【正文】 LC 控制系統(tǒng) 軟件 設計 PLC 控制系統(tǒng)設計 對于控制系統(tǒng)的選擇上有三種常見的自動化控制系統(tǒng)分別是 在工業(yè)自動化控制中，最常用的三種控制方式有繼電器控制、單片機控制和可編程控制器控制，以下是 三種控制方式 的 優(yōu)缺點。 在置車板到達相應位置時，電磁鐵由通電轉換為失電，掛鉤掛住鐵環(huán)。 （ 4） 光電檢測 設備 ： 日常的立體車庫運作中，不允許除車輛以外的人、物進入立體車庫的工作區(qū)間，因此要在外圍加裝一個紅外線感應系統(tǒng)，一旦有人、物進入，車庫則立即停止運行。 （ 2） 防滑 裝置： 在車輛出入庫時防止車輛在置車板上進行滑動在置車板的前后加裝 的防護欄 。 圖 27 立體車庫 的 平面 簡 圖 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 10 圖 28 立體車庫 的 模型 簡 圖 升降橫移式立體車庫的安全 設備 針對汽車和出行人員的安全保障措施采用了以下三點及其所需的設備。 升降橫移式立體車庫的結構示意 本 設計采用三列三層七位式 升降 橫移式自動化立體車庫， 裝置 結構示意 圖如下 26： 圖 26 立體車庫 裝置 結構 簡圖 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 9 （ 1） 升降橫移式 立體車庫 模型 本次設計的立體車庫的建造模型 ， 立體車庫的水平 平面設計 如 示意圖 27 所示， 立體車庫的 立體模型 如 圖 28 所示。 圖 24 水平置車板示意圖 （ 4）安全 系統(tǒng) 立體車庫的上層和底層的停車位橫梁和縱梁都裝有水平橫移和垂直升移的限制開關，每塊置車板上都裝有防止運行時墜落的安全設備，安裝設備安裝在縱梁和置車板停放的位子之間，如圖所示縱梁兩邊都裝有兩個掛鉤，四個掛鉤都由上方的電磁鐵同一控制，在置車板運行的過程中電磁鐵一直在工作及時發(fā)生斷 電或突發(fā)性情況電磁鐵會自動掛住置車板并不會墜落造成人員及設備的二次傷害在限制開關的作用下置車板都會在正常運行情況在相應車位并停止動作。根據(jù)車庫的長寬高確定鏈條的長度和齒輪的大小及規(guī)格。通過置車板加上車重來調(diào)節(jié)所需的動力。 （ 2） 傳動 系統(tǒng) 所有置車板都擁有一套獨立的電動機和鏈式在傳動系統(tǒng)。 涂層 鋼材 損耗性小 一般在沒有化學介質(zhì)干擾的情況下在鋼材的表面加上一些涂層使其在日常的使用過程降低鋼材的損耗即使有腐蝕情況也不會太嚴重及時維護就可以了，在后期的運行維護也有很好的性價比降低立體車庫的維護費用。 鋼架結構 簡便 鋼架結構材料充足，生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、制造專業(yè)，性能和質(zhì)量都能夠得到保障，在建造過程中運輸和建造都較為方便快捷還可以根據(jù)地面情況靈活拼裝組合，也易于后期的遷移、拆卸、維護。 鋼材強度高 和其他材質(zhì)進行比較發(fā)現(xiàn)鋼材密度大、重力密度高、質(zhì)量密度高、自重小，在日常的損耗、運輸、建造 與混凝土 和其他材料 比 較都要好，同時也降低了建造成本和建造工期。 此 立體車庫 以鋼架 結構 、 機械 傳動 系統(tǒng) 、 置 車板 、 電氣控制系統(tǒng) 、 安 全 防護設施構 成。 其中位于底層的 2 兩個停車位可以直接存??；二層的 4 兩個停車位則需要將 2 兩個車位左右移動再將 4 兩個車位降到底層即可 ； 5號停車位要將一二兩層的四個車位同時向右移動，再將其降至底層； 6 號停車位將 4 兩個停車位向右移動再將其降至底層即可出入 。 升降橫移式立體車庫的工作原理 該立體車庫中所有車位都有置車板，車輛停放在置車板上，一層置車板只可以水平左右移動，二層車位能夠水平左右移動也可以垂直上下移動，上層車位只可以垂直上下移動 ， 一次車輛需要出人可以直接操作，如果二層車位需要出入只需要下一層的車位空 出即可，三層車輛出入則需要下面兩層車位都為空車位，空車位可以通過系統(tǒng)調(diào)節(jié)，所有車輛通過系統(tǒng)控制都在一層出入車庫，使用者在車停放在置車板就可以離開，取車時只需要在車位對應的最底層取車離開即可，置車板在使用者離開以后將自動復位到相應車位 。 課題研究內(nèi)容 立體車庫是一種多平面的立體空間的停車庫，以水平單平面為核心，通過PLC 來實現(xiàn)車輛平面到空間的過程。 ② 遷移安裝相對較為簡單設備相對較少較為獨立 。 （ 5）簡 單 升降式 停車位 一般都為底層 ， 使用 升降機改變置車板的高度 和 角度 ，來實現(xiàn)車輛的出入，分地上和地下兩種 。 ② 局部地區(qū)發(fā)生機械故障不影響其他區(qū)域的正常工作系統(tǒng) 相對較為獨立 。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 4 （ 4）平面移動式 單個層面使用傳送帶將停車板進行 平面橫移、多層平面往返 可用起重機進行水平垂直移動 。 ③ 更加現(xiàn)代化， 智能化， 還可以