【正文】 end if； end process； 關(guān)鍵字process后面括號(hào)中的信號(hào)為時(shí)鐘信號(hào)，它列舉可激活進(jìn)程語(yǔ)句的信號(hào)，唯有這些信號(hào)上的事件能引起進(jìn)程語(yǔ)句執(zhí)行。c_u11； cc_d=c_d33amp。d11； cc_u=39。 then alarm=39。 then q1=0；q2=0；wahaha=39。event and clk=39。在entity語(yǔ)句的實(shí)體說(shuō)明部分，用port附語(yǔ)描述實(shí)體對(duì)外界連接的端口（數(shù)目、方向和數(shù)據(jù)類型），實(shí)體dianti有25個(gè)接口，輸入模式是clk/full/deng/quick/clr/c_u1/c_u2/c_d2/c_d3/d1/d2/d3/g1/g2/g3，其余都是輸出模式，其中door/led/led c_u/led c_d/led d是帶數(shù)組模式的輸出接口。本程序由調(diào)用VHDL庫(kù)模塊、實(shí)體設(shè)計(jì)模塊和結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)模塊組成。實(shí)體對(duì)控制器的端口進(jìn)行定義，結(jié)構(gòu)體對(duì)各端口的行為進(jìn)行描述。在電梯進(jìn)行完關(guān)門倒數(shù)計(jì)時(shí)、超重排除以及故障排除后，關(guān)門使能信號(hào)將促使電梯關(guān)門進(jìn)入預(yù)操作狀態(tài)。該動(dòng)作完畢后，被保存的寄存器中的數(shù)據(jù)清除，以實(shí)現(xiàn)下一次隨機(jī)邏輯控制。 電梯處于三樓時(shí)的運(yùn)行分析電梯是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序優(yōu)先或邏輯優(yōu)先是不能滿足控制要求的，因此，控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式去解決信號(hào)優(yōu)先的問(wèn)題。（2）電梯處于各樓層時(shí)的運(yùn)行說(shuō)明處于一樓時(shí)，不管是梯內(nèi)梯外，電梯只接收上升的請(qǐng)求信號(hào)。就上述比較而言，本設(shè)計(jì)采用PLD方案更恰當(dāng)。VHDL語(yǔ)言的設(shè)計(jì)單元包括實(shí)體（entity）、結(jié)構(gòu)體(architecture)、程序包（package）以及配置（configration）。PLD技術(shù)使得設(shè)計(jì)者的工作僅限于利用軟件的方式，即利用硬件描述語(yǔ)言和PLD軟件來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)硬件功能的實(shí)現(xiàn)。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。最后則是測(cè)試芯片在系統(tǒng)中的實(shí)際運(yùn)行性能。首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行功能劃分和模塊劃分。 由于VHDL語(yǔ)言是一種描述、模擬、綜合、優(yōu)化和布線的標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語(yǔ)言,因此它可以使設(shè)計(jì)成果在設(shè)計(jì)人員之間方便地進(jìn)行交流和共享,從而減小硬件電路設(shè)計(jì)的工作量,縮短開(kāi)發(fā)周期。VHDL語(yǔ)言能夠成為標(biāo)準(zhǔn)化的硬件描述語(yǔ)言并獲得廣泛應(yīng)用,就在于它有以下優(yōu)點(diǎn)：,設(shè)計(jì)方式多樣。前者代表了物理層在廣度和深度上硬件電路實(shí)現(xiàn)的發(fā)展，后者則反映了現(xiàn)代先進(jìn)的電子理論、電子技術(shù)、仿真技術(shù)、設(shè)計(jì)工藝和設(shè)計(jì)技術(shù)與最新的計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)有機(jī)的融合和升華。設(shè)計(jì)者可以利用HDL程序來(lái)描述所希望的電路系統(tǒng)，規(guī)定其結(jié)構(gòu)性和電路的行為方式然后利用EDA工具將此程序變成能控制場(chǎng)效應(yīng)可編程門陣列（FPGA）/復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)相應(yīng)邏輯功能的門級(jí)或更底層的結(jié)構(gòu)網(wǎng)表文件和下載文件。采用EDA技術(shù)開(kāi)發(fā)的三層電梯自動(dòng)控制與目前主流的利用可編程邏輯控制器(PLD)實(shí)現(xiàn)電梯控制緊密相連。