【正文】 制中的應(yīng)用 [J].桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) . [4] 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 ［Ｍ］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [5] 胡瑜 .基于組態(tài)控制技術(shù)的智能立體停車庫(kù) [J].起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械 ,2020 [6] 程懷洲 .基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J],電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 ,2020（ 4） [7] 郝艷芳等 .自動(dòng)化立體停車設(shè)備的安全技術(shù) [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 . [8] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程 ［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 2020 [9] 蔣圣平、顏景龍、裴煥斗 .PLC 在立體停車庫(kù)系統(tǒng)中的應(yīng)用 . [10] 陽(yáng)勝峰． 西門子 PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 ［Ｍ］ .北京：中國(guó)電力出版社， 2020 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25 附錄 1 P L CX 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3X 1 4X 1 5X 1 6X 1 7X 2 0X 2 1X 2 2X 2 3X 2 4X 2 5X 2 6X 2 7C O MC O M 1C O M 2C O M 3K M 1K M 2K M 3K M 4S B 1S B 3S Q 1S B 2啟 動(dòng)停 止急 停S Q 2S Q 3S Q 4一 號(hào) 車 位 上 限 位二 號(hào) 車 位 上 限 位三 號(hào) 車 位 上 限 位一 號(hào) 車 位 下 限 位二 號(hào) 車 位 下 限 位三 號(hào) 車 位 下 限 位S Q 5S Q 6S Q 7S Q 8四 號(hào) 車 位 左 限 位四 號(hào) 車 位 右 限 位六 號(hào) 車 位 左 限 位六 號(hào) 車 位 右 限 位S Q 1 0S Q 9一 號(hào) 車 位 存 取 車三 號(hào) 車 位 存 取 車二 號(hào) 車 位 存 取 車S B 4S B 5S B 6車 停 好 檢 測(cè)上 升三 號(hào) 車 位 檢 測(cè)一 號(hào) 車 位 檢 測(cè)四 號(hào) 車 位 檢 測(cè)二 號(hào) 車 位 檢 測(cè)六 號(hào) 車 位 檢 測(cè)煙 霧 檢 測(cè)Y 0Y 1Y 0Y 1 5Y 1 4Y 1 3Y 1 2Y 1 6Y 1 7Y 1 1Y 1 0Y 5Y 4Y 3Y 2Y 1 7Y 2 1Y 2 0K M 5K M 6K M 7K M 8K M 9K M 10Y 2 5Y 2 4Y 2 3Y 2 22 2 0 VF UF R滿 車 位 指 示 燈一 號(hào) 防 墜 電 磁 閥二 號(hào) 防 墜 電 磁 閥三 號(hào) 防 墜 電 磁 閥一 號(hào) 車 位 指 示 燈二 號(hào) 車 位 指 示 燈三 號(hào) 車 位 指 示 燈四 號(hào) 車 位 指 示 燈六 號(hào) 車 位 指 示 燈一 號(hào) 車 板 上 升三 號(hào) 車 板 上 升二 號(hào) 車 板 上 升三 號(hào) 車 板 下 降二 號(hào) 車 板 下 降一 號(hào) 車 板 下 降四 號(hào) 車 板 左 移六 號(hào) 車 板 左 移四 號(hào) 車 板 右 移六 號(hào) 車 板 右 移煙 霧 報(bào) 警 燈立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26 附錄 2 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 28 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 30 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 31 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 32 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 33 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 34 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 35 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 36 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 37 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 38 附錄 3 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 39 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 40 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 41 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 42 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 43 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 44 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 45 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 47 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 48 附錄 四 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)： 設(shè)備窗口的設(shè)計(jì)： 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 49 用戶窗口的設(shè)計(jì)： 仿真時(shí)選擇 菜單欄中的工具 下載配置 ，在模擬運(yùn)行中選擇工程下載，直到工程下載成功。 