【正文】 。 指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。 PLC的編程語言PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計的。此時，PLC將輸出映像寄存器中所有與輸出有關(guān)的輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定的方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。如遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。PLC的循環(huán)掃描過程分為輸入采樣（或輸入處理）、程序執(zhí)行（或程序處理）和輸出刷新（或輸出處理）3個階段。PLC的掃描可按規(guī)定順序進(jìn)行，也可按用戶程序規(guī)定的順序進(jìn)行。微型計算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有按鍵或I/O動作時，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序；無鍵按下時，則繼續(xù)掃描等待。對于小型整體式PLC，其內(nèi)部有一個高質(zhì)量的開關(guān)穩(wěn)壓電源，對CPU、存儲器、I/O模塊提供5V直流電源，還可為外部輸入單元提供24V的直流電源。（3）模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊用于將輸入的模擬量如電流、電壓、文都、壓力等轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可接受的數(shù)字量。當(dāng)某端需要輸出時，CPU控制鎖存器的對應(yīng)位為1，通過內(nèi)部電路控制K吸合，相應(yīng)的負(fù)載接通，同時輸出指示燈LED亮，表示該輸出端有輸出。圖中雙向晶閘管為輸出開關(guān)器件，由它組成的固態(tài)繼電器T具有隔離作用；電阻R2和C構(gòu)成了高頻濾波電路，減少高頻信號的干擾；浪涌吸收器起限幅作用，將晶閘管上的電壓限制在600V以下；負(fù)載所需交流電源由用戶提供。它由光電耦合器VLC、二極管現(xiàn)實(shí)LED、輸出電路VT、穩(wěn)壓管VD、熔斷器FU等組成。數(shù)字量輸出模塊按照使用電源（即用戶電源）的不同，分為直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流輸出模塊3種。當(dāng)S閉合時，PLC可輸入交流電源，其工作原理與直流輸入電路類似。②交流輸入模塊外部檢測開關(guān)接點(diǎn)加入的是交流電時，需使用交流輸入模塊進(jìn)行信號的檢測。當(dāng)S閉合后，直流電源經(jīng)RRC的分壓和濾波后形成3V左右的穩(wěn)定電壓給光敏電耦合器VLC，LED顯示某一輸入點(diǎn)是否有信號輸入。下面以某一輸入點(diǎn)的直流輸入模塊進(jìn)行講解。光電耦合電路的核心是光電耦合器，其結(jié)構(gòu)由發(fā)光二級管和光敏晶體管構(gòu)成。PLC提供了各種操作電平和驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選擇，如數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊。3. I/O單元I/O單元又稱為I/O模塊，它是PLC與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)過程連接的接口。（2）用戶程序存儲器用戶程序存儲器用來存放用戶的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)，它包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和用戶數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩種。系統(tǒng)程序有系統(tǒng)管理程序、用戶程序編輯和指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)子程序和調(diào)用管理程序這3種類型。④ PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，執(zhí)行相應(yīng)工作：從存儲器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去啟閉控制電路，通俗講就是執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號；進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分時、分渠到執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出寄存器的內(nèi)容，再由輸入映像寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通信等。它是PLC的運(yùn)算、控制中心，用來實(shí)現(xiàn)邏輯和算術(shù)運(yùn)算，并對全機(jī)進(jìn)行控制，按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，有條不紊地指揮PLC進(jìn)行工作，主要完成以下任務(wù)。