【正文】 （） ：T—使用壽命h； —小鏈輪齒數(shù)； —小鏈輪轉(zhuǎn)速r/min； —多排練系數(shù)，單排=1，雙排=，三排=； —工況系數(shù)； —鏈長，以節(jié)數(shù)表示。由前面計算知，要求傳遞的功率p=，查機械手冊的=。取單排鏈，故=1 ==10000=由前面計算知：=25，,30r/min，=114.由 則 鏈條的耐磨工作能力計算當工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3%時或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時，可按下式進行滾子鏈的磨損的計算。 （）：T—使用壽命h； —鏈長，以鏈接數(shù)表示； —鏈速m/s； —小鏈輪齒數(shù)； —傳動比； —許用磨損伸長率，按具體工作條件確定； —磨損系數(shù)； —節(jié)距系數(shù)； —齒數(shù)速度系數(shù)； —鉸鏈比壓MPa.確定以上參數(shù)值：鏈節(jié)數(shù)=114，鏈速由前面計算知，小鏈輪齒數(shù)，傳動比，許用磨損伸長率，查手冊知磨損系數(shù)，節(jié)距系數(shù)，齒數(shù)速度系數(shù)。鉸鏈比壓按下式計算 ()：—工況系數(shù)，查手冊，取=； —有效拉力（即有效圓周力），計算得F=10KN。 —離心力引起的拉力，； —懸垂拉力，；鉸鏈承壓面積，A值等于滾子鏈鏈銷軸直徑與套筒長度。和值查機械手冊，銷軸直徑套筒長度，故鉸鏈承壓面積。故 由鉸鏈比壓知，在工作溫度低于，良好潤滑條件下，查機械手冊可選。綜上所訴，滾子鏈的使用壽命T 電動機的選擇(l)根據(jù)機械的負載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機類型。(2)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)距，選擇電動機功率，并確定冷卻通風方式。所選電機應留有余量，~。過大的備用功率會使電機效率低，對于感應電機，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動機最大轉(zhuǎn)矩校驗強度的生產(chǎn)機械造價提高。(3)根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。(4)根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標準和對功率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級和類型。(5)根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉(zhuǎn)速和對電力調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機械減速機構(gòu)的復雜程度，選擇電動機額定轉(zhuǎn)速。除此之外，選擇電動機還必須符合節(jié)能要求考慮運行可靠性、設備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設費用、運行和維修費用、.據(jù)以上計算和實際需要，選擇Y2112M4封閉式三相異步電動機。Y系列型號為Y2112M4的三相異步電動機的主要性能及結(jié)構(gòu)特點為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。為B級絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內(nèi)部。冷卻方式為IC411.電機額定功率為4kw，轉(zhuǎn)速為1440 r/min，效率為84%，功率因數(shù)為，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為. 減速器的選擇根據(jù)實際需要，由電機的輸入轉(zhuǎn)速為，要求輸出轉(zhuǎn)速為，傳動比為i=48，選擇二級圓柱齒輪減速器，其主要參數(shù)如下:P=，W=1290Nm，A=308 rnm，DC=300rnm，C=160 mm，E=150 rnm，F(xiàn)=370 mm，M=238 mm，N=410 mrn，G=1 39mm，P=44 mm，H=356mm，R=25mm，V=75mm，DM=240 rnm，J=195 mm，L=684rnm，m=142kg。 軸承的選擇本產(chǎn)品的設計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點，可選用深溝球軸承。 選擇材料軸的常用材料是35,45,50碳素鋼，最常用的是45鋼。，也可用Q235制造。對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐磨性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應采用合金鋼。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進行整體或表面熱處理，以及表面強化處理，(如噴丸，滾壓等)，以提高強度，尤其是疲勞強度和耐磨性。在一般溫度下(低于200176。C)碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復雜的形狀，而且吸振性能好，對應力集中敏感性低，常用于制造外型復雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的巧鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度在217HBS一255HBS之間，抗拉強度=650Pa.，屈服點=360MPa，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限. 初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗法及按許用切應力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設計的基礎(chǔ)。根據(jù)機械設計手冊初步估算軸徑，材料為45鋼。軸的機構(gòu)和形狀取決于下列因素:軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、人小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應力集中，受力合理，有良好的工藝性。對于要求剛度大的軸，還應從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設計如圖所示，根據(jù)軸的受力選取三系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm。軸上的受力分析：(1)鏈輪的圓周力:由前面計算知，鏈輪的有效圓周力為.(2)鏈輪的徑向力為(3)鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故=0. 軸的強度校核(1)安全系數(shù)校核計算由于減速機軸的轉(zhuǎn)動，彎矩近期對稱循環(huán)的彎應力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動循環(huán)的切應力。彎曲應力幅為式中：W一抗彎截面系數(shù)，由機械手冊查得 W=由于是對稱循環(huán)應力，故平均應力，根據(jù)式() （）：一45鋼彎曲對稱循環(huán)應力時的疲勞極限，由機械手冊查； 一正應力集中系數(shù)，按鍵槽查得，按配合查得； 一表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，查得； 一 系數(shù)，查得。切應力幅為 （）：一抗扭截面系數(shù)，查得=。 （）： 一45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，根據(jù)所要求數(shù)據(jù)，查得=155MPa； 一切應力有效應力集中系數(shù)，按鍵槽=，按配合=； ，一同正應力情況； 一平均應力折算系數(shù)，查手冊得=.軸D截面的安全系數(shù)由下式確定因=~，故,該軸D截面是安全的。河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 防干擾和電力超載裝置此裝置可防止外界干擾，使得PLC得到止確的信號，而且在電力超載的情況下可以自動斷電。 光電檢測(1)存車時，檢測搬運器上車輛停放是否到位，采用光電開關(guān)在底層進行掃描，光電開關(guān)的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對搬運器前后位置進行檢測。當車輛停放不到位時，車輛就將光電開關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)就會警告。只有當車輛停放到位后，系統(tǒng)才正常工作。(2)調(diào)動搬運器時，要檢測搬運器停放是否到位。(3)檢測搬運器上有無車輛，可在每個搬運器的一條對角線上安裝一套光電開關(guān)，用于檢測其上有無車輛。(4)光電開關(guān)安裝于立體停車庫的車輛進出口、車庫內(nèi)部兩側(cè)，立體停車庫車輛進出口的光電開關(guān)防止在車庫運動過程中有人進入而發(fā)生意外，車庫內(nèi)部兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測車輛是否超高，搬運器上的光電開關(guān)是檢測車輛是否超長。假如車輛超高或超長，則相應的報警燈閃或蜂鳴發(fā)出報警音，在車庫運動過程中有人進入，則車庫停止運行，兩側(cè)的報警燈閃，直致排除事故才可重新運行。(5)檢測搬運器升降是否到位，在升降機垂直運動的各層軌道上裝上垠位開關(guān)，用于檢測其上升及下降是否到位。(6)檢測搬運器平移升降運動是否到位，搬運器的運動為橫移和升降兩種方式，搬運器左右橫移到預定位置，左右行程開關(guān)動作，使搬運器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關(guān)亦是保證搬運器上下升降到預定位置，準確停靠。 車輛防滑、定位裝置在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引一導司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 結(jié)束語結(jié)束語通過木次的設計與制作不但能把電路分析、PLC原理與應用、傳感器原理與應用、電機拖動等知識系統(tǒng)的結(jié)合起來，還有課堂沒有學過的組態(tài)軟件和PLC的知識有效的聯(lián)系起來，而且通過設計電路原理圖、軟件程序編譯使我在原有的基礎(chǔ)上得到了提高。整個制作、調(diào)試、連接的過程既讓我把所學的知識復習了一遍又從中學到了很多，硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學不到的知識，也增強了自己實踐動手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力。通過查閱手冊和文獻資料，進一步熟悉常用設備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨立分析與解決問題的能力，也增進了師生之間的感情交流，同時也使我更熟悉了有關(guān)PLC開發(fā)設計的過程，加深了我對PLC的理解和運用及掌握PLC與外圍電路連接的一些方法和技巧。本文的一些觀點和實際操作是根據(jù)具體的實際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁交流探討。河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 致謝致 謝經(jīng)過三個月的忙碌和工作，木次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，在這里我首先要感謝我的指導老師蘆明老師，你嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；你循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；你誠懇的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個新設計。這篇論文的每個實驗細節(jié)，都離不開你的細心指導。然后還要感謝所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝藱C械和自動控制方面的知識，讓我能順利的完成這個設計。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無一言的幫助，在這里請接受我一誠摯的謝意!，論文中的錯誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。歡迎各位高人提出寶貴意見，最后感謝母校給與本人深造的機會。河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 參考文獻參考文獻[1] 任伯森. 中國機械式停車設備發(fā)展概況[J]. 中外停車設備及配套產(chǎn)品重點廠商名錄，1999年。[2] 喻樂康，左東曉. 機械停車庫的技術(shù)發(fā)展[J]. 建設機械技術(shù)與管理，1999年.[3] 張輝. 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