三年的風(fēng)風(fēng)雨雨，朋友們和我一起走過，和朋友相處的日子里，充滿了歡欣和愉悅，這些都是我值得珍藏的最美好的回憶。 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 致謝 三年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。在今后的道路上，我一定再接再厲，不斷攀登。 其中，總方案的設(shè)計(jì)與程序設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。設(shè)計(jì)中主要對(duì)控制方案的選擇、 PLC 軟件和相關(guān)器件的選用以及控制編程做了重點(diǎn)描述。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語(yǔ)言的編程上。 MCGS 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成： MCGS 組態(tài)軟件（以下簡(jiǎn)稱 MCGS） 由 “MCGS 組態(tài)環(huán)境 ”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境 ”兩個(gè)系統(tǒng)組成。 特點(diǎn)： 1）系統(tǒng)配置即固定又靈活； 2）編程簡(jiǎn)單； 3）備有可 自由選擇 ，豐富的品種； 4）令人放心的高性能； 5）高速運(yùn)算； 6）使用于多種特殊用途； 7）外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化； 8）共同的外部設(shè)備。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1 號(hào)車上限位開關(guān) X3 檢測(cè)車輛是否停好的光電開關(guān) X20 2 號(hào)車上限位開關(guān) X4 檢測(cè) 1 車位是否有車的光電開關(guān) X21 3 號(hào)車上限位開關(guān) X5 檢測(cè) 2 車位是否有車的光電開關(guān) X26 1 號(hào)車下限位開關(guān) X6 檢測(cè) 3 車位是否有車的光電開關(guān) X24 2 號(hào)車下限位開關(guān) X7 檢測(cè) 4 車位是否有車的光電開關(guān) X22 3 號(hào)車下限位開關(guān) X10 檢測(cè) 6 車位是否有車的光電開關(guān) X27 4 號(hào)車左限位開關(guān) X11 3 號(hào)車位上升開關(guān) X23 6 號(hào)車左限位開關(guān) X12 4 號(hào)車右限位開關(guān) X13 啟動(dòng)開關(guān) X0 6 號(hào)車右限位開關(guān) X14 急停開關(guān) X1 1 車位存取車開關(guān) X15 停止開關(guān) X2 2 車位存取車開關(guān) X16 3 車位存取車開關(guān) X17 表 32 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15 （ 2）輸出點(diǎn)分配： 升降臺(tái)電動(dòng)機(jī)線圈 6 水平橫移電動(dòng)機(jī)線圈 4 正常運(yùn)行、車位滿、報(bào)警信號(hào)燈 7 防墜電磁閥 3 總數(shù) 20 表 33 具體情況如下： 1 號(hào)車平臺(tái)上升 Y0 1號(hào)車平臺(tái)下降 Y3 2 號(hào)車平臺(tái)上升 Y1 2號(hào)車平臺(tái)下降 Y4 3 號(hào)車平臺(tái)上升 Y2 3號(hào)車平臺(tái)下降 Y5 4 號(hào)車平臺(tái)左移 Y10 4號(hào)車平臺(tái)右移 Y12 6 號(hào)車平臺(tái)左移 Y11 6號(hào)車平臺(tái)右移 Y13 煙霧報(bào)警信號(hào)燈 Y14 1車位指示燈 Y20 1 號(hào)防墜電磁閥 Y15 2車位指示燈 Y21 1 號(hào)防墜電磁閥 Y16 3車位指示燈 Y22 3 號(hào)防墜電磁閥 Y17 4車位指示燈 Y23 滿車位指示燈 Y25 6車位指示燈 Y24 表 34 PLC 的選擇 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 （ 4）底層的車可以直接開入或者開出。 當(dāng)不用停車庫(kù)時(shí)，為了節(jié)省電源，要將這個(gè)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。光電開關(guān)檢測(cè)到車輛取走后， 1 號(hào)停車板會(huì)自動(dòng)上升，遇到上限位開關(guān)停止運(yùn)動(dòng)。完成停車過程。在整個(gè)過程中，通過光電檢測(cè)、限位開關(guān)、過載保護(hù)等裝置，來(lái)確保整個(gè)系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運(yùn)行。報(bào)警信號(hào)接入控制系統(tǒng)中，當(dāng)車庫(kù)內(nèi)的煙霧達(dá)到一定的濃度時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，人員接到信號(hào)后進(jìn)行滅火。當(dāng)有車輛停放時(shí)，車輛在載車板正確停車區(qū)域內(nèi)，車輛沒有阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，檢測(cè)器不產(chǎn)生輸出；當(dāng)車 輛錯(cuò)誤停放時(shí)，車輛就會(huì)阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，檢測(cè)器產(chǎn)生輸出報(bào)警信息。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、可調(diào)節(jié)測(cè)量范圍的優(yōu)點(diǎn)。 車位停車信號(hào) 立體停車庫(kù)中，載車板上是否停放車有車輛，通過采用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)。因此，一層車位載車板橫移動(dòng)作需要左右限位信號(hào)，二層車位載車板升降動(dòng)作需要上下限位信號(hào)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。在接觸器后皆有 1 個(gè)熱繼電器 FR1 用于保護(hù)電機(jī)。 （ 3） 升降電機(jī)部分：在主接觸器后導(dǎo)出兩路電路分別接到升降電機(jī)組和橫移電機(jī)組，控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)車板的升降。 下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。 （ 2） PLC 部分：