【正文】 車位手動載車板向上移動6自動選擇6號車位手動載車板向左移動7自動選擇7號車位手動無意義8自動選擇8號車位手動無意義第4章 PLC控制系統(tǒng)軟件設計 PLC型號的選擇 I/O點數(shù)的確定根據(jù)設計要求，其輸入大致有：傳感器、行程開關(guān)、光電開關(guān)、操作面板按鈕；輸出有：指示燈、數(shù)碼管、閘門、升降電機、橫移電機。經(jīng)過計算，輸入點大致需要30個左右，輸出點需要30個左右。 選定PLCFP1系列PLC的I/O地址分配表如下所示：表41 FP1系列PLC的I/O地址分配表型 號輸入端編號輸出端編號C14X0～X7Y0～Y4，Y7C16X0～X7Y0～Y7C24X0～XFY0～Y7C40X0～XF，X10～X17Y0～YFC56X0～XF，X10～X1FY0～YF，Y10～Y17C72X0～XF，X10～X1FX20～X27Y0～YF，Y10～Y17根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，選定PLC型號為FP1—C72[23]。 控制系統(tǒng)I/O地址分配根據(jù)控制系統(tǒng)設計的要求及選定的PLC型號，確定系統(tǒng)的I/O地址分配如下表32所示：表42 輸入I/O地址分配信號名稱I/O地址自動/手動切換X0存車X1取車X2選擇1號車位X3選擇2號車位（自動）X4載車板下移（手動）選擇3號車位X5選擇4號車位（自動）X6載車板左移（手動）選擇5號車位（自動）X7載車板上移（手動）選擇6號車位 （自動）X8載車板右移（手動）選擇7號車位X9選擇8號車位XA0號車位限位開關(guān)XB1號車位限位開關(guān)XC2號車位限位開關(guān)XD3號車位限位開關(guān)XE4號車位限位開關(guān)XF5號車位上限開關(guān)X105號車位下限開關(guān)X116號車位上限開關(guān)X126號車位下限開關(guān)X137號車位上限開關(guān)X147號車位下限開關(guān)X158號車位上限開關(guān)X168號車位下限開關(guān)X17信號名稱I/O地址1號車位光電傳感器X182號車位光電傳感器X193號車位光電傳感器X1A4號車位光電傳感器X1B5號車位光電傳感器X1C6號車位光電傳感器X1D7號車位光電傳感器X1E8號車位光電傳感器X1F進口處光電傳感器X20數(shù)碼管Y0～Y6紅色指示燈Y7綠色指示燈Y8黃色指示燈Y9粉色指示燈YA進口閘門開YB進口閘門關(guān)YC出口閘門開YD出口閘門關(guān)YE5車位升降電機正轉(zhuǎn)（上升）YF5車位升降電機反正（下降）Y106車位升降電機正轉(zhuǎn)（上升）Y116車位升降電機反正（下降）Y127車位升降電機正轉(zhuǎn)（上升）Y137車位升降電機反正（下降）Y148車位升降電機正轉(zhuǎn)（上升）Y158車位升降電機反正（下降）Y16出口處光電傳感器X211車位橫移電機正轉(zhuǎn)（左移）Y17信號名稱I/O地址1車位橫移電機反正（右移）Y182車位橫移電機正轉(zhuǎn)（左移）Y192車位橫移電機反正（右移）Y1A3車位橫移電機正轉(zhuǎn)（左移）Y1B3車位橫移電機反正（右移）Y1C4車位橫移電機正轉(zhuǎn)（左移）Y1D4車位橫移電機反正（右移）Y1E收費Y1F PLC控制程序設計 控制程序流程圖該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(2層)車位，而對于下層車位，存取車直接開進開出即可。控制軟件采用梯形圖語言編寫。程序流程見下圖。在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行，待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。即選擇第2層進出車，可以使一層同時平移(左移或右移)，這樣，控制系統(tǒng)能自動處理設備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時間，提高工作效率。存取車流程圖如圖41所示。 閘門控制程序設計要求：當汽車到達閘門前時，若車庫內(nèi)有空車位，系統(tǒng)自動打開閘門讓車輛進入動作平臺；如果停車位已滿，系統(tǒng)將拒絕打開停車場閘門。在車庫進出口處各裝有一個傳感器X2X24。當有車進入車庫時，X23檢測到實現(xiàn)加1運算；當有車出去時，X24檢測到實現(xiàn)減1運算。這樣，當車庫內(nèi)車輛未達到8輛時，系統(tǒng)會在檢測到車輛時自動打開進口閘門；當車庫內(nèi)車輛達到8輛時，系統(tǒng)將拒絕打開進口閘門。程序如圖42所示：N①Y載車板右移YN下降通道建立否？載車板左移 左邊有空位NY下車位有車？上層存取車信息 初始化開始上層存取車完成發(fā)出存取車信息載車板下降YN載車板到達最高點？②載車板上升載車板到達底層否？YN車輛停好否？Y結(jié)束圖41 取車流程圖圖42 進口閘門控制程序 指示燈控制程序設計要求：紅色燈在系統(tǒng)處于等待狀態(tài)時能代表車位已經(jīng)滿，綠色燈則代表車位還有剩余。