【導(dǎo)讀】地下升降式自動(dòng)化立體車庫(kù)，是充分利用小區(qū)地下空間設(shè)置的新型車。庫(kù)，其型號(hào)為單層2個(gè)車位。車庫(kù)下降后可完全居于地面之下，車庫(kù)表面能與。周邊完全融為一體。并且每個(gè)車庫(kù)均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（?。┸嚇O為。方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫(kù)。本說(shuō)明書(shū)共分五章，著重設(shè)計(jì)計(jì)算了鋼絲繩及滑輪組機(jī)構(gòu)、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫(kù)機(jī)構(gòu)以及庫(kù)架等主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。

　　

【正文】 墊圈個(gè)兩個(gè)組成。 40 第 3 章 車庫(kù) 其它配備要求 電控系統(tǒng) 除了上面設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置外，本車庫(kù)還需要電控系統(tǒng)，如果說(shuō)機(jī)械裝置是人的身體，那么電控系統(tǒng)就是大腦，控制著整個(gè)車庫(kù)的動(dòng)作。 本車庫(kù)的所有機(jī)械動(dòng)作，均由 PC 電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)運(yùn)行”、“手動(dòng)運(yùn)行”、“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”等要求，整個(gè)電控系統(tǒng)主要由配電部分，控制部分，調(diào)速部分，執(zhí)行部分，操作部分 ，顯示部分組成。 控制系統(tǒng) 組成 1 配電部分： 主要由各級(jí)斷路保護(hù)開(kāi)關(guān)，控制變壓器，開(kāi)關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源保護(hù)開(kāi)關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源和過(guò)載或短路保護(hù)。 2 控制部分： 主要是可編程控制器，即 PLC 系統(tǒng)。 PLC 系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，它由軟件和硬件兩部分組成，通過(guò)它達(dá)到發(fā)布各個(gè)指令控制車庫(kù) 的運(yùn)行。 3 調(diào)速部分： 主要是矢量變頻器，即一般由兩個(gè)矢量變頻器組成，一個(gè) 是控制垂直升降速度的變頻器，一個(gè)是載車板的橫移的速度變頻器。 4 執(zhí)行部分： 主要由繼電器（固態(tài)繼電器），接觸器組成，控制各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)或電磁閥。 5 操作部分： 主要由各控制按紐組成，通過(guò)他可以操作車庫(kù)的各種運(yùn)行。也可以采用智能觸摸 屏。 6 顯示部分： 主要由指示燈和數(shù)碼顯示管等組成，以反映車庫(kù)的各種運(yùn)行狀況或故障信息。如果采用只能觸摸屏，可以使操作部分和顯示部分合一。 控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式： 41 1 自動(dòng)運(yùn)行方式： 一般說(shuō)，在自動(dòng)運(yùn)行方式下，操作人員只要輸入進(jìn)出庫(kù)車位號(hào)碼，再按下確認(rèn)鍵（或啟動(dòng)鍵）， 車庫(kù)即能完成從關(guān)門→取、入車 →開(kāi)關(guān)的整個(gè)過(guò)程。 2 手動(dòng)運(yùn)行方式： 在手動(dòng)運(yùn)行方式下，操作人員能單獨(dú)操作某一個(gè)運(yùn)行 的斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即按住按鈕運(yùn)行，釋放即停。這種操作方式一般在檢修時(shí)候用，也稱作檢修運(yùn)行方式。 