在客運(yùn)上，三層電梯雖然涉及樓層不高，應(yīng)用范圍不大，但就特殊而言，可以為一些上下樓層不方便的人們提供相當(dāng)?shù)膸椭 increasing demand for a result, a much larger domestic elevator market has formed a bang. This design is based on Programmable Logic Devices （PLD）in a Very High speed of the integrated hardware Describe Language （VHDL） in developing the third floor of the lift of control procedures. this program has vhdl language designed for the best of three modules ： entity, architecture, process. Through the program run, debug and simulation results show that the application can finish：the floor, in the direction, the delay, the guard dog the police, and failure the police, etc. this design with higher the control of the design. 【KEY WORD】:lift control, programmer, PLD, VHDL 28 / 30目 錄引言 1一、設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)依據(jù) 1（一）EDA技術(shù)介紹 1（二）VHDL語(yǔ)言介紹 1（三）MAX+plusII軟件介紹 2二、方案論證 2（一）基于PLC技術(shù)的電梯控制設(shè)計(jì)方案 2（二）基于PLD技術(shù)的電梯控制設(shè)計(jì)方案 2（三）方案選擇 3三、程序設(shè)計(jì) 3（一）算法分析 3（二）程序設(shè)計(jì) 6四、程序調(diào)試 12五、程序仿真 14（一）波形輸入建立 14（二）電梯運(yùn)行情況仿真 16（三）電梯功能仿真 18總結(jié) 19附錄一 三層電梯控制的源程序 20附錄二 引腳鎖定情況 23參考文獻(xiàn) 24致謝 25引言我國(guó)部分地區(qū)人口高度密集，人和土地資源短缺的矛盾日趨激化，這就要求人們合理地利用土地去解決人與土地的矛盾。本程序具有VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)里最為常用的三個(gè)模塊：實(shí)體entity、結(jié)構(gòu)體architecture、進(jìn)程執(zhí)行單元process?；赑LD的三層電梯的控制設(shè)計(jì)【摘要】電梯作為現(xiàn)代化的產(chǎn)物在我們的生活之中已必不可少。本設(shè)計(jì)是基于可編程邏輯器件（PLD）技術(shù)中的甚高速集成電路硬件描述語(yǔ)言（VHDL）語(yǔ)言所開(kāi)發(fā)的三層電梯控制程序。【關(guān)鍵詞】：電梯控制，程序設(shè)計(jì)，PLD，VHDL ABSTRACTThe product as a modern elevator in our lives has been the sustained and rapid development of economic construction, China39。其中，三層電梯廣泛應(yīng)用在大型的貨運(yùn)之中，其使用便捷，貨運(yùn)周期短，效率高，成本低，對(duì)貨運(yùn)事業(yè)具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)價(jià)值。一、設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)依據(jù)現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)技術(shù)的核心是EDA技術(shù)。（一）EDA技術(shù)介紹EDA技術(shù)是20世紀(jì)90年代初從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT）和計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的概念發(fā)展而來(lái)的。在現(xiàn)代高新電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中，微電子技術(shù)和現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)技術(shù)是相互促進(jìn)、相互推動(dòng)又相互制約的兩個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)。