【正文】 上以加法計數(shù)，并能在計數(shù)過程中從全“1”變?yōu)槿?”時自動產(chǎn)生計數(shù)。若循環(huán)移位次數(shù)Rl4則反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)車位數(shù)R2=8Rl；若循環(huán)移位次數(shù)R1≤4，則正轉(zhuǎn)，循環(huán)車位數(shù)R2=R1。在存車時，先判斷00H()位的值。如用位尋址單元20H的8位，標志0—7停車位的停車情況，用0表示停車位空（未停車），1表示停車位滿（已停車）。模型共有8個停車位，0號車位在車庫的出入口處。本文采用的調(diào)車原則是調(diào)車時間（或路徑）最短。 存取車流程設計 調(diào)車過程和調(diào)車原則存車時，先按下“存/取車”鍵，程序內(nèi)部設定存車開始標志，內(nèi)部程序自動尋找空位，存車開始，電機在程序控制下運轉(zhuǎn)。圖41是系統(tǒng)主程序的流程圖。單片機根據(jù)磁卡上的車位信息，判斷取車的信息，同時將IC卡的信息清空。由于車庫是自動尋位式車庫，不需要人員干預，因此對于存取車的智能化是必要的，這就需要采用智能的存取方法。取車時，電機帶動車旋轉(zhuǎn)至出口處，車即可取出。第四章 控制系統(tǒng)軟件設計硬件電路確定以后，控制系統(tǒng)的主要功能將依賴于系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)。（2）當電機斷電以后，由于慣性的存在，電機還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，不會立即停止。 其他部分介紹以下幾點是實際的立體車庫中必需的部分，在這里說明一下，不做詳細介紹。當A、B有一個為高電平，則另一個就允許輸入數(shù)據(jù)，并在CLOCK上升沿作用下決定Q0的狀態(tài)。 驅(qū)動電路驅(qū)動芯片采用74LS164，74LS164是8位的移位寄存器。當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。 LED顯示電路設計 LED數(shù)碼管簡介根據(jù)LED數(shù)碼管內(nèi)各筆段LED發(fā)光二極管的連接方式，可以將LED數(shù)碼管分為共陰極和共陽極兩大類。電機的額定電壓根據(jù)電機而定，而不是固定的。Q1導通，繼電器K1接通電流，并吸合其開關(guān)，電機正向接通電路，使電機正轉(zhuǎn)；，Q2導通，繼電器K2接通電流，吸合其開關(guān)，電機反向接通電路，使電機反轉(zhuǎn)。因此，即使時鐘脈沖的高、低電平時間長短不一，也能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳送，可以用軟件控制I/O口做I2C接口。目前，51系列的單片機應用很廣，但是它們都沒有I2C總線接口，限制了在這些系統(tǒng)中使用具有I2C總線接口的器件。I2C器件是把I2C的協(xié)議植入器件的I/O接口，使用時器件直接掛在I2C總線上，I2C器件無需片選信號，是否選中是由主器件發(fā)出的I2C從地址決定的，而I2C器件的從地址是由I2C總線委員會實行統(tǒng)一發(fā)配的，在器件之間進行數(shù)據(jù)傳送。、為上電控制端。(9) 多種封裝形式：提供芯片、模塊及標準封裝形式。(5) 支持ISO/IEC 781610同步協(xié)議。AT24Cxx系列存儲器卡芯片特點：(1) 低電壓/標準電壓操作：～5 V。SDA引腳，串行數(shù)據(jù)I/O端，用于輸入和輸出串行數(shù)據(jù)。在設計中，選擇了24C02卡（），非常適合于各類儀器儀表和控制裝置的參數(shù)保存。光電開關(guān)每變化一次，單片機內(nèi)部存儲單元加1，根據(jù)累加值就可以檢測出旋轉(zhuǎn)了幾個車位，當達到所要旋轉(zhuǎn)的車位數(shù)時，單片機控制電機停止轉(zhuǎn)動。 到位檢測所謂到位檢測就是判斷車位是不是到達了預定位置。功能簡單的光電開關(guān)傳輸?shù)氖情_關(guān)量，向單片機傳輸?shù)男盘枮楦唠娖交虻碗娖剑斳囄簧嫌熊嚧娣艜r，光電開關(guān)的接收端不能接受來自發(fā)射端的信號，三極管不能導通，所以單片機接收到的是高電平。反射式的工作距離被限定在光束的交點附近，以避免背景影響。在立體車庫中，車位的檢測都是通過傳感器來實現(xiàn)的，本設計也不例外。用來存取數(shù)據(jù)。松開復位按鈕后，電容充電，RST引腳電位下降，使CPU脫離復位狀態(tài)。 單片機復位電路當AT89S51系列單片機的復位引腳RST出現(xiàn)2個機器周期以上的高電平時，單片機就執(zhí)行復位操作。AT89S51單片機的時鐘產(chǎn)生方法有兩種：內(nèi)部時鐘方式和外部時鐘方式。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應不同產(chǎn)品的需求。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強大的微型計算機的AT89S51可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。本設計采用的設計方案是小型的垂直循環(huán)式立體車庫，設備的體積比較小。取車時，按動取車鍵申請取車，然后將IC卡插入卡座，單片機進行數(shù)據(jù)讀取，選定車位號，然后控制電機轉(zhuǎn)動，在控制系統(tǒng)控制下將待取車輛按最短路徑運至出口，司機進入存車托架將車開出，完成取車。垂直循環(huán)立體停車庫是采用在垂直方向作循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛的一種機械式停車設備。自動尋位立體車庫的原理圖如下圖：控制核心為單片機，檢測裝置將檢測到的信號送入單片機。自動尋位式立體車庫的核心元件是單片機，自動管理控制系統(tǒng)由多個執(zhí)行元件、動力源構(gòu)成。選用單片機做控制器，容易控制。（4）可靠性原則。在車庫選擇時并非車位數(shù)量越多越好而應在充分考慮每臺電腦控制的車位數(shù)量、清庫時間及確保車庫運行流暢方便的基礎(chǔ)上合理確定車輛存放的最大化。