控制系統(tǒng)的故障檢測(cè) 本車庫(kù)的控制系統(tǒng)必須要有故障自動(dòng)跟蹤檢測(cè)，一旦車庫(kù)發(fā)生某一可測(cè)鼓掌，控制系統(tǒng)根據(jù)故障的類別，或發(fā)訊、或強(qiáng)制停止運(yùn)行、或切斷電源、或報(bào)警，以保護(hù)車庫(kù)的安全。同時(shí)要以數(shù)碼顯示（采用觸摸屏的可利用屏幕）來(lái)顯示鼓掌的編號(hào)或內(nèi)容，以便排除故障的編號(hào)或內(nèi)容，以便排除故障。 安全設(shè)置 本車庫(kù)對(duì)安全性、可靠性十分重視，沒(méi)有緊急停止開(kāi)關(guān)，防止超限運(yùn)行裝置，汽車長(zhǎng)、寬、高限制裝置，阻車裝置，載車板上汽車位置檢測(cè)裝置，出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置，自動(dòng)門防夾裝置，防重疊自動(dòng)檢測(cè)裝置，警示裝置等一套完整的停車檢測(cè)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。 應(yīng)設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān)，在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)鼓掌時(shí)，超程限位開(kāi)關(guān)應(yīng)該使設(shè)備停止工作。 、寬、高限制裝置 對(duì)進(jìn)入機(jī)械式停車設(shè)備的 汽車進(jìn)行車長(zhǎng)、車寬、車高的檢測(cè)，超過(guò)適合停車尺寸時(shí)，機(jī)械不動(dòng)或報(bào)警。 沿車的行進(jìn)方向，在載車板上 應(yīng)該設(shè)置高度為 25mm 以上的阻車裝置。 應(yīng)該設(shè)置檢測(cè)裝置，當(dāng)汽車未停在載車板上的正確位置時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。但操作人員確認(rèn)安全場(chǎng)合則不受本條例限制。 、圍欄連鎖安全檢測(cè)裝置 對(duì)出入有門或圍欄的停車設(shè)備應(yīng)該設(shè)置連鎖安全檢查裝置。當(dāng)搬運(yùn)器沒(méi)有 42 停放到準(zhǔn)確位置時(shí)，車位出入的門或圍欄等不能開(kāi)啟；當(dāng)門或圍欄處于開(kāi)啟狀態(tài)是，搬運(yùn)器不能運(yùn)行。 為避免 想已經(jīng)停放汽車的位置再存進(jìn)汽車，應(yīng)該設(shè)置對(duì)車位狀況（有無(wú)汽車）進(jìn)行檢測(cè)裝置，或采取其他其實(shí)有效的防重疊措施。 汽車出入停車設(shè)備時(shí)應(yīng)有必要的警示信息。 照明 (1)為了保證停車庫(kù)正常運(yùn)行，停車出入口及停車庫(kù)內(nèi)應(yīng)設(shè)置良好的照明設(shè)備，照明燈的光線不應(yīng)該射向行駛車輛內(nèi)的駕駛員眼睛，以免駕駛員發(fā)生眩目，甚至造成故障。 (2)停車庫(kù)內(nèi)應(yīng)該設(shè)置供設(shè)備保養(yǎng)和維修用的局部照明安全插座。 (3)停車庫(kù)內(nèi) 應(yīng)該設(shè)置故障照明和栓知識(shí)標(biāo)志。蓄電池的備用電源和連續(xù)供電時(shí) 間不應(yīng)小于 20min. 通風(fēng) (1)以自然通風(fēng)能夠?yàn)橹魇峭＼噹?kù)通風(fēng)設(shè)置的主導(dǎo)思想。 (2)為了防止有害、可燃?xì)怏w的聚集，可在有人員出入和停車庫(kù)內(nèi)設(shè)置機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)。喚起次數(shù)不應(yīng)該小于每小時(shí) 1次。風(fēng)管應(yīng)該采用不燃燒材料制成。 (3)封閉的汽車應(yīng)設(shè)置機(jī)械排演系統(tǒng)。排煙用風(fēng)機(jī)可與通風(fēng)用風(fēng)機(jī)共用。