn)的過程.圖5—3 多段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求：（1）與ZL50裝載機相鉸接（2）對鉸接部分定時進行油潤滑（3）定期調(diào)整四鏟位置，保證正常工作（4）工作時保證鏟刃與地面保持3~6mm（5）定時調(diào)整彈簧的預(yù)緊力，保障整體正常工作。 圖5—4 轉(zhuǎn)子式除雪裝置轉(zhuǎn)子式除雪裝置用來清除公路、城市道路、機場和廣場上的積雪，并可將雪裝到運輸工具上去。轉(zhuǎn)子式除雪機的基本工作裝置是葉片轉(zhuǎn)子。按照工作原理的不同，分為獨立作用式和綜合作用式。獨立作用式除雪機將切削雪和拋雪這二個工序分別由單獨的工作裝置來完成。其葉片轉(zhuǎn)子型裝制成輻射式；切削雪和集雪的機構(gòu)制成犁刀式、螺旋式或銑刀式。 犁式除雪裝置犁式除雪裝置適用于各種道路上密度較小的新降積雪，以使交通線路暢通，它多由自卸汽車改裝而成。此外，一些季節(jié)性較強的車輛如灑水機、掃地機以及農(nóng)用汽車等，也可改裝成除雪車，以提高車輛的利用率?！　±缡匠┕ぷ餮b置(如圖所示)為裝在車輛前段、中部或側(cè)面的各種犁板式除雪裝置。犁式除雪機作業(yè)效率高、改裝容易、價格低、工作可靠，所以是應(yīng)用較廣泛的除雪機械。 圖5—5．3 多功能除雪裝置多功能除雪裝置，刃板焊接在主板下端，前擺動框架通過支板與主板焊在一起，后擺動框架上焊有帶有裝配孔Ａ和裝配孔Ｂ的支承連接板，主板通過前擺動框架中部的連接軸與后擺動框架連接，前擺動框架在連接軸的兩側(cè)設(shè)置彈性元件。適用裝配在國產(chǎn)及進口各型號的輪式裝載機上，具有推雪、除冰、平整場地的綜合作業(yè)性能，結(jié)構(gòu)簡單，維修容易，操作方便，制造成本低，易于推廣使用，特別是在清理壓實的積雪，冰雪路面時，工作效率較高。 除雪工作裝置與車輛的匹配 專用車由于專用車是專門為道路養(yǎng)護設(shè)計的車輛，所以各項技術(shù)指標均能符合除雪裝置工作要求，如對工作速度的要求、工作裝置液壓系統(tǒng)的參數(shù)要求、操作員的工作環(huán)境和視野要求等，均能較好實現(xiàn)(圖1)。專用車體積小、重量輕、操作簡單方便，是理想的牽引車輛，但問題是成本高，不適合當前中國國情。圖5—6 兼用型牽引車輛 1．裝載機 中小型裝載機是理想的除雪裝置驅(qū)動車輛，在運行速度、司機視野等方面均能滿足除雪作業(yè)的要求，應(yīng)校核液壓系統(tǒng)的能力，改裝液壓系統(tǒng)。裝載機用于除雪裝置配用車輛的最佳方式是拆除鏟斗，在大臂上直接安裝除雪機，裝載機大臂代替連接架，使除雪裝置和牽引車很好地連成一體(圖2)。改裝工作量小，改裝成本低，拆除除雪機裝上鏟斗仍是一臺裝載機。推薦使用ZLZL30等中小型機。 圖5—7 2．拖拉機 使用自帶液壓系統(tǒng)的拖拉機作為除雪裝置配用車輛是可行的，在運行速度、司機視野方面均能滿足除雪作業(yè)的要求，非除雪作業(yè)時仍可用作拖拉機，設(shè)備利用率高。拖拉機用作除雪裝置驅(qū)動車時也要對液壓系統(tǒng)進行改裝，加大工作壓力和流量，在底盤前端安裝連接架。拖拉機尤其適合驅(qū)動推雪板(圖3)。 圖5—83．通用汽車 通用型汽車可用做除雪裝置配用車輛，依據(jù)除雪生產(chǎn)率要求可使用中、重型卡車。通用型汽車一般沒有液壓系統(tǒng)，需進行改裝，增設(shè)液壓系統(tǒng)，同時在底盤前端設(shè)置和除雪機連結(jié)的連接架。由于通用型汽車使用普通輪胎，在壓實雪或冰層等較滑路面作業(yè)時應(yīng)安裝防滑鏈以提高牽引能力。 兼用型牽引車在使用中存在一個共同的問題，即車輛發(fā)動機的功率不能滿足車輛行駛和除雪裝置同時工作的需求，特別是通用型汽車功率偏小的矛盾更為突出。