【正文】 圖7 X軸脈沖輸出子程序流程框圖 圖8 Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖見附錄5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設計 組態(tài)王軟件介紹 Windows 98/2000/NT/XP中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、COM+組件等新技術，實現了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。本模型中采用串聯型接法，其電氣圖如下圖5所示：圖5 二相八拍混合式步進電機串聯型接法 絲桿驅動模塊的設計絲桿驅動模塊是將步進電機輸出的旋轉運動轉換成直線往復運動，兩套絲桿驅動模塊成90度垂直安裝，形成一個XY軸的平面運動系統。步進電機驅動器M415B輸出相電流設定由撥碼開關SWSWSW3設定，如表5所示。步進電機驅動器M415B細分設定由撥碼開關SWSWSW6設定，如表1所示。步進電機旋轉方向由方向電平控制,步進電機旋轉速度由脈沖信號頻率控制,步進電機旋轉度由脈沖信號的數目控制。f、步進電機存在振蕩和失步現象,必須對控制系統和機械負載采取相應措施。同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數控系統。 步進電動機的選型在選擇步進電動機時首先考慮的是步進電動機的類型選擇，其次是具體的品種選擇，在該立體車庫系統設計中要求步進電動機的電壓低、電流小、有定位轉矩和使用螺栓機構的定位裝置，確定步進電動機采用2相8拍混合式步進電動機；在進行步進電動機的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力Tt、額定轉矩Tn和運行頻率Fy，以確定不進電動機的具體規(guī)格和控制裝置。它受驅動控制線路的控制，將代表進給脈沖的電平信號直接變換為具有一定方向、大小和速度的機械轉角位移，并通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。CPU224有13Ｋ字節(jié)程序和數據存貯空間，６個獨立的30KHｚ高速計數器，２路獨立的20KHｚ高速脈沖輸出，具有PID控制器。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。（4）采用性能優(yōu)良的開關電源。編程器也可用于控制程序的調試和控制系統故障時作為檢查故障的有效工具。輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統的“眼睛”和“視覺”。電源（Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。當時，根據汽車制造業(yè)生產線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時，重新設計制造繼電器控制盤的成本和時間。 PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。如5有物，該程序將自動把5物品轉至3倉庫。如4都已存放貨物， 15秒內若無外部操作指令，自動將貨物放在2倉庫。c、指令完成后，機構自動復位。c、指令完成后，機械自動返回。2．自動運行（1）將程序下載到PLC（2）將選擇開關置“自動”位置（通電狀態(tài)下，各機構復位，即返回零位）。整個系統需要三維的位置控制。電氣控制是由西門子S200系列可編程序控制器(PLC)、步進電機驅動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。通過控制X軸、Z軸步進電機的脈沖個數，就可以控制載物臺在X軸、Z軸上移動的距離，實現載物臺在X—Z軸平面的精確定位，從而把物體放到倉庫的指定位置。7．將程序輸入PLC程序進行調試，查出錯誤，讓程序更加完善。3．根據所設計的場所，選擇電動機的類型。在對國內外各種同類產品進行分析的基礎上，再結合造價、技術難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對場地的適應性較強，同時采用這類設備的車庫十分普遍。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。其運動的總原則是：升降復位,平移不復位。立體車庫結構特點是：底層只能平移,頂層只能升降。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。數據顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%20%，而同時期城市停車基礎設施的平均增長速度只有2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎設施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。上世紀80年代初期，北京市權威部門對2000年北京汽車發(fā)展數的預測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預期多了100萬輛，其中私人小客車的數量就高達45萬輛。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車場828處，％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。其中，汽車保有量首次突破1億輛。為了使停車設備滿足使用要求，根據國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統部分。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 畢業(yè)設計說明書 基于PLC的立體車庫控制系統設計畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日摘 要立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。本文在對國內外車庫現狀及發(fā)展趨勢做了充分調研的基礎上，選擇四層三列式車庫結構為研究模型。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統非常完美。 PLC目 錄1 緒論………………………………………………………………………………1 本題設計的背景 ……………………………………………………………1 本題設計的內容 ……………………………………………………………2 本題設計的目的及意義 ……………………………………………………22 系統控制方案的設定 ……………………………………………………………3 自動化立體車庫的描述 ……………………………………………………3 系統設計的基本步驟 ………………………………………………………33 立體車庫系統硬件方面的設計 …………………………………………………4 硬件系統的總體設計………………………………………………………4 PLC控制模塊的設計………………………………………………………9 步進驅動模塊的設計……………………………………………………10 絲桿驅動模塊的設計……………………………………………………14 電氣原理圖的設計……………………………………………………144 升降橫移式立體車庫系統軟件方面的設計……………………………………15 ……………………………………………………15 ……………………………………………………165 基于組態(tài)王的監(jiān)控設計 ………………………………………………………17……………………………………………………17……………………………………………18參考文獻 ……………………………………………………………………………24致謝 …………………………………………………………………………………25附錄1: 電氣原理圖設計 …………………………………………………………26附錄2: PLC梯形圖設計 …………………………………………………………271 緒論 本題設計的背景隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，截至2011年8月底。而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。停車難產生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯系，互相影響，停車設施是城市靜