【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬字。有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。控制電路部分采用交流接觸器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。

　　

【正文】 電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 電流匹配：普通離心泵，變頻器的額定電流和電機(jī)額定電流匹配。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以確定逆變器電流和過載的最大電流。 轉(zhuǎn)矩匹配：這種情況在有減速裝置或者恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)有可能發(fā)生。 2） 變頻器選擇 由于電動(dòng)機(jī)是立體車庫的動(dòng)力源，各個(gè)載車板的移動(dòng)均由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)完成，所以，能否有效控制電機(jī)決定了存取車的效率，運(yùn)行精度，穩(wěn)定性和安全性等。早起的升降橫移式立體車庫采用普通三項(xiàng)交流異步電機(jī)，控制過程簡單，但電機(jī)恒速運(yùn)行，是靠犧牲時(shí)間來獲得令 人滿意的速度的。本次設(shè)計(jì)針對立體車庫電機(jī)控制常規(guī)方法的缺點(diǎn)，提出了 PLC 與變頻器結(jié)合的改進(jìn)方法。 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 16 當(dāng) PLC 接觸到上位機(jī)傳來的存取車信號(hào)，需要電機(jī)動(dòng)作時(shí)， PLC 控制相應(yīng)的接觸器動(dòng)作閉合，電機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過減速器帶動(dòng)載車板移動(dòng)，載車板移動(dòng)到位后，觸動(dòng)行程開關(guān)，向 PLC 發(fā)送停止信號(hào)， PLC 控制接觸器斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)，并同時(shí)制動(dòng)，保證電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，避免移動(dòng)錯(cuò)位。 選用安川 VS616G5 通用變頻器，其具有可自行設(shè)置速度曲線的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)和精確控制。 傳感器的選擇 本設(shè)計(jì)中選用的接 近開關(guān)為歐姆龍電感式接近開關(guān) LW 18 系列，如下圖所示： 圖 46歐姆龍電感式接近開關(guān) LW 18系列 車位停車信號(hào) 立體停車庫中，載車板上是否停放車有車輛，通過采用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)。在此采用紅外對射式光電開關(guān)，在載車板的對角線上安裝 。當(dāng)有車輛停放時(shí)，阻擋紅外對射信號(hào)，光電開關(guān)無輸出，當(dāng)無車輛停放時(shí)，存在紅外對射信號(hào)，光電開關(guān)有輸出。 紅外光電開關(guān)是一種對射式光電傳感器，其物體不限于金屬。該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、可調(diào)節(jié)測量范圍的優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)于該紅外開關(guān)的測量范圍問題，廠家給出的范圍是 08m,但本產(chǎn)品并非精密傳感器，測量范圍有誤差。但在本設(shè)計(jì)中，此種型號(hào)的光電開關(guān)就能滿足設(shè)計(jì)要求。本設(shè)計(jì)中采用的紅外對射開關(guān)型號(hào)為 E18M8NK 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 17 結(jié)論與討論 升降式立體車庫的控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，是整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提 高，可實(shí)現(xiàn)車位的自動(dòng)調(diào)配，滿足的車庫的控制功能與使用性能要求，完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的自動(dòng)控制。軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理，使得本系統(tǒng)車位擴(kuò)展較為簡便。在分析目前立體車庫常用的傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。 本文介紹的基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)，簡述了 二 層升降橫移式立體車庫工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過 PLC 軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了立體車庫的自動(dòng)控制。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用 PLC 的控制，使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高，滿足了車庫的控制功能與使用性能要求，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。機(jī)械立體車庫的種類繁 多，我們必須通過詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的判斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和使用市場要求的機(jī)械立體車庫?？傊?，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車庫是可行，明智的選擇，它的前景將無限美好。 在整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多設(shè)計(jì)前想不到的問題，困擾了很長時(shí)間。不過通過查找資料，請教老師和同學(xué)，問題終于得以化解。因此困難是不可怕的，可怕的是缺少面對困難的勇氣，這次課程設(shè)計(jì)雖然困難多多，但是最后卻得到了很多。 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 參考文獻(xiàn) [1]王淑英 編 . 電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 王兆義 .可編程控制器教程 [M].上海 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [3] 張文明 .組態(tài)軟件控制技術(shù) [J].北京 :清華大學(xué)出版社 , [4] 何獻(xiàn)忠 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :清華大學(xué)出版社 , [5] 楊瑩 .可編程控制案例教程 [J].上海 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [6] 王軍，鄭新志 .PLC自動(dòng)控制系統(tǒng) [J].山東：山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)， [7] 陳光明，趙連 玉 .可編程控制器應(yīng)用 [J].天津：天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)， [8] 蔡瑞娟編 .西門子 PLC高級(jí)培訓(xùn)教程 [J]. 北京：人民郵電出版社， [9] 林春方 .可編程控制器原理及其應(yīng)用 [M].上海 :上海交通大學(xué)出版社， [10] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [11] 殷洪義 .可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [12] 鐘肇新，彭侃編譯 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].第二版 .廣州：華 南理工大學(xué)出版社， [13] 則名，鄺穗芳編，可編程控制器及應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 萬太福，唐賢永編，可編程控制器及其應(yīng)用 [M].重慶：重慶大學(xué)出版社， [15] 廖常初編著 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， [16] 田瑞庭主編 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [17] 宇編 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社， [18] 嚴(yán)盈富編 . 西門子 S7200PLC入門 . 北京：人民郵電出版社， [19] 李輝編 . S7200PLC編程原理與工程實(shí)訓(xùn) [J].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [20] 朱暉 .PLC在立體停車庫光控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 北京：人民郵電出版社， [21] 張群生 .PLC控制系統(tǒng) [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 06 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 19 致謝 三 年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人 生來說，將是踏上一個(gè)新的征程 。 回首 三年， 我 取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師 三 年來對我孜孜不倦的教誨 以及 對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。三年的風(fēng)風(fēng)雨雨 ，朋友們和我一起走過 ， 和朋友相處的日子里，充滿了歡欣和愉悅，這些都是我 值得珍藏的最美好的 回 憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 在此， 我要特別感謝 老師。是 她 在我 做畢業(yè)設(shè)計(jì) 的 過程中給予我指導(dǎo)和幫助 ,鼓勵(lì)我一直認(rèn)真走下去， 使我能夠順利 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)， 再次表示衷心的感 謝。同時(shí)，也感謝傳授我知識(shí)以及給予我?guī)椭钠渌蠋熀屯瑢W(xué)。在這里請接受我誠摯的謝意！ 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 20 附錄 ： 車庫總程序 主程序 OB1： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 22 取 1 號(hào)位車程序 SBR1： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 24 取 2 號(hào)位車程序 SBR2： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 25 取 3 號(hào)位車程序 SBR3： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 存 1 號(hào)位車程序 SBR4： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 28 存 2 號(hào)位車程序 SBR5： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 存 3 號(hào)位車程序 SBR6： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 閘門控制程序 SBR7： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 指示燈控制程序 SBR7： 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 35