排煙機(jī)應(yīng)該保證 280℃時(shí)能連續(xù)工作 30min，換氣次數(shù)不應(yīng)該小于每小時(shí) 6 次。 排水 停車庫(kù)應(yīng)采取措施具備充分的排水能力，防止庫(kù)內(nèi)低空和道路積水 。特別是機(jī)械設(shè)備和電動(dòng)機(jī)等電氣設(shè)備，要防止遭誰(shuí)侵襲，故采取措施，防止 進(jìn)水和積水。 消防 (1)為了防止和減少火災(zāi)危險(xiǎn)，停車庫(kù)的放火設(shè)計(jì)需要專業(yè)設(shè)計(jì)。 43 (2)停車庫(kù)的消防設(shè)施一般設(shè)置自動(dòng)噴火滅火系統(tǒng)或二氧化碳滅火系統(tǒng)。 (3)停車庫(kù)應(yīng)該設(shè)置消防給水系統(tǒng)。消防給水可由市政給水管道、消防水吃或天然水源供給。并應(yīng)設(shè)有可靠的取水設(shè)施和通向天然水源的道路，并應(yīng)在枯水期最地水位時(shí)，確保消防水量。 (4)停車庫(kù)應(yīng)該設(shè)置火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警且與氣體滅火系統(tǒng)、排煙等設(shè)施連動(dòng)設(shè)置。 44 第 4 章 經(jīng)濟(jì) 可行 性分析 市場(chǎng)需求 隨著中國(guó)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快捷發(fā)展，人們對(duì)居住環(huán)境和生活質(zhì)量的要求也日益強(qiáng)烈起來(lái)，特別明顯地表現(xiàn)在我國(guó)近幾年來(lái)房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多這兩個(gè)方面。這對(duì)我國(guó)目前有限的土地資源和開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫(kù)設(shè)置嚴(yán)重滯后的矛盾，是一個(gè)短期之內(nèi)難以解決的問(wèn)題。因此，擺在開(kāi)發(fā)商面前的一個(gè)新課題便展現(xiàn)了出來(lái)，即既要在有限的土地上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)最具經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)價(jià)值的商品房，提高容積率，又要達(dá)到國(guó)家和老百姓對(duì)商品房綠化面積及綠化率的要求，這個(gè)矛盾對(duì)于 房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商而言是一個(gè)棘手的難題。汽車擁有數(shù)量的迅速擴(kuò)大導(dǎo)致小區(qū)停車位的需求量也必有相應(yīng)大幅增長(zhǎng)，而許多小區(qū)在規(guī)劃階段對(duì)停車位的需求量明顯估計(jì)不足，建好的車位不能滿足業(yè)主的實(shí)際需要，成為車位糾紛頻發(fā)的最重要原因。 地下 升降式自動(dòng)化立體車庫(kù) ，是充分利用小區(qū)綠化帶地下空間設(shè)置的新型車庫(kù)，其型號(hào)為單層 2 個(gè)車位 。 車庫(kù)下降后可完全居于地面之下，車庫(kù)表面能與周邊完全融為一體。并且每個(gè)車庫(kù)均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（?。┸嚇O為方便，快捷，是充分利用 地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫(kù) 。該車庫(kù)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特、巧妙，實(shí) 用性強(qiáng)，可以大大緩解小區(qū)車庫(kù)（位）嚴(yán)重不足的矛盾 。 所以說(shuō)此種立體車庫(kù)有著長(zhǎng)遠(yuǎn)的社會(huì)效益和良好的經(jīng)濟(jì)效益。 