【正文】 ，X2 得電，常閉觸電 X2 斷開，Y0 失電，載車板停止移動。 PLC 接線圖以下是四號車位存取汽車的 PLC 接線圖。 PLC 控制流程圖 圖41 PLC控制流程圖控制流程詳細說明：6個停車位只有2號這一空車位沒有停車位，但2號車位與3號車位的存取車的過程基本一致，故三者算作一類，僅以1號車位為例說明；4號車位和6號車位的存取車過程也基本相同，二者算作另一類，以4號車位為例說明；5號車位與其它車位的存取車 40過程有所不同，單獨做為一類。主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法?？刂苹芈分饕轻槍θ恕④嚨陌踩O計的各種控制回路。我設計的立體車庫防墜落裝置由電磁鐵驅動，其結構見下圖 312 圖 312 防墜機構 默認狀態(tài)下防墜機構被彈簧片彈向右側，防止追車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側釋放載車板。掛鉤驅動形式有電磁鐵驅動和機械驅動兩種形式。（4） 阻車裝置：沿進入汽車的方向，在載車板適當位置上裝有高度為 25mm 以上的阻車裝置或其他有效阻車裝置。（1） 緊急停止開關：在發(fā)生異常情況時能使停車設備立即停止運轉；一般緊急停止開關設置在操作盒上，并為紅色，以示醒目。 35由于減速機軸的轉動，彎矩引起對稱循環(huán)的彎應力，轉矩引起的為脈動循環(huán)的切應力。軸的結構設計入圖所示，根據軸的受力選取 3 系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為 d=60mm,其他部分如圖所示。根據《機械設計手冊》表 152 公式初步估算軸徑，材料為 45 鋼，有表簡明機械零件設計手冊， （3—???26） 軸的結構設計 軸的結構設計如下圖 310. 圖 310 軸 的 結 構軸的機構和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質、大小、方向及分布情況。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。最常用的是 45 鋼。冷卻方式為 IC411。據以上計算和實際需要，選擇 Y2112M4 封閉式三相異步電動機。3. 根據使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結構型式。??2m和 值查表 ，銷軸直徑 ，內鏈板外徑 ，??承壓面積 ??故 MPa???由鉸鏈比壓 知，在工作溫度 ，良好潤滑條件下，查《機械設計手冊》132rMPa?07?圖 得 綜上所述，滾子鏈的使用壽命 T3121950()[]PrLzipTpv??()????47h? 電動機的選擇1. 根據機械的負載性質和生產工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調速等要求，選擇電動機類型。pA 27設 為由式 得到的功率值， 為由式 得0p?AcfQnKF??0p?()mPAkpLTzn??到的功率值， 為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對已知鏈傳動進行疲勞壽命計算為：若 ，則 （3—0AmkPp??()mPAkpLTzn??22）若 ， 則 （3—00Amkp????205()1mPAkp??23）式中使用壽命 ；T???h小鏈輪齒數；1z小鏈輪轉速 ；n??/minr多排鏈系數，單排 =1，雙排 =，三排 =，四排 =1，選用單排mk?kmkmkmk=1；工況系數，查機械設計手冊；AK鏈長，以節(jié)數表示；pL?由前面計算知，要求傳遞的功率 ?查《機械設計手冊》 ，得 L1AK取單排鏈，故 =1， = ，??k由前面計算知： =25， =30 ， =1141z1n/irp由 .???則 71 ()()59850pznALT hkP? ??? 28 鏈條的耐磨工作能力計算當工作條件要求鏈條得磨損伸長率 明顯小于 3%時或者潤滑條件不能符合規(guī)定[]pA要求方式而有所惡化時，可按下式進行滾子鏈的磨損的計算。fF? ,fF?許用安全系數，一般為 ；如果按最大尖載荷峰 來代替 進行計算，[]n~8maxAK則可為 3~6；對于速度較低，從動系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動或作用力的確定比較準確時，[n]可取較小值。因為額定功率曲線上各點，其相應的條件性安全系數 n 大于 8~20，比靜強度安全系數為大。Rd1d ?表 34 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動項 目 要 求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動不應超過下列兩數值中的較大值或 ，()fdm?.15最大到 76軸孔到鏈輪齒側平直部分的端面圓跳動不應超過下列計算值，最大值()fd?14m材料選用 45 鋼，經淬火，回火處理，齒面硬度在 40~50HRC 之間，應用范圍：無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主、從動鏈輪，根據實際情況選材符合要求。此標準 18等同采用 ISO10823。根 據 最 大 工 作 載 荷 及 安 全 系 數 計 算 鏈 條 的 破 壞 載 荷 ,PF以 來 選 擇 鏈 條 ，（N） ，F(xiàn)max—鏈條最大工作載荷（N） ，S—安全系數（按max,PFs?P?破 壞 載 荷機械設計手冊表 2——75 選?。┻x擇片式關節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數可以很少，因而直徑小，結構緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。油缸液壓馬達必須設有防止因漏油或瞬間油管破裂而載車板下墜的裝置，如防爆閥等。升降橫移機構則為升降傳動機構與橫移傳動機構的組合。在這里我采用第一種載車板方式。湖北工業(yè)大學本科畢業(yè)論文 第 3 章 整體機械結構的設計 主體鋼結構框架設計如圖 33。跨梁形式進出車輛較方便，結構教簡單但較單柱形式跨度大，所以安裝、搬運較不方便。根據不同的結構要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式。綜上所述，可以知道方案三最快捷，所以 本設計采用方案三作為車庫整體移動的方案。移動方案三：將號2車位作為定位，1，3號車位可以直接進 行存取車。 在存取 4號車時，將 4號位降到 1號位上， 進 行存取車。升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板， 所需存取車輛的載車板通過升降橫移運 動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛， 完成存取過程。