【導(dǎo)讀】學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已。位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。對(duì)本設(shè)計(jì)（論文）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人。和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）引起的法律結(jié)。果完全由本人承擔(dān)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果歸東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院所有。本次畢業(yè)論文課題為立體車庫(kù)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)對(duì)以上幾種主要形式特點(diǎn)的比較與分析，選擇了升降橫移車。庫(kù)結(jié)構(gòu)為論文的研究模型和設(shè)計(jì)內(nèi)容。本設(shè)計(jì)論述了立體車庫(kù)的發(fā)展前景和現(xiàn)實(shí)。車庫(kù)的控制系統(tǒng)，以及運(yùn)行原理的PLC程序設(shè)計(jì)。

　　

【正文】 作。 （ 4）車輛 鎖定 ： 置車板的四邊都裝有四個(gè)限位裝置用來(lái)定位車輛 。 （ 5） 防墜 裝置： 置車板經(jīng)過(guò)系統(tǒng)指令到達(dá)區(qū)域的過(guò)程的前后，都設(shè)有防墜裝置進(jìn)行保護(hù)，確保車輛和設(shè)備 安全。 （ 6） 車輛尺寸限制 ： 通過(guò)光電檢測(cè)設(shè)備，在車輛不符合停放尺寸時(shí)，設(shè)備報(bào)警提示。 （ 7）防滑護(hù)欄：是車板的左、右及后方都裝有防護(hù)欄保護(hù)。 （ 8） 急停設(shè)置 ： 遇到緊急情況時(shí)，按下系統(tǒng)設(shè)置的緊急停止開(kāi)關(guān)，停止設(shè)備運(yùn)行。 （ 9） 剎車裝置：通過(guò)電機(jī)自帶的剎車裝置，防止置車板自行滑動(dòng)。 （ 10）限位裝 置 ： 設(shè)置上 下限位開(kāi)關(guān) 、 左 右 限位開(kāi)關(guān) 、 極限開(kāi)關(guān)。 在定 位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，限位開(kāi)關(guān) 可以 停止 設(shè)備 工作。 （ 11） 報(bào)警指示燈和蜂鳴器 ： 設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)設(shè)有正常運(yùn)行指示燈，當(dāng)遇到異常情況指示燈和蜂鳴器報(bào)警提示。 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 第四章 車庫(kù) 監(jiān) 控系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi) 、 自動(dòng)存取車 、遠(yuǎn)程遙控、 自動(dòng)道閘 、 監(jiān)控安 全共 5個(gè) 系統(tǒng)。 所有子系統(tǒng)都由中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，并根據(jù)車庫(kù)容量，實(shí)時(shí)的控制車流。以下是監(jiān)控示意圖 41。 圖 41 監(jiān)控示意圖 （ 1） 自動(dòng)收 費(fèi)系統(tǒng) 收費(fèi)采取藍(lán)牙式傳感 IC卡，監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)記錄車輛出入時(shí)間和所需的費(fèi)用。 （ 2） 自動(dòng)存取車系統(tǒng) 使用一個(gè)小型的 PLC控制車輛的存取，自動(dòng)識(shí)別車輛的卡號(hào)信息和置車板的移動(dòng)兩個(gè)功能。識(shí)別相應(yīng)的卡號(hào)信息將車輛需要到達(dá)的位置發(fā)送到中央系統(tǒng)，待車輛在置車板上停放完畢后系統(tǒng)開(kāi)始各項(xiàng)檢查安全無(wú)誤后開(kāi)始運(yùn)行。 （ 3） 遠(yuǎn)程 控制 系統(tǒng) 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 車庫(kù)及用戶的 IC卡等設(shè)備均可以和中央控制系統(tǒng)的局域網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控，信息的共享。 （ 4） 自動(dòng)道閘 在出庫(kù)的出入口設(shè)有讀卡器自動(dòng)辨別車輛信息，自動(dòng)控制道閘的開(kāi)關(guān)。 （ 5） 監(jiān)控系統(tǒng) 監(jiān) 控系統(tǒng)是指在控制室 對(duì)車庫(kù)的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控 。 集檢測(cè)、車輛信息識(shí)別、報(bào)警指示、車輛引導(dǎo)等系統(tǒng)連動(dòng)運(yùn)作等功能。 簡(jiǎn)介如下： 視頻監(jiān)控： 將攝像記錄設(shè)備裝在立體車庫(kù)的各個(gè)必要位置對(duì)車庫(kù)進(jìn)行視頻監(jiān)控。 車輛運(yùn)動(dòng)檢測(cè) ： 在一些特殊狀況下可以在車庫(kù)中設(shè)置一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，一旦發(fā)現(xiàn)車輛移動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)的提示工作人員。 