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制水平，能為實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)方便使用。 PLC的組成及工作原理 PLC的組成用PLC實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行I/O交換，并將這個變換予以物理實(shí)現(xiàn)。PLC控制系統(tǒng)的延時是通過內(nèi)部時間元件來完成的，不受環(huán)境溫度和濕度的影響，定時元件的延時時間只需要改變定時參數(shù)即可調(diào)整，因此其定時精度較高。PLC內(nèi)部有現(xiàn)成大量的編程元件，能進(jìn)行邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，若元件不夠時，只需加上相應(yīng)的擴(kuò)展單元即可，因此PLC控制系統(tǒng)的靈活性好，擴(kuò)展能力強(qiáng)。PLC中采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路，比機(jī)械觸點(diǎn)繼電器的可靠性要高。高檔PLC可完成中型和大規(guī)模的控制任務(wù)，在聯(lián)網(wǎng)中一般坐主機(jī)，如S7400系列。這類PLC只適合于小規(guī)模的簡單控制，在聯(lián)網(wǎng)中一般作為從機(jī)使用。（3）混合式PLC混合式結(jié)構(gòu)PLC是將整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝方便和模塊式的配置靈活、裝配方便等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來的一種新型結(jié)構(gòu)PLC。（2）模塊式PLC模塊式結(jié)構(gòu)PLC又稱為積木式結(jié)構(gòu)PLC，它是將PLC各組成部分以獨(dú)立模塊的形式分開，如CPU模塊、電源模塊、輸出模塊、輸入模塊，有各種功能模塊。更具硬件結(jié)構(gòu)，可將PLC氛圍以下三類。大型機(jī)轎中小型機(jī)而言，具有更多的功能，包含邏輯和數(shù)字計算、聯(lián)網(wǎng)通信、打印、記錄、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)視、遠(yuǎn)程控制、中斷控制及智能控制等。I/O總數(shù)少于或等于64的PLC稱為微型PLC。我們一般定義一個信號為一個點(diǎn)，把輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)個數(shù)綜合稱之為PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC的定義PLC即可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），其以繼電控制和計算機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了控制技術(shù)、通信技術(shù)等現(xiàn)代科技，形成了一種全新的工業(yè)自動控制裝置。⑦ 輸入交流115V（美國標(biāo)準(zhǔn)系列電壓值）。③ 可靠性高于繼電接觸器控制裝置。當(dāng)時，汽車發(fā)展日新月異，這意味著每一次汽車的改型都會導(dǎo)致控制裝置的重新設(shè)計和和安裝，這樣不僅費(fèi)時，還浪費(fèi)了大量的人力和物力，影響了汽車的更新。存取過程可由人工完成，也可以配備計算機(jī)設(shè)備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計留有大的空間。而且許多裝置基本上無須專業(yè)人員操作，司機(jī)就能夠獨(dú)立完成。立體停車系統(tǒng)，特別是立體車庫在世界各地倍受青睞，其發(fā)展速度極其迅猛，其原因有：　　立體車庫不僅停車容量大，而且占地面積小，同時可以停放各種類型的車輛，由其是轎車。更讓人擔(dān)憂的是，西寧市泊位缺口每年正以2000到3000的說量上升。又如，隨著西寧市經(jīng)濟(jì)迅猛增長，人民生活水平不斷提高，西寧市民汽車擁有量也快速增長。據(jù)統(tǒng)計2006年我國汽車銷售量第一次超過日本，比同期增長超過25%，成為汽車第二大消費(fèi)國。種類繁多的停車設(shè)備，在做出決斷前，一定要通過詳盡的技術(shù)分析，細(xì)致的經(jīng)濟(jì)報告，盡最大可能利用一切有利因素，造出合理的車庫。1993年，日本在其首都東京舉行的世界自動立體車庫設(shè)備展覽會取得了空前的成功。而先進(jìn)的自動化立體車庫是空間立體車庫，它是以單層面的停車庫為核心，通過微型計算機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)，即通過上位機(jī)對車庫進(jìn)行統(tǒng)一管理、監(jiān)控與PLC控制進(jìn)行車位空間位置變動，讓車位能夠從空間到平面的轉(zhuǎn)化，來實(shí)現(xiàn)多層平面的停車功能。到現(xiàn)在為止仍然沒有人把它嚴(yán)格的歸為哪一類，但是它涉及多領(lǐng)域，多空間，比如我們經(jīng)常能見到的物流倉庫、建筑結(jié)構(gòu)等。立體車庫的發(fā)展可以說有第一輛車的時候它就產(chǎn)生了，而在近一百年的時間里，它遠(yuǎn)不如汽車發(fā)展引人注目，不為人關(guān)注。