45 初步可行性研究 投資機(jī)會(huì) 調(diào)查統(tǒng)計(jì) 通過(guò)查閱和統(tǒng)計(jì)資料 ， 立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的地面停車場(chǎng)相比所具有的優(yōu)勢(shì)： 1 是節(jié)省占地面積 充分利用地下空間。一般情況下，立體停車庫(kù)的占地普通停車場(chǎng)車需要占用空間，而采用地下升降式立體停車庫(kù)無(wú)需占用地面空間，也就是說(shuō)，在土地越來(lái)越稀缺的情況下，采用立體車庫(kù)可以大大地節(jié)省用地，而商家就可以在節(jié)省下來(lái)的土地做其他項(xiàng)目。 2 是相對(duì)造價(jià)低 通過(guò)資 料統(tǒng)計(jì)：總造價(jià)為2020萬(wàn)元的立體車庫(kù)就算是規(guī)模較大、設(shè)備先進(jìn)的了，假如有停車泊位３００個(gè)，一個(gè)車位按５元／小時(shí)來(lái)計(jì)算，每個(gè)車位平均２個(gè)小時(shí)，一天周轉(zhuǎn)５次，一天的總收入為１５０００元，假如車位停泊率為８０％，那一天的總收入為１2020元，再扣除人員工資和電費(fèi)等，每月純收入約為３６萬(wàn)元，年純收入約為４００多萬(wàn)元，那四五年就把本錢賺回來(lái)了，以后隨著車位的緊缺，車位的停泊率和停泊費(fèi)都會(huì)上漲，收益還會(huì)更大。 3 是使用方便、操作簡(jiǎn)單、可靠、安全、存取快捷 一般一次存（?。┸嚂r(shí)間不超過(guò)２分鐘。此外，由于存取車、收 費(fèi)等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，因而汽車進(jìn)入車庫(kù)后的所有過(guò)程均由電腦控制，可減少?gòu)U氣排放，有利于環(huán)保。 地下升降式 立體車庫(kù)更適合小區(qū)，因?yàn)樗梢愿鶕?jù)場(chǎng)地大小和空間高度來(lái)自由設(shè)置層數(shù)和列數(shù)，建造方便，操作極其簡(jiǎn)單。造價(jià)很經(jīng)濟(jì)，一般每個(gè)車位售價(jià)在２萬(wàn)－５萬(wàn)元之間，這比起北京平均１０萬(wàn)元以上的車位價(jià)格來(lái)說(shuō)，明顯具有很高的性價(jià)比。 立體車庫(kù)經(jīng)濟(jì)可行 經(jīng)濟(jì)成本核算 通過(guò)對(duì)各種立體車庫(kù)造價(jià)比較 和插值計(jì)算 ，由于設(shè)計(jì)選用的零件過(guò)設(shè)備成本較低， 本立體車庫(kù)成本造價(jià) 在 200 萬(wàn)左右。成本 不算高 ，通過(guò)上述論證，從長(zhǎng)遠(yuǎn) 看 ，地下升降式自動(dòng)化立體車庫(kù) 有著一般性車庫(kù)不可替代的作用 ，在投資方面必然有著廣闊的前景 。 46 第 5 章 專題論文 除雪工作裝置的設(shè)計(jì)與研究 摘要 ： 對(duì)當(dāng)前常見(jiàn)的幾種除雪工作裝置的類型、原理、結(jié)構(gòu)、使用條件和方法進(jìn)行了分析和探討 ，其中重點(diǎn)對(duì)多段式可越障除雪鏟進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析 。 關(guān)鍵詞 ： 類型 原理 越障 除雪工作裝置的概述 北方冬季常有大雪，由于氣溫低，積雪數(shù)日甚至經(jīng)月不化，經(jīng)車輛行人輾壓后形成壓實(shí)雪或冰層，給交通運(yùn)輸和人民生活帶來(lái)極大不便。特別是在高速公路、機(jī)場(chǎng)和城市道路上，積雪不僅堵塞交通，而且是 引發(fā)交通事故的重要原因， 因此冬季里，常常需要對(duì)道路進(jìn)行雪后清理。傳統(tǒng)的人工除雪往往勞時(shí)勞力，效率低下，而當(dāng)前使用的一般機(jī)械除雪，由于存在這樣或那樣的缺陷，很難滿足我國(guó)北方，尤其是東北地區(qū)城市清雪的要求。 因此采用機(jī)械裝備及時(shí)快速地清除積雪是必須解決的重要課題。 除雪裝置可分為三大類：①推雪板，驅(qū)動(dòng)車輛推動(dòng)弧形雪板，將積雪從地面刮除。適用于新鮮雪或破碎后的壓實(shí)雪；②機(jī)械除雪裝置，驅(qū)動(dòng)車輛推動(dòng)除雪裝置作業(yè)，常見(jiàn)的有螺旋除雪裝置、手臂式除雪裝置、葉片除雪裝置；③吹雪裝置，在運(yùn)行車輛上安裝大型內(nèi)燃機(jī) —— 空壓機(jī)組，產(chǎn)生 大流量高壓空氣從噴口吹出以吹除地面積雪，適用于新鮮雪。 