【導讀】師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位。印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價值。面監(jiān)控，按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。控制電路部分采用交流接觸器傳統(tǒng)方式，使運行安全可靠。設計采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護使用方便，造價低等特點。

　　

【正文】 電壓與負載的額定電壓相符。 電流匹配：普通離心泵，變頻器的額定電流和電機額定電流匹配。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù)，以確定逆變器電流和過載的最大電流。 轉矩匹配：這種情況在有減速裝置或者恒轉矩負載時有可能發(fā)生。 2） 變頻器選擇 由于電動機是立體車庫的動力源，各個載車板的移動均由電動機拖動完成，所以，能否有效控制電機決定了存取車的效率，運行精度，穩(wěn)定性和安全性等。早起的升降橫移式立體車庫采用普通三項交流異步電機，控制過程簡單，但電機恒速運行，是靠犧牲時間來獲得令 人滿意的速度的。本次設計針對立體車庫電機控制常規(guī)方法的缺點，提出了 PLC 與變頻器結合的改進方法。 泰山學院本科畢業(yè)論文 16 當 PLC 接觸到上位機傳來的存取車信號，需要電機動作時， PLC 控制相應的接觸器動作閉合，電機得電運轉，電機轉子通過減速器帶動載車板移動，載車板移動到位后，觸動行程開關，向 PLC 發(fā)送停止信號， PLC 控制接觸器斷開，電機停轉，并同時制動，保證電機迅速停轉，避免移動錯位。 選用安川 VS616G5 通用變頻器，其具有可自行設置速度曲線的特點，能實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)和精確控制。 傳感器的選擇 本設計中選用的接 近開關為歐姆龍電感式接近開關 LW 18 系列，如下圖所示： 圖 46歐姆龍電感式接近開關 LW 18系列 車位停車信號 立體停車庫中，載車板上是否停放車有車輛，通過采用光電開關實現(xiàn)。在此采用紅外對射式光電開關，在載車板的對角線上安裝 。當有車輛停放時，阻擋紅外對射信號，光電開關無輸出，當無車輛停放時，存在紅外對射信號，光電開關有輸出。 紅外光電開關是一種對射式光電傳感器，其物體不限于金屬。該傳感器具有探測距離遠、可調節(jié)測量范圍的優(yōu)點。 關于該紅外開關的測量范圍問題，廠家給出的范圍是 08m,但本產品并非精密傳感器，測量范圍有誤差。但在本設計中，此種型號的光電開關就能滿足設計要求。本設計中采用的紅外對射開關型號為 E18M8NK 泰山學院本科畢業(yè)論文 17 結論與討論 升降式立體車庫的控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，是整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提 高，可實現(xiàn)車位的自動調配，滿足的車庫的控制功能與使用性能要求，完全實現(xiàn)了進出車的自動控制。軟件設計上的優(yōu)化處理，使得本系統(tǒng)車位擴展較為簡便。在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)的基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。 本文介紹的基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)，簡述了 二 層升降橫移式立體車庫工作原理和結構特點，通過 PLC 軟件設計，實現(xiàn)了立體車庫的自動控制。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用 PLC 的控制，使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高，滿足了車庫的控制功能與使用性能要求，實現(xiàn)了進出車的智能控制。機械立體車庫的種類繁 多，我們必須通過詳盡的技術分析才可以有明智的判斷，利用一切可以利用的因素，建造出經濟技術合理和使用市場要求的機械立體車庫?？傊?，在我們面臨著建設現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機械立體停車庫是可行，明智的選擇，它的前景將無限美好。 在整個課程設計的過程中，遇到了很多設計前想不到的問題，困擾了很長時間。