傳統(tǒng)的二維平面停車場占用了大量寶貴土地資源，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會需求。從1970到1980年起，機(jī)械車庫容量每年遞增大約為5%7%，已經(jīng)超過了同一時期汽車年增長率4%6%，從技術(shù)上看，日本很重視升降式立體車庫的發(fā)展。其立體車庫的全自動性能以及容車能力、先進(jìn)程度被世界各國廣泛接受和認(rèn)同。截止2011年8月，我國汽車擁有量僅次于美國，位居世界第二，而且其每年以兩位數(shù)的速度增長。例如，位于我國沿海有東海之濱之稱的上海市，位于中心地帶的黃浦區(qū)，在每天的停車高峰段，會有4000輛以上的轎車停放在這一區(qū)域，也就是說將近每一平方公里就要停放1000輛左右的轎車，而黃浦區(qū)是上海的黃金地段，商家林立，人口流動相當(dāng)大，停車自然成了一個難題。”有些市民為了一個停車位竟然苦苦等了20多分鐘，平均每12輛轎車才有一個停車位。圖13馬路變身停車場 自動化立體車庫的技術(shù)分類及其特點(diǎn)根據(jù)車庫的結(jié)構(gòu)特征來分類，有平面式和立體式兩種，平面式停車庫的種類有：地下平面式車庫和地上平面式車庫；立體式停車庫主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。在獨(dú)具風(fēng)格的老式建筑物前，采用優(yōu)質(zhì)的合金材料，用先進(jìn)裝飾材料，可以吸引人們的目光，是老式建筑不在單一，同時達(dá)到耳目一新的效果。除此之外，立體車庫還有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應(yīng)用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費(fèi)要求。20世紀(jì)60年代，在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，基本上所有的自動控制系統(tǒng)都有傳統(tǒng)的繼電接觸器構(gòu)成。② 維護(hù)方便，采用模擬化結(jié)構(gòu)。⑥ 可將數(shù)據(jù)直接輸入計算機(jī)。⑩ 能存儲程序，存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。國際電工委員會（IEC）對PLC定義如下：PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。1. 按控制規(guī)模進(jìn)行分類為了適應(yīng)各種工業(yè)生產(chǎn)要求，PLC能夠處理的I/O（輸入/輸出）信號數(shù)是不一樣的。小型PLC用于替代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制，在生產(chǎn)使用過程中，可以執(zhí)行各種應(yīng)用指令。（3） 大型機(jī) I/O總數(shù)在1024以上的稱為大型機(jī)，例如S7400系列PLC，其中I/O口總數(shù)超過8192的PLC稱為超大型機(jī)。為了方便現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，PLC與普通計算機(jī)在結(jié)構(gòu)方面有很大的區(qū)別。一般采用這種結(jié)構(gòu)的是小型或超小型PLC。中大型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。（1）抵擋PLC抵擋PLC具有基本控制和一般邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)等基本功能，有的還具有少量模擬量I/O、算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。（3）高檔PLC高檔PLC有強(qiáng)大的控制運(yùn)算和運(yùn)算能力，不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)、指數(shù)PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算、制表和表格傳送操作。它具有以下主要特點(diǎn)：，抗干擾能力強(qiáng)繼電接觸器控制系統(tǒng)使用大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連接西路比較復(fù)雜，且觸點(diǎn)通斷時有可能產(chǎn)生電弧和機(jī)械磨損，影響壽命，可靠性差。，擴(kuò)展性強(qiáng)繼電接觸器控制系統(tǒng)有繼電器等低壓電器采用硬件接線實(shí)現(xiàn)，連接線路比較繁雜，而且每個繼電器的觸點(diǎn)數(shù)目有限，當(dāng)控制系統(tǒng)功能改變時，需改變線路的連線，所以繼電接觸器控制系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性差；而由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)，只需要在PLC的端子上接入相應(yīng)的控制線即可，減少了接線，當(dāng)控制系統(tǒng)功能改變時，有事只需編程器在線或離線修改程序，就能實(shí)現(xiàn)其控制要求。，精度較高繼電接觸器控制系統(tǒng)的延時控制是通過時間繼電器來完成的，而時間繼電器的延時調(diào)整不方便，而易受環(huán)境溫度和濕度影響，延