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些?？紤]安全防護設計。不用轉向，故不用轉向盤。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學性能。考慮安全防護設計。確定制動方案。確定鋼絲繩的材料、直徑。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設計、電機型號的選用） 、載車板等機械部分的繪圖設計和控制系統(tǒng)的簡單設計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等；初步擬定方案如下：方案一：根據轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。4) 存取車迅速，等候時間短。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。可以預見：立體車庫具有廣闊的市場前景。國家記委已明確機械立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產業(yè)。轎車的增長幅度尤為明顯,同比增長 37%,達到 380 萬輛,三年間增加了近一倍。目前我國有關城市停車的立法尚未完善，城市停車規(guī)劃、停車管理辦法、停車收費政策大多數還處于醞釀之中，因此我國停車業(yè)的發(fā)展還需走一段艱難的歷程。產品經引進技術和自主研發(fā)，生產技術水平有了很大的提高。我國在 20 世紀 80 年代初開始研制和使用機械式停車設備。1981～1991 年，制造企業(yè)達到了 35 家。20 世紀 70 年代中期為起步階段，80 年代為引進階段，90 年代為供應使用階段。在日本，機械式停車場已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強的實用性、觀賞性和經濟開發(fā)價值的城市建筑。日本從 20 世紀 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。但立體停車都是各個國家積極采取的措施，尤其是全自動化的停車設備，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。該類車庫主要適應大型密集式存車。是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。巷道堆垛類，代號為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內做水平，垂直或水平垂直復合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設備。垂直循環(huán)類，代號為 CX，是指通過搬運器在垂直平面內做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。鏈驅動雙層升降橫移式車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％～90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。The flat surface moves the type。s, being apart from to already have the process of the decade a lot of set up the little inhabitant inside the area to go together with the car to pare to 1 lately:1, for solving the parking lot to cover the area and inhabitant39。第三章介紹了整體機械結構的設計，涉及機械結構的組成部分及各個部分的設計，組成部分有一個圖形示意，鋼結構部分包括車庫常用鋼結構的分類、主體鋼結構框架以及相應鋼結構材料的選擇，載車板主要是類型的選擇；傳動系統(tǒng)是重點，在這里我介紹了傳動系統(tǒng)的組成、傳動系統(tǒng)的主要參數、傳動系統(tǒng)主要組成部件傳動鏈和鏈輪的設計計算、電動機和減速器的選擇、軸的設計計算等。以往的地下車庫平均一輛車就要占據 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源。車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。在解決城市城市停車難的問題中，機械式立體停車設備以其獨特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應用。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。在第二章主要介紹了總體方案的確定，通過各種類型停車庫的比較，選擇自己的設計類型；在確定升降橫移式后，再通過幾種方案的比較來確定總體方案及具體的布局設計。 [關鍵詞]:立體停車設備，傳動設計，控制系統(tǒng)，升降機構，安全性 1AbstractAlong with the fast development of two major of pillar industry of the automobile industry and building industry, the city one after another appears to park the car the phenomenon of the difficult and disorderly parking in somely bigly,.In resolve the city city park the car difficult problem, stereoscopic parking equipments of the machine type with its special advantage, caused the value of the public, get the extensive application.The vehicle has no a the society, economy, transportation that the problem for park is a city to develop output result to certain extent, the development of the stereoscopic parking equipments is abroad, particularly at Japan already is close