不過通過查找資料，請教老師和同學，問題終于得以化解。因此困難是不可怕的，可怕的是缺少面對困難的勇氣，這次課程設計雖然困難多多，但是最后卻得到了很多。 泰山學院本科畢業(yè)論文 18 參考文獻 [1]王淑英 編 . 電氣控制與 PLC應用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [2] 王兆義 .可編程控制器教程 [M].上海 :機械工業(yè)出版社 , [3] 張文明 .組態(tài)軟件控制技術 [J].北京 :清華大學出版社 , [4] 何獻忠 . 可編程控制器應用技術 [M].北京 :清華大學出版社 , [5] 楊瑩 .可編程控制案例教程 [J].上海 :機械工業(yè)出版社 , [6] 王軍，鄭新志 .PLC自動控制系統(tǒng) [J].山東：山東輕工業(yè)學院學報， [7] 陳光明，趙連 玉 .可編程控制器應用 [J].天津：天津理工大學學報， [8] 蔡瑞娟編 .西門子 PLC高級培訓教程 [J]. 北京：人民郵電出版社， [9] 林春方 .可編程控制器原理及其應用 [M].上海 :上海交通大學出版社， [10] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術 [M].北京：北京航空航天大學出版社， [11] 殷洪義 .可編程序控制器選擇設計與維護 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [12] 鐘肇新，彭侃編譯 .可編程控制器原理及應用 [M].第二版 .廣州：華 南理工大學出版社， [13] 則名，鄺穗芳編，可編程控制器及應用技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [14] 萬太福，唐賢永編，可編程控制器及其應用 [M].重慶：重慶大學出版社， [15] 廖常初編著 .可編程序控制器應用技術 .重慶：重慶大學出版社， [16] 田瑞庭主編 .可編程序控制器應用技術 .北京：機械工業(yè)出版社， [17] 宇編 .可編程控制器基礎及編程技巧 [M].廣州：華南理工大學出版社， [18] 嚴盈富編 . 西門子 S7200PLC入門 . 北京：人民郵電出版社， [19] 李輝編 . S7200PLC編程原理與工程實訓 [J].北京：北京航空航天大學出版社， [20] 朱暉 .PLC在立體停車庫光控制系統(tǒng)中的應用 [J]. 北京：人民郵電出版社， [21] 張群生 .PLC控制系統(tǒng) [J].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. 06 泰山學院本科畢業(yè)論文 19 致謝 三 年的大學生活就快走入尾聲，我的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人 生來說，將是踏上一個新的征程 。 回首 三年， 我 取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師 三 年來對我孜孜不倦的教誨 以及 對我成長的關心和愛護。三年的風風雨雨 ，朋友們和我一起走過 ， 和朋友相處的日子里，充滿了歡欣和愉悅，這些都是我 值得珍藏的最美好的 回 憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 在此， 我要特別感謝 老師。是 她 在我 做畢業(yè)設計 的 過程中給予我指導和幫助 ,鼓勵我一直認真走下去， 使我能夠順利 完成畢業(yè)設計， 再次表示衷心的感 謝。同時，也感謝傳授我知識以及給予我?guī)椭钠渌蠋熀屯瑢W。在這里請接受我誠摯的謝意！ 泰山學院本科畢業(yè)論文 20 附錄 ： 車庫總程序 主程序 OB1： 泰山學院本科畢業(yè)論文 21 泰山學院本科畢業(yè)論文 22 取 1 號位車程序 SBR1： 泰山學院本科畢業(yè)論文 23 泰山學院本科畢業(yè)論文 24 取 2 號位車程序 SBR2： 泰山學院本科畢業(yè)論文 25 取 3 號位車程序 SBR3： 泰山學院本科畢業(yè)論文 26 存 1 號位車程序 SBR4： 泰山學院本科畢業(yè)論文 27 泰山學院本科畢業(yè)論文 28 存 2 號位車程序 SBR5： 泰山學院本科畢業(yè)論文 29 泰山學院本科畢業(yè)論文 30 存 3 號位車程序 SBR6： 泰山學院本科畢業(yè)論文 31 閘門控制程序 SBR7： 泰山學院本科畢業(yè)論文 32 泰山學院本科畢業(yè)論文 33 泰山學院本科畢業(yè)論文 34 指示燈控制程序 SBR7： 泰山學院本科畢業(yè)論文 35