在立體車庫的選擇上應充分考慮到與周圍自然環(huán)境的協(xié)調(diào)一致，注意立體車庫與自然環(huán)境的和諧統(tǒng)一。出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動；結(jié)構(gòu)較復雜，一般只適用于利用地下空間?？梢越ǔ傻厣?、半地上、地下式等多種形式整個系統(tǒng)能量消耗大，振動及噪聲較大，運動速度不高，出入庫時間長；經(jīng)濟性差；只有一套驅(qū)動機構(gòu)，一旦系統(tǒng)故障，不能實現(xiàn)緊急出車。類型優(yōu)點缺點存車容量升降橫移式結(jié)構(gòu)框架不高，在垂直平面內(nèi)車位布置較緊湊；出入口布置靈活；在樓宇地下室或住宅小區(qū)空地布置方便；相對成本較低，進出一輛車不必牽動全庫車輛；可以并列、串列組成組合式車庫，形式多樣。傳統(tǒng)的單層平面停車場占用大量寶貴的土地資源，越來越不能滿足需求；現(xiàn)代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過微機控制來進行車位的空間位置變動，使車位實現(xiàn)由空間到平面的轉(zhuǎn)化，從而實現(xiàn)多層平面停車的功能。傳統(tǒng)的單層平面停車場占用大量寶貴的土地資源，越來越不能滿足需求現(xiàn)代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過微機（即通過上位機）對車庫進行統(tǒng)一的管理、監(jiān)控與PLC控制來進行車位的空間位置變動，使車位實現(xiàn)由空間到平面的轉(zhuǎn)化，從而實現(xiàn)多層平面停車的功能。第二章 立體車庫選型和總體方案設計立體車庫系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng)，而且立體車庫的種類繁多，不同種類的立體車庫的控制系統(tǒng)和控制方法不盡相同。 本設計的重點和難點立體車庫的控制系統(tǒng)是實際應用的大型工程項目，其設計和控制具有一定的難度。并提出了設計中的不足和以后的努力方向。第四章立體車庫控制系統(tǒng)軟件設計。首先給出了立體車庫的概念、分類及各種立體車庫的優(yōu)缺點；然后選擇了以垂直循環(huán)式立體車庫為設計方案；接著介紹了垂直循環(huán)式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)；最后給出了詳細的立體車庫的總體控制方案。要完成整體系統(tǒng)的設計、控制系統(tǒng)硬件設計和軟件設計。所以，無論是立體車庫技術(shù)的研究，還是立體車庫工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂觀的，都必將在不久的將來得到快速的發(fā)展。伴隨著我國住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。另外，多年來在城市交通建設中，僅重視解決動態(tài)交通—修路，而忽視解決靜態(tài)交通—建庫(停車場)，造成現(xiàn)有停車位遠遠不能滿足停車需求的嚴重局面。市場方面應建立停車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。機械式立體停車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領(lǐng)域，就停車設備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術(shù)特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。當時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。 立體車庫研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景解決停車難的問題，歐美國家和亞洲等各大發(fā)達國家所采取的措施有所不同，但是，停車措施立體化是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機械停車庫，在日本、歐洲等一些國土面積較小、汽車數(shù)量眾多的國家，立體停車設備已經(jīng)占據(jù)了70%的絕對優(yōu)勢，但是在我國，僅僅占據(jù)了2%3%。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。機械式立體車庫因其具有土地利用率和空間利用率高的優(yōu)點而得到了快速的發(fā)展，因此本文對機械式立體車庫做了相應的介紹。中國人多而土地資源匾乏,傳統(tǒng)的停車方式已不可能解決停車難這一問題。大量汽車占道存放使本來流暢的動態(tài)交通受到了嚴重影響，形成了汽車越多占道，動態(tài)交通能力越差的惡性循環(huán)。在停車設備行業(yè)向社會提供的停車設備中,升降橫移式居于首位,%。而硬措施，主要包括增建停車場/建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。汽車的住宅——停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械停車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。機械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進和移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。日本是最早應用機械式停車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。其機械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應使用階段。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。政策方面應參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出