利用閘門控制程序檢測到的車位情況即可實現(xiàn)該顯示。程序如圖43所示：圖43 紅綠燈控制程序設計要求：停車場的指示燈能夠自動分辨系統(tǒng)當前處于的控制狀態(tài)（紅燈閃爍代表進車模式，綠燈閃爍代表取車模式，黃燈代表手動控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)）。程序如圖44所示：圖44 指示燈控制程序因為1層存取車時可以直接開進、開出，所以存取車程序的設計只針對2層車位。存取2層車位車時，需要保證其正下方車位無車，如果正下方車位有車，需要首先將該車位的車移開，然后才能完成存取車。當車位的車輛存放情況如圖45所示時，取7號車位車的動作為：3號車位車左移，7號車位車下降，開出7號車位的車，3號車位車復位。其程序如圖46所示：圖45 車庫存車情況圖46存車程序圖完整的車庫梯形圖程序見附錄A。第5章 結(jié)論本文通過對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計，系統(tǒng)的闡述了機械化立體車庫具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低廉、建設周期短等優(yōu)點。同時隨著人們經(jīng)濟收入的快速增長和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車成為難題，不僅造成了道路不通，而且影響城市美觀，破壞城市綠化，這也稱為立體車庫首要解決的問題，并且注定其成為一種獨具特色的陽光產(chǎn)業(yè)。本次設計為雙層8車位立體車庫，采用松下FP1型PLC控制，通過控制面板來實現(xiàn)下層車位橫移，上層車位升降的功能，并且全過程由指令豐富，功能強大的PLC控制，保證其精準運行。同時，本車庫還有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應用于公共場所，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。存取過程可由人工完成，也可配備計算機設備全自動完成，這也給以后的設計留下很大空間。參考文獻［1］龔仲華. PLC應用技術(shù)通用篇 .人民郵電出版社 2007［2］［3］ .人民郵電出版社 2010［4］宋伯生．PLC編程實用指南．北京：機械工業(yè)出版社．2007．7［5］錢銳, 徐峰. : 科學出版社,［6］王衛(wèi)兵. :［7］于慶廣. :清華大學出版社,［8］常斗南，李全利. 可編程序控制器原理、應用、:［9］賈德勝. :［10］周美蘭，周封. :［11］:［12］許志軍. 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應用. 北京:［13］嚴盈富，羅海洋. :［14］張鳳珊. :［15］周美蘭. :［16］ 張萬忠. :［17］呂衛(wèi)陽，徐昌榮，等．PLC工程應用實例解析．北京：中國電力出版社．2007．［18］徐德,孫同景,陳桂友. 可編程控制器(PLC):［19］周云水. 跟我學PLC編程. 北京：［20］張學銘，邸書玉. ：［21］ :［22］王偉．可編程控制器的實用和維護．北京:中國林業(yè)出版社．2000［23］宋伯生．PLC編程理論算法及技巧．北京：機械工業(yè)出版社．2005［24］吳曉軍，楊向民．電氣控制與可編程控制器應用．北京：中國建材工業(yè)出版社．2004［25］王永華 現(xiàn)代電器控制及PLC應用技術(shù) 北京航空航天大學出版社 2008［26］高麗麗. :附錄A 立體車庫運行梯形圖附錄B I/O控制原理圖致 謝在老師的指導、同學的幫助以及自己的努力下，經(jīng)過幾周的努力，畢業(yè)設計終于完成。通過這次畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己對知識的理解還不夠透徹，要學習的東西還很多，畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，也是對自己能力的一種提高。在做畢業(yè)設計的過程中，我首先要感謝我的指導老師李曉，從課題分析、查資料，設計計算，整理說明書到最后完成，我的設計可以如此順利地進行，與他的鼓勵和悉心指導是分不開的。李老師對于我在設計過程中遇到的問題耐心講解，教會了我怎樣把握整體思路，進而有條不紊的進行設計，使我不致因為一些細枝末節(jié)的問題影響整個設計。這對于我以后的工作和學習都是大有裨益的。同時，同組的各位同學也給了我很多的幫助，在此，一并向他們表示我最誠摯的感謝！最后，真誠的感謝在百忙之中抽出時間幫我審閱論文的老師和專家，希望能聽到你們寶貴的建議和意見，謝謝！50西安工程大學本科畢業(yè)設計（論文）誠信聲明稟承學校優(yōu)良傳統(tǒng)學風，保持我校學生一貫誠信風尚，本人鄭重聲明：所呈交畢業(yè)設計（論文）是在指導老師的指導下獨立完成的，無抄襲和剽竊現(xiàn)象。特此聲明。學生簽名： 指導教師簽名：日　　期：