除了含有許多具有硬件特征的語(yǔ)句外，VHDL的語(yǔ)言形式和描述風(fēng)格與句法是十分類似于一般的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言。 。在MAX+plusII平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程一般要經(jīng)過(guò)四個(gè)階段：設(shè)計(jì)輸入、項(xiàng)目編譯、項(xiàng)目校驗(yàn)和器件編程。之后將優(yōu)化結(jié)果下載到所選可擦寫可編程邏輯器件（EPLD）芯片中，進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真?？删幊炭刂破魇怯?jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。PLD技術(shù)開(kāi)發(fā)手段多樣，其中應(yīng)用最為廣泛的就是通過(guò)程序?qū)τ布M(jìn)行開(kāi)發(fā)，而其中又?jǐn)?shù)VHDL語(yǔ)言最受設(shè)計(jì)者的歡迎。其行為描述能力和程序結(jié)構(gòu)決定了他具有支持大規(guī)模設(shè)計(jì)的分解和已有設(shè)計(jì)的再利用功能。同時(shí)，基于PLD技術(shù)的VHDL語(yǔ)言對(duì)設(shè)計(jì)的描述具有相對(duì)獨(dú)立性，這為電子設(shè)計(jì)的入門者提供了便捷的幫助。反之，則是下降請(qǐng)求信號(hào)。處于二樓時(shí)，電梯則可能出現(xiàn)三種情況：① 電梯并沒(méi)有接收到梯內(nèi)梯外的任何請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯返回一樓待機(jī)；② 電梯接收到上升請(qǐng)求信號(hào)，進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài)；③ 電梯接收到下降請(qǐng)求信號(hào)，進(jìn)入預(yù)下降狀態(tài)。如果電梯沒(méi)有接收到請(qǐng)求信號(hào)，電梯則返回一樓待機(jī)。當(dāng)電梯在三樓時(shí)，梯內(nèi)有到達(dá)一樓的下降請(qǐng)求信號(hào)，而二樓有上升請(qǐng)求信號(hào)：當(dāng)電梯以向下的方向接近二樓的減速位置時(shí)，判別二樓具有反向的請(qǐng)求信號(hào)，系統(tǒng)將把二樓的上升請(qǐng)求保存到上升請(qǐng)求寄存上，不在二樓作停泊繼續(xù)下降到一樓去載客，然后讀取上升請(qǐng)求寄存中先前二樓的上升請(qǐng)求，執(zhí)行上升到二樓載客的操作。開(kāi)門使能信號(hào)促使電梯開(kāi)門載客，同時(shí)驅(qū)動(dòng)關(guān)門延時(shí)信號(hào)、超重檢測(cè)以及故障檢測(cè)。根據(jù)VHDL語(yǔ)言的規(guī)則，程序必須由最基本的實(shí)體和結(jié)構(gòu)體構(gòu)成。本設(shè)計(jì)的寄存器包括：電梯內(nèi)人請(qǐng)求到達(dá)一樓信號(hào)寄存（d11）、電梯內(nèi)人請(qǐng)求到達(dá)二樓信號(hào)寄存（d22）、 電梯內(nèi)人請(qǐng)求到達(dá)三樓信號(hào)寄存（d33）一樓電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_u11）、二樓電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_u22）二樓電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_d22）、三樓電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_d33）分頻信號(hào)（q）關(guān)門延時(shí)計(jì)數(shù)器（q1）、看門狗計(jì)數(shù)器（q2）電梯內(nèi)請(qǐng)求信號(hào)寄存器（dd）電梯外上升請(qǐng)求信號(hào)寄存器（cc_u）、電梯外下降請(qǐng)求信號(hào)寄存器（cc_d）電梯請(qǐng)求信號(hào)寄存器（dd_cc）開(kāi)門使能信號(hào)（opendoor）電梯運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)寄存器（updown）預(yù)備上升操作使能（en_up）、預(yù)備下降預(yù)操作使能（en_dw）。library ieee；use ；use ；use ；（2）entity實(shí)體設(shè)計(jì)模塊entity dianti is port ( clk : in std_logic； full,deng,quick,clr : in std_logic； c_u1,c_u2: in std_logic； c_d2,c_d3: in std_logic； d