車輛信息識(shí)別 ： 對(duì)每個(gè)出入車輛進(jìn)行抓拍，通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別圖片做出放行、報(bào)警等動(dòng)作。 連動(dòng)網(wǎng)絡(luò)報(bào)警 ： 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與外部的報(bào)警器進(jìn)行連動(dòng)，提示工作人員手動(dòng)放下道閘、復(fù)位報(bào)警指示燈、蜂鳴器等。 西門(mén)子 Wincc 的監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 監(jiān)控系統(tǒng) 概述 SIMATIC WinCC(Windows Control Center)視窗控制中心， 它是西門(mén)子最經(jīng)典的過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng) 也是世界上首個(gè)人機(jī)界面操作系統(tǒng) ， 是目前市場(chǎng)上的主流引導(dǎo)者 ， 甚至 業(yè)界 的參照 標(biāo)準(zhǔn)。 WinCC 可以 為工業(yè) 制造和公共設(shè)施等 領(lǐng)域提供完善 的 數(shù)據(jù)采集和動(dòng)態(tài) 監(jiān)控功能， 包括從 單 個(gè) 用戶系統(tǒng)到 互聯(lián)網(wǎng)多用戶系統(tǒng) 。SIMATIC WinCC 是公司垂直集成交換信息的基礎(chǔ)， 具備 良好的開(kāi)放性和靈活性 。 監(jiān)控系統(tǒng)的功能 （ 1） 資源管理器：能夠迅速訪問(wèn)所 有項(xiàng)目的數(shù)據(jù)信息以及中央系統(tǒng)的中央項(xiàng)目管理。 （ 2） 圖形系統(tǒng)：圖形系統(tǒng)是通過(guò)圖像的像素進(jìn)行對(duì)照從而使用戶可以自定義或改動(dòng) 圖形 圖像的可視化操作。 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 （ 3） 報(bào)警記錄：通過(guò)信息系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)的顯示事件監(jiān)測(cè)信息和信號(hào)顯示的類別以及信息的顯示方式等。 （ 4） 變量記錄：通過(guò)對(duì)系統(tǒng)變量的采集和監(jiān)測(cè)，在經(jīng)過(guò)處理后以趨勢(shì)圖或表格的形式呈現(xiàn)出來(lái)。 （ 5） 用戶管理：對(duì)用戶及其授權(quán)訪問(wèn)的用戶信息進(jìn)行管理。 監(jiān)控系統(tǒng) 的組態(tài) 本次設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)是個(gè)小型 3層 7位的 升降橫移式立體車庫(kù)。 所有車位都裝有置車板，系統(tǒng)通過(guò)控制置車板的水平 橫移和垂直升降的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的存取。 引導(dǎo) ： 根據(jù)車庫(kù)中的車位情況，發(fā)出指示信號(hào)來(lái)引導(dǎo)車輛的進(jìn)入 。 啟動(dòng)： 在系統(tǒng)正常運(yùn)作時(shí)保障系統(tǒng)可以處于安全正常的運(yùn)行狀態(tài)。 人機(jī)界面 ： 確保所有車輛的存取的信息能相對(duì)應(yīng)使所有車輛可以正常存取。 安全 防護(hù)吊 鉤： 確保每塊置車板在運(yùn)行流程中都處于保護(hù)狀態(tài)，每個(gè)安全掛鉤的電磁鐵上都有一個(gè)反饋信號(hào)，用來(lái)確認(rèn)置車板是否處于保護(hù)狀態(tài)。 垂直 升降電機(jī)： 控制置車板的垂直升降移動(dòng)。 水平 橫移電機(jī)： 控制置車板的水平橫向移動(dòng)。 緊急停止 ： 系統(tǒng)在主要位置都設(shè)有緊急停止開(kāi)關(guān)，按鍵觸發(fā)后 ，系統(tǒng)將切斷所有電機(jī)的電源，置車板停止運(yùn)行，保護(hù)人員和機(jī)械設(shè)備的安全。 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 結(jié)論 隨著 偉大祖國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市化腳步的加快，汽車作為人們?cè)谌粘Ｉ钪械闹饕焦ぞ咧灰苍絹?lái)越普及，停車必然越來(lái)越難，而且面對(duì)土地資源的緊缺和珍貴，以及城市規(guī)劃的需求，立體車庫(kù)的應(yīng)用必然成為時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì)。雖然我國(guó)的立體車庫(kù)發(fā)展還處于初步階段，在設(shè)計(jì)水平、功能需求上還需要完善，巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值仍待開(kāi)發(fā)。因此使自動(dòng)控制系統(tǒng)的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)具有重大的研究意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。以下是通過(guò)本次設(shè)計(jì)得出的結(jié)論： （ 1） 面對(duì)人們 對(duì)未來(lái)車庫(kù)的設(shè)想，自動(dòng)化立體車庫(kù)必然是人們的最佳選擇，以其更加人性化的設(shè)計(jì)提高了人們的生活品質(zhì)，因此智能化的立體車庫(kù)具有巨大的市場(chǎng)需求和發(fā)展趨勢(shì)。 （ 2） 立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)，由于鋼架結(jié)構(gòu)的綜合性能強(qiáng)，所以采用以鋼材為主要材料的鋼架結(jié)構(gòu)，作為立體車庫(kù)的建筑框架，并且對(duì)內(nèi)部空間進(jìn)行優(yōu)化，提高空間的使用率，節(jié)省建造成本。 （ 3） 比較分析目前立體車庫(kù)的常用傳動(dòng)系統(tǒng)，選擇本次立體車庫(kù)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。結(jié)合置車板等結(jié)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)的需求，選定更加可靠穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方案。 （ 4）本次 PLC 設(shè)計(jì)采用了梯形編程，利用互鎖、自鎖等程 序優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)作指令。 （ 5）本次設(shè)計(jì)所采用的自動(dòng)控制系統(tǒng)在滿足現(xiàn)有需求的狀態(tài)下還可以的系統(tǒng)發(fā)展中進(jìn)行拓展完善。 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 致 謝 通過(guò)本次論文設(shè)計(jì)讓我更加深刻具體的了解了立體車庫(kù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)實(shí)意義，進(jìn)一步理解了立體車庫(kù)的運(yùn)行流程，加深了對(duì) PLC 控制系統(tǒng)中編程控制器的了解，并且運(yùn)用到立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中。能夠在所學(xué)的知識(shí)基礎(chǔ)上，通過(guò)自己對(duì) PLC 控制系統(tǒng)和立體車庫(kù)的認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)出一個(gè)立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)，然后編寫(xiě) PLC 控制程序，實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的自動(dòng)化控制。 在畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)過(guò)程中，從論文題目的確定 ，到設(shè)計(jì)框架的構(gòu)思，初稿的修改，設(shè)計(jì)的配圖，及定稿的檢查等過(guò)程中傅老師給與我細(xì)心的指導(dǎo)，使我能夠克服各種困難，順利的完成畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)。在此 ，謹(jǐn)向我的 論文 導(dǎo)師表示最崇高的敬意和最衷心的感謝。 最后，我要向在百忙之中抽 出 時(shí)間對(duì) 本人論文進(jìn)行 審閱、評(píng) 分以及參加本人論文 答辯的各位老師表示 忠心的 感謝！ 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) [1]鄧則名 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械 工業(yè)出版社， 1997 [2] 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M].3 版 .北京：機(jī)械 工業(yè)出版社 ， 2020 [3] 廖常初 .S7200 PLC 編程及應(yīng)用 [M].2 版 .北京：機(jī)械 工業(yè)出版社 ， 2020 [4] 彭鴻才 .機(jī)電原理及拖動(dòng) [M].北京：機(jī)械 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[9] to Control Scientific Publishing Co Pte 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 附錄 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 37 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 38 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 39 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 41 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 43 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 45 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 46 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 47 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 48 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 49 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 50 立體車庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 51