上述三大類中由以機(jī)械式除雪裝置 應(yīng)用最為廣泛 ，市場(chǎng)前景最為廣闊，目前機(jī)械式又可以分為：直板 式、 轉(zhuǎn)子式、犁式、除雪平地機(jī) 式、越障式、搖臂式、 多 功能除雪裝置 。其中又以越障式最為先進(jìn)。本文重點(diǎn)對(duì)多段式樣可越障除雪工作裝置進(jìn)行分析和研究。 47 5． 2 多段式 可越障除雪工作裝置 （改進(jìn)型除雪工作裝置） 多段式可越障除雪工作裝置 優(yōu)點(diǎn) ： 一般性除雪工作裝置往往多與中型卡車，或小型柴油機(jī)械相匹配，所以其斗容量不大。本品是在大型工程機(jī)械 ZL50 裝載 機(jī)的工作裝置的基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)運(yùn)而生的。因此它斗容量略小于 ZL50 裝載機(jī)的斗容量而遠(yuǎn)大于一般性鏟斗。這恰恰滿足了冬季厚雪道路的清理需求。 當(dāng)前一般鏟斗常直接鉸接或焊接于動(dòng)力裝置上，根本無(wú)越障性可言。而在實(shí)際道路中經(jīng)常會(huì)有一定的障礙物，如石頭，突起等，如果機(jī)械在一定速度行駛 時(shí)，而且工作裝置沒(méi)有越障性，那么鏟刃在這種惡略的環(huán)境下長(zhǎng)期工作必然會(huì)受到嚴(yán)重磨損和破壞，另外整個(gè)工作裝置也會(huì)受到?jīng)_擊而減少使用壽命。本品采用四連桿彈簧型可越障機(jī)構(gòu)，成功保障了除雪鏟可越障功能。 這一點(diǎn)是 本設(shè)計(jì)產(chǎn)品的一大特色，主要考慮工作裝置在越障過(guò)程中的受力不均勻性而設(shè)計(jì)的。 一般性可越障除雪鏟斗多采用整體式。這樣在越障過(guò)程中存在兩種主要缺陷。 （ 1）當(dāng)障礙物處于鏟斗邊緣處，則會(huì)使整體鏟斗受力不均勻，久之則會(huì)使整體工作裝置松散，從而影響工作壽命。 （ 2）整體式鏟斗在越障時(shí)，整體鏟斗都會(huì)抬起，或翻轉(zhuǎn)。那么在這一過(guò)程中，耽誤了正常的除雪，從而落下一 段 沒(méi)有除干凈的雪。 本設(shè)計(jì)產(chǎn)品采用多段式正是針對(duì)以上缺陷而設(shè)計(jì)，很好的解決了以上問(wèn)題 。 48 圖 5— 1 多段式可越障除 雪工作裝置 的結(jié)構(gòu)組成 本設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要由四連桿，彈簧，除雪鏟，連接板等主要零部件 組成 。（如備圖所示） 圖 5— 2 多段式樣可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu) 49 工作裝置的工作原理： 正常情況下除雪鏟由四連桿和拉力彈簧支撐工作時(shí)也由四連桿及拉伸彈簧作用，通過(guò)裝載機(jī)大臂，搖臂對(duì)連接板的調(diào)整，使鏟刃和地面成一定的距離，一般 3~6mm。 當(dāng)除雪鏟遇到障礙物時(shí)，碰到障礙物的那一段鏟斗先是向后移，由于梯形四連桿的作用繼而帶動(dòng)鏟斗抬起，拉力彈簧受拉，最后越過(guò)障礙物。當(dāng)越過(guò)障礙物時(shí)，由于彈簧的拉力，鏟斗在彈簧的拉力下 回到初始工作位置。整體為一個(gè)抬起并翻轉(zhuǎn)的過(guò)程 . 圖 5— 3 多段式樣可越障除雪工作裝置的 使用要求： （ 1） 與 ZL50 裝載機(jī)相鉸接 （ 2） 對(duì)鉸接部分定時(shí)進(jìn)行油潤(rùn)滑 （ 3） 定期調(diào)整四鏟位置，保證正常工作 （ 4） 工作時(shí)保證鏟刃與地面保持 3~6mm 50 （ 5） 定時(shí)調(diào)整彈簧的預(yù)緊力，保障整體正常工作。 圖 5— 4 其它形式的除雪工作裝置 轉(zhuǎn)子式除雪裝置 轉(zhuǎn)子式除雪 裝置 用來(lái)清除公路、城市道路、機(jī)場(chǎng)和廣場(chǎng)上的積雪，并可將雪裝到運(yùn)輸工具上去。 轉(zhuǎn)子式除雪機(jī)的基本工作裝置是葉片轉(zhuǎn)子。按照工作原理的不