【正文】 進行上下升降運動。這些程序可采用連鎖和互鎖的方法來解決。如圖49。 圖49 電機控制原理圖 （3）主程序控制整個車庫運行狀況，調(diào)用子程序處理各種請求如圖410所示。當開機后，車庫控制系統(tǒng)能夠處于待命狀態(tài)，當進行車輛存取是，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進行，一層以上車位的存取要進行車位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動程序的轉(zhuǎn)換開關，又出現(xiàn)緊急情況時的總停開關；有正常運行時的運行指示燈。當有人進入車庫時，由于人擋住了光電開關，運行燈停止，車庫自動停止運行，還有每個車位和立柱兩側(cè)的光電開關用它來檢測車輛，當檢測到不符合規(guī)定的項目時，車庫不能運行。 圖410 調(diào)用子程序處理。程序設計如下： 第五章 技術經(jīng)濟分析根據(jù)以上設計，特對此設計進行市場、經(jīng)濟、技術方面分析，具體如下一、可行性汽車立體倉庫在國外先進國家已經(jīng)實行大容量的倉庫的生產(chǎn)，在我國也有了小規(guī)模的立體倉庫的制作工藝，這一前提已經(jīng)證實立體車庫在我們?nèi)粘Ｉ钪谐霈F(xiàn)不再是個幻想，因此我覺得立體倉庫的設計應用到實際生活中是完全可行的。 二、經(jīng)濟行 根據(jù)網(wǎng)上資料顯示，控制自動化立體車庫大致需要如下器材：（圖51中： ） 器材名稱/數(shù)量市場報價(萬元/人民幣)器材名稱/數(shù)量市場報價(萬元)軌巷道堆垛機/4滾道輸送機/1入出庫輸送鏈條/8輸送系統(tǒng)操作機/1升降機/856監(jiān)控計算機/1器材名稱/數(shù)量市場報價(萬元/人民幣)所需器材市場報價總額（人民幣）PLC傳感器S5100U/193萬元S5115/4其他輔助設備 圖51。三、成本回收情況 根據(jù)國內(nèi)市場情況，次容量為2880臺汽車的立體倉庫，按正常停放，所占土地面積大約15120平方米，按基本建造價格，如建成切可以實施車輛停放大約虛耗費人民幣100余萬元，，結(jié)合實際自動化立體車庫壽命大約為20~30年，可以說市場前景廣闊，收益情況優(yōu)秀因此立體車庫的設計與執(zhí)行完全是可行的，切市場收益巨大，有很大的可開發(fā)行，可塑造行 結(jié) 論現(xiàn)代的中國隨著經(jīng)濟的騰飛，汽車越來越快的走進工薪階級家庭，上班族開車上班，而可用土地也越來緊缺的情況下，未解決城市停車問題難，工廠停車難的問題，立體車庫是必然的出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，但是仍然處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待完善和開發(fā)。為此對自動門和立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。本設計參閱了國內(nèi)外有關立體車庫的大量資料的前提下，對自動門光纖傳感器和自動掃描機監(jiān)控軟件的應用；對升降橫移式立體車庫設計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出以下幾點重要的結(jié)論： 通過大量的調(diào)研工作，對自動門與立體式車庫結(jié)合應用的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 為了提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本和占地空間。 在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)的基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案，分析各種截車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。 針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在自動門與車庫的控制系統(tǒng)中，擴展了PLC的可編程控制器，組態(tài)王監(jiān)控軟件MM440的變頻器的應用。設計過程是辛苦的，但是在辛苦之后，我們都能夠?qū)W習到更多的知識，常務更多的技巧，將理論應用到實際當中去，能夠自主獨立的綜合完成自動化的控制系統(tǒng)，對國內(nèi)為系統(tǒng)進行綜合性的總結(jié)，為未來的自動化進程做一份努力。 致 謝畢業(yè)的設計到此告一段落，這也彰顯這我的大學生活的結(jié)束，通過畢業(yè)設計我們總結(jié)到了大學所學，同事也研究了現(xiàn)今社會的我們專業(yè)的整體態(tài)勢，通過大學的生活，通過畢業(yè)設計讓我明白學以致用是一間多么了不起的事，也讓我們明白，自動化的論題是多么的浩瀚，有多少的知識需要我們?nèi)W習，在此我要感謝教導我們的老師們，沒有老師的教導就沒有我們今天的成績首先，我要特別感謝我們畢業(yè)設計的知道老師XX老師，他給予我們寬限的時間，給予我們答題的作業(yè)方向，可以說沒有陳老師，就沒有我的這份畢業(yè)設計，也就是說我沒了大學真正的畢業(yè)在此，我也要深切的感謝我們的組員，通過我們大家的努力，能夠把這份畢業(yè)設計做的有聲有色，這證明我們的探討沒有白費，我們的爭吵沒有失去意義最后我要說大家深深的給我上了一課，我感謝大家，感謝三年的大學今天我們從這里起航！41主要參考文獻（參考格式）盧金鼎、山靜民主編?！稒C電一體化技術》張啟君，（立體車庫的主要型式及技術特點），機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新。1999中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設備管理委員會編，《機械式立體車庫》海洋出版社，2001中華人名共和國機械工業(yè)部，《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》.1998盧金鼎、山靜民主編?！稒C電一體化技術》畢業(yè)設計（論文）成績評定表課題名稱自動門與立體車庫的自動存放設計學生姓名學號專業(yè)電氣自動化技術指導教師姓名序號評審項目評 分 標 準滿分評分1設計的態(tài)度情況主要依據(jù)進行設計的自覺性、獨立思考、科學態(tài)度、遵守紀律情況等評分。設計態(tài)度好，～5分；設計態(tài)度較好，～4分；設計態(tài)度一般，記3分；設計態(tài)度較差，記0～。52綜合運用知識能力情況主要依據(jù)綜合運用所學專業(yè)理論知識、專業(yè)技能能力，實驗、實踐能力或計算機應用能力，查找資料能力等評分。綜合運用知識能力強，～5分；綜合運用知識能力較強，～4分；綜合運用知識能力一般，記3分；綜合運用知識能力較差，記0～。53完成階段性設計（制作）任務情況主要依據(jù)按時按質(zhì)完成階段性設計（制作）任務情況評分。階段性任務完成情況好，記9～10分；階段性任務完成情況較好，記7～；階段性任務完成情況一般，記6～；階段性任務完成情況較差，記0～。104完成設計（制作）任務情況主要依據(jù)設計（制作）方案可行性及先進性、設計（制作）內(nèi)容正確性、完成設計（制作）任務書要求的各項任務情況等評分。整體任務完成情況好，記27～30分；整體任務完成情況較好，記21～；整體任務完成情況一般，記18～；整體任務完成情況較差，記0～。305設計（制作）說明書情況主要依據(jù)設計（制作）說明書所述內(nèi)容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等評分。設計（制作）說明書完成情況好，記18～20分；設計（制作）說明書完成情況較好，記14～；設計（制作）說明書完成情況一般，記12～；設計（制作）說明書完成情況較差，記0～。206自述情況（5分鐘）主要依據(jù)學生對設計（制作）思路、工作流程及特點的掌握等情況評分。自述情況情況好，記9～10分；自述情況較好，記7～；自述情況一般，記6～；自述情況較差，記0～。40107回答提問情況（15分鐘）主要依據(jù)學生對基本理論、基礎知識、基本技能和設計的可行性的掌握等情況評分?；卮鹛釂柷闆r好，記18～20分；回答提問情況較好，記14～；回答提問情況一般，記12～；回答提問情況較差，記0～。208