【正文】 動(dòng)。根據(jù)輸入、輸出要求，PLC的控制原理圖如圖32所示：該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)載車板、車輛位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。 車庫(kù)外觀圖設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)雙層8車位升降橫移式立體車庫(kù)，根據(jù)車庫(kù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)車庫(kù)的車位如圖31所示：圖31 車庫(kù)外觀圖其中0號(hào)車位僅做一層車位橫移用，不用來存放車輛。地面以上布置的升降橫移立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為2～4層(國(guó)家規(guī)定最高為4層)，以3層者居多，可根據(jù)泊車的多少?zèng)Q定停車庫(kù)的規(guī)模。 升降電機(jī)載車板升降所需功率較大，故選用交流大電機(jī)。 轉(zhuǎn)換開關(guān)（YKXH28）具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、操作靈活可靠、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)，該開關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選用于傳統(tǒng)開關(guān)有著較大差別，具有很高的技術(shù)含量，可與國(guó)外最先進(jìn)的藍(lán)系列開關(guān)相媲美，對(duì)于提高成套設(shè)備的可靠性及產(chǎn)品檔次有著重要的意義。 行程開關(guān)（YKXX1111（T））又稱限位開關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。除一般PLC常用的指令外，還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、字符打印以及步進(jìn)指令等特殊功能指令。FP1系列的硬件配置較全，主機(jī)可通過外接I/O擴(kuò)展單元（擴(kuò)展單元位一些擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的模塊，由E8～E40系列組成）擴(kuò)展I/O點(diǎn)。FP1主機(jī)控制單元內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可同時(shí)輸入兩路脈沖。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN 。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。 功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC11313）。PLC工作過程除了包括上述3個(gè)主要階段外，還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作。當(dāng)指令中設(shè)計(jì)輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器將上一階段采樣的輸入端子狀態(tài)讀出，從元件映像寄存器中讀出對(duì)應(yīng)元件的當(dāng)前狀態(tài)，并且根據(jù)用戶程序進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)算，然后將運(yùn)算結(jié)果再存入元件寄存器中。1. 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎霠顟B(tài)驚醒采集，并將采樣結(jié)果分別存入相應(yīng)的輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。這不僅僅因?yàn)橛械某绦虿恍枰繏呙枰淮?，?zhí)行一次，也因?yàn)樵谝粋€(gè)大控制系統(tǒng)中，需要處理的I/O點(diǎn)數(shù)較多。而PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即“順序掃描，不斷循環(huán)”。5. 通信接口為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)與PLC、PLC與PLC間地對(duì)話，PLC配有多種通信接口，如打印機(jī)、上位計(jì)算機(jī)、編程器等接口。在PLC中將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的模塊又叫A/D模塊。負(fù)載所需交直流電源有用戶提供。當(dāng)某端輸出時(shí)，CPU控制鎖存器的對(duì)應(yīng)位為1，通過內(nèi)部電路控制T導(dǎo)通，相應(yīng)的負(fù)載接通，同時(shí)輸出指示燈LED兩，表示該輸出端有輸出。當(dāng)某端需輸出時(shí)，CPU控制鎖存器的對(duì)應(yīng)位為1，通過內(nèi)部電路控制VLC輸出，晶體管VT導(dǎo)通輸出，相應(yīng)的負(fù)載接通，同時(shí)輸出指示燈LED亮，表示該輸出端有輸出。按照輸出電路所使用的開關(guān)器件不同，又分為晶體管輸出、晶閘管（即可控硅）輸出和繼電器輸出。 S R1 +5V交內(nèi)部電路 C R2 VLC 濾波器 COM A R3 LED圖24 交流輸入模塊原③交直流輸入模塊當(dāng)外部檢測(cè)開關(guān)接點(diǎn)加入的是交流或直流電壓時(shí)，需使用交直流輸入模塊進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)，如圖25所示。交流輸入模塊的原理電路圖如圖24所示。光電耦合器VLC另一側(cè)的光敏晶體管接通，此時(shí)A點(diǎn)位高電平，內(nèi)部+5V電壓經(jīng)R3和濾波器形成適合CPU所需的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入內(nèi)部電路中。直流輸入模塊的原理圖如圖23所示?，F(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的電源可由用戶提供，直流輸入信號(hào)的電源也可由PLC自身提供。這些模塊又分為直流與交流、電壓與電流等類型?，F(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，如按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)以及各種傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，都要通過輸入模塊傳送到PLC中。程序存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)用戶程序，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)輸入、輸出以及內(nèi)部接點(diǎn)和線圈的狀態(tài)以及特殊功能要求的數(shù)據(jù)。①系統(tǒng)管理程序：由它決定系統(tǒng)的工作節(jié)拍，包括PLC運(yùn)行管理（各種操作的時(shí)間分配安排）、存儲(chǔ)空間管理（生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)）和系統(tǒng)自診斷管理（如電源、系統(tǒng)出錯(cuò)，程序語(yǔ)法、句法檢驗(yàn)等）。其他接口外存接口 EPROM A/D、D/A盒式存儲(chǔ)器 計(jì)算機(jī)ROMRAM 其他設(shè)備鍵盤與顯示中央處理器（CPU） 內(nèi)部存儲(chǔ)器輸入接口光耦合輸出接口繼電器或晶體管 輸入接線端子 輸出接線端子圖22 PLC邏輯結(jié)構(gòu)圖 PLC中的存儲(chǔ)器與普通微機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)類似，它由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器等部分構(gòu)成。① 控制從編程器、上位計(jì)算機(jī)和其他外部設(shè)備鍵入的用戶程序數(shù)據(jù)的接受和存儲(chǔ)。