為了保證除雪機組正常工作可以增設(shè)一臺除雪機專用發(fā)動機，它和除雪機液壓系統(tǒng)組合形成一個動力源安裝在除雪機機架上，此時兼用型牽引車只是除雪機組的行走機構(gòu)，對配用的裝載機、拖拉機、汽車的改裝量最小，這一點在使用周期偏短的地區(qū)其優(yōu)點尤為明顯。 總 結(jié)在這次畢業(yè)設(shè)計中，我的課題是地下升降式自動化立體車庫。在畢業(yè)設(shè)計中，我收獲不少，可以說這次設(shè)計是我這四年所學(xué)的專業(yè)，及所學(xué)到的其它知識的一個融會。我欣喜順利的完成了設(shè)計，更讓我欣喜的是我又一次系統(tǒng)的總結(jié)了大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識，我學(xué)到了如何去分析問題，解決問題。我選擇“升降式自動化立體車庫”這個設(shè)計題目的初衷，主要是由于它對我來說一是陌生；二是感興趣。我明知道對于設(shè)計這樣一個陌生并且時髦的題目，設(shè)計題量一定很大，但是我就是喜歡挑戰(zhàn)新鮮事物，另外這樣也是對我的一次挑戰(zhàn)，所以我毫不猶豫的選擇了這個它。 在此次設(shè)計過程中，我通過查閱各種資料，以及向老師請教，對課題設(shè)計有了實足的信心。在總體設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計中，針對車庫的升降機構(gòu)，我選擇了用鋼絲繩式樣，它相對液壓或螺旋式，簡單又經(jīng)濟，同時也得到了指導(dǎo)老師的認可。從這次設(shè)計中我總結(jié)出經(jīng)驗：要計算、設(shè)計、畫圖、修改同步進行，不然畫圖時發(fā)現(xiàn)的不合理結(jié)構(gòu)還要去修改計算。各個裝置設(shè)計完成后，又要考慮聯(lián)接。此次設(shè)計歷時4個多月，我充分利用時間，抓緊對所遇到到的困難進行推敲解決 。從設(shè)計中不難發(fā)現(xiàn)，當你遇到困難時，查找資料，把這一問題解決時真是一種快樂，尤其是當你把這一課題設(shè)計完畢后，回頭看一看你所設(shè)計過程，會有一種居高臨下的感覺，和開始時無處下手相比，完全有一種不一樣的心情。走過了才感覺到它沒有什么神秘，努力過才可能有收獲，所以我選擇了努力，把這段大學(xué)生活畫一個圓滿的句號。 致 謝本設(shè)計由機械工程學(xué)院立題，分為兩部分。第一，在實習(xí)階段，得到了北京鑫華源立體車庫機械制造有限公司的多位專家、工程師尤其是翟副總經(jīng)理的幫助，成功的完成了畢業(yè)實習(xí)，另外也要特別感謝實習(xí)老師耿雷老師對我的照顧和指導(dǎo)。第二，在校做畢業(yè)設(shè)計階段，得到了多位指導(dǎo)老師的熱情支持和幫助。特別是我的指導(dǎo)老師代明君老師，還有牛曙光老師、耿雷老師，在此設(shè)計過程中對我的極大幫助及指導(dǎo)。畢業(yè)設(shè)計，也是大學(xué)學(xué)業(yè)的總結(jié)。我要感謝所有在此期間培養(yǎng)我的老師。參考文獻1. 2. . 高等教育出版社18983. 4. 5. 6. 成大先主編. 機械設(shè)計手冊. 北京：7. 花國梁主編. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ). 北京：8. 9. 199810. 11. ，2：（3）29～3712. 無錫輕工業(yè)大學(xué)，：中國輕工業(yè)出版社，199713. ,12: (4) 30～3314. 運輸機械設(shè)計選用手冊 199215. 梁庚煌主編. 運輸機械設(shè)計選用手冊16. 電機修理實用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊編寫組編. 電機修理實用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊. 17. . 18. 中國機械設(shè)計大典 . 伍德利(英). ：機械工業(yè)出版社，1975