【正文】 =0。 delay1()。 scl=1。 delay1()。 sda=1。 delay1()。}void respons() //應答{ uchar i。 scl=1。 delay1()。 while((sda==1)amp。amp。(i250))i++。 scl=0。 delay1()。}/******************初始化***************************/ void init(){ sda=1。 delay1()。 scl=1。 delay1()。 EA=1。//開總中斷 EX0=1。//開外部中斷0 IT0=0。}/******************24C02寫1字節(jié)***************************/ void writ_byte(uchar date){ uchar i,temp。 temp=date。 for(i=0。i8。i++) { temp=temp1。 scl=0。 delay1()。 sda=CY。 delay1()。 scl=1。 delay1()。 // scl=0。 // delay()。 } scl=0。 delay1()。 sda=1。 delay1()。}/******************24C02讀1字節(jié)**************************/ uchar rea_byte(){ uchar i,k。 scl=0。 delay1()。 sda=1。 delay1()。 for(i=0。i8。i++) { scl=1。 delay1()。 k=(k1)|sda。 scl=0。 delay1()。 } return k。}/******************24C02:寫入數(shù)據(jù)（先送地址，再寫數(shù)據(jù)）********************/ void write_add(uchar address,uchar date){ start()。 writ_byte(0xa0)。 respons()。 writ_byte(address)。 respons()。 writ_byte(date)。 respons()。 stop()。}/******************24C02:讀入數(shù)據(jù)（先送地址，再讀數(shù)據(jù)）********************/ uchar read_add(uchar address){ uchar date。 start()。 writ_byte(0xa0)。 respons()。 writ_byte(address)。 respons()。 start()。 writ_byte(0xa1)。 respons()。 date=rea_byte()。 stop()。 return date。}/************************延時程序=a*1ms****************************/void delay(uchar a){ uchar i。 while(a !=0) { for(i=0。i125。i++)。 }}/***************************顯示程序***************************/void display(){ uchar i,led。 led=dis。 for(i=0。i8。i++) { led_clk=0。 led_dat=((ledamp。0x80)7)。 led_clk=1。 led=led1。 }}/*************************讀取*****************************/void read_gd(){ uchar i,m。 m=P0。 state=P0。 dis=0。 for(i=0。i8。i++) { if(mamp。0x01==0) dis++。 m=m1。 }}/******************save 24c02************************/void save_24c02(){ write_add(01,current_down)。}/*************************電機轉(zhuǎn)動**************************/void zhuandong(uchar flag){ if(en==1) { if(flag==0) //正轉(zhuǎn) { dj1=1。 dj2=0。 } else //反轉(zhuǎn) { dj1=0。 dj2=1。 } } else { dj1=0。 dj2=0。 }}/*********************計算當前最下面的車庫號*************************/void jisuan_down(){ if((l_mover_move)=0) current_down=(l_mover_move)%8。 else current_down=8((l_mover_move)*(1))%8。}/**********************轉(zhuǎn)動一定角度,中斷一次***********************/void exter0() interrupt 1//中斷函數(shù)不用聲明{ if(flag==0) //現(xiàn)在處于正傳狀態(tài) { l_move++。 if(l_move==count2) en=0。 //轉(zhuǎn)到期望位置 jisuan_down()。 save_24c02()。 } else { r_move++。 //現(xiàn)在處于反轉(zhuǎn)狀態(tài) if(r_move==count2) en=0。 save_24c02()。 }}void celv(){ uchar n,i。if(sw2==1) { if(s1==0) delay(20)。 if(s1==0) { if((namp。0x01)!=0) { n=P0。 count0=0。 //計算正轉(zhuǎn)次數(shù) for(i=0。i8。i++) { if((namp。0x01)==0) break。 else { n=n1。 count0++。 } } n=P0。 count1=1。 //計算反轉(zhuǎn)次數(shù) for(i=0。i8。i++) { if((namp。0x80)==0) break。 else { n=n1。 count1++。 } } //選擇一種 if(count0count1) { count2=count0。 //選擇正轉(zhuǎn) flag=0。 } else { count2=count1。 //選擇反轉(zhuǎn) flag=1。 } en=1。 } else { count0=0。 count1=0。 } if(sw2==1) { if(s2==0) delay(20)。 if(s2==0) { get_number=read_add(01)。 jisuan_down()。 if(((current_downget_number)0)amp。((current_downget_number)=4)) { flag=1。 //反轉(zhuǎn) count2=current_downget_number。 } if(((current_downget_number)4)amp。((current_downget_number)=7)) { flag=0。 //正轉(zhuǎn) count2=8(current_downget_number)。 } if(((current_downget_number)0)amp。((current_downget_number)=4)) { flag=0。 //正轉(zhuǎn) count2=(current_downget_number)*(1)。 } if(((current_downget_number)=7)amp。((current_downget_number)=4)) { flag=1。 //正轉(zhuǎn) count2=8((current_downget_number)*(1))。 } } } zhuandong(flag)。 } }}/************************主程序*********************************/void main(void){ init()。 while(1) { celv()。 display()。 }}致謝在本設計和論文完成之際，首先要向我的導師趙建敏致以誠摯的謝意。在設計進程中，趙老師總能對我進行悉心的指導以及不倦的幫助，讓我對本次設計的理解逐步深刻。我不僅學到了扎實的專業(yè)知識，而且學到了許多更實際的應用知識。同時他對工作的積極熱情、認真負責、有條不紊、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我收益頗豐。同時，我要感謝教研室各位老師，正是他們高質(zhì)量的教學讓我學到了較扎實的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，為本次設計的順利進行打下了堅實的基礎(chǔ)。還要感謝我的母校內(nèi)蒙古科技大學，是她為我提供了良好的學習環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活變得豐富而精彩。另外，衷心的感謝我的同學在畢業(yè)設計過程中給我的無私幫助和支持，與他們的探討和交流使我受益匪淺。