而通用計(jì)算機(jī)只考慮信息本身，別的不多考慮。I/O變換、物理變換是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。，維修方便繼電接觸器實(shí)現(xiàn)一項(xiàng)控制工程，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、必須與此進(jìn)行，周期長(zhǎng)，維修比較麻煩。，穩(wěn)定性強(qiáng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)控制的，其觸點(diǎn)的動(dòng)斷速度一般在幾十毫秒，影響控制速度，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。在硬件和軟件設(shè)計(jì)中都采用了先進(jìn)技術(shù)以提高可靠性和抗干擾能力。 PLC的特點(diǎn)PLC發(fā)展能如此迅速，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還因?yàn)槠湓S多獨(dú)特的有點(diǎn)。（2）中檔PLC中檔PLC有較強(qiáng)的控制功能和運(yùn)算能力，它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算，工作速度比較快，能控制多個(gè)I/O模塊。例如S7200系列的PLC，它由西門子公司生產(chǎn)，就采用了這種小型模式，S7300系列就是采用了這種模式的中型PLC。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，將模塊插入在帶有插槽的基板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。（1）整體式PLC將電源、I/O口、CPU等部件集中配置裝在一個(gè)箱體內(nèi)，形成一個(gè)整體,這樣的PLC稱為整體式PLC。目前相當(dāng)大一部分大型機(jī)使用32位處理器，多CPU并行工作，存儲(chǔ)容量更大，掃描更快。（2） 中型機(jī)I/O總數(shù)在256～1024的PLC稱為中型機(jī)，例如S7300系列PLC。根據(jù)I/O總點(diǎn)數(shù)的多少將PLC分之為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)。 PLC的種類 到目前為止，PLC有較多的種類，規(guī)格性能也不一樣，尤其在功能、外形、控制規(guī)模、內(nèi)存容量等方面存在著較大的差異，而且沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能也不斷的強(qiáng)大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制的范圍，還具有了數(shù)據(jù)處理等功能。⑧ 輸入為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器、小功率電動(dòng)機(jī)等。④ 體積小于繼電接觸器控制裝置。為了改進(jìn)這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車（GM）公司希望找出一種方法，這種新方法可以減少重新設(shè)計(jì)所帶來的種種不便，減少資源降低成本，縮短設(shè)計(jì)周期，并且可以將計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來，形成一種通用的控制裝置。第2章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí) PLC簡(jiǎn)介 PLC的產(chǎn)生20世紀(jì)20年代左右，人們發(fā)明出來一種名為繼電接觸器的控制系統(tǒng)，來控制各種機(jī)械設(shè)備，它是由繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)遵照一定邏輯關(guān)系連接而成?！　?在選材方面，立體車庫(kù)一般選擇塑性、韌性較高的鋼材，這樣避免超重引起的車庫(kù)斷裂或倒塌，同時(shí)塑性。同時(shí)資金投入?yún)s比同等容量的平面停車庫(kù)少，施工周期短，占地面積也遠(yuǎn)遠(yuǎn)比平面停車庫(kù)少。立體車庫(kù)在這嚴(yán)峻的形勢(shì)下應(yīng)運(yùn)而生，而大力推廣它既能有效地緩解停車難的問題與城市道路空間狹小的矛盾，又能優(yōu)化城市空間格局，配合市政建設(shè)，可以說百利而無一害。根據(jù)調(diào)查，戒指2012年12月25日，西寧機(jī)動(dòng)車擁有量為290647，意味著在即將到來的2013年，西寧機(jī)動(dòng)車將會(huì)突破30萬輛，但是，停車卻成了有意亟待解決的難題。2007也將以15%的速度增長(zhǎng)，銷售總量超過800萬輛?？傊?，在現(xiàn)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，土地資源日益緊張的情況下，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)以及使用這一設(shè)備是可行的、明智的選擇。圖12為國(guó)外高容量立體車庫(kù)。 自動(dòng)化立體車庫(kù)在世界各地的發(fā)展是不平衡的，德國(guó)開發(fā)的最早，所以技術(shù)較為領(lǐng)先，主要有二層面和多層面的立體車庫(kù)，在這一系列中，已經(jīng)有H型，U型還有Ｖ型。立體車庫(kù)是一種為減少占地面積，增加停車位而發(fā)明的一種車庫(kù)，主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等，升降橫移式約占70%。關(guān)鍵字：自動(dòng)控制，立體車庫(kù)，PLC ABSTRACT Since 1994, the state policy to develop the automobile industry, the car industry as a pillar industry of the country has been effective in stimulating the production and development of the automotive industry, especially in recent years the rapid growth of ine and living standards continue to improve, car emergency increase so that the city parking is difficult problems have bee increasingly prominent, not only affects the smooth road, destroyed the city39。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目：基于PLC升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院: 電子信息學(xué) 專業(yè)班級(jí): 測(cè)控技術(shù)與儀器2009級(jí)2班 指導(dǎo)教師: 賈江濤 職稱: 講師 學(xué)生姓名: 梁 鵬 飛 學(xué) 號(hào): 40903050218 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要自從1994年國(guó)家制定了汽車產(chǎn)業(yè)政策，將汽車產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)以來，有效地刺激了汽車工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展，特別是近年來人們經(jīng)濟(jì)收入的快速增長(zhǎng)和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車難問題日益突出，不僅影響了道路交通順暢，破壞了城市的綠化和美化，而且污染了城市觀瞻，隨著中國(guó)加入WTO之后，這些問題將會(huì)越來越嚴(yán)重, 從新加坡、日本等許多經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的成功經(jīng)驗(yàn)可以看出，建立立體停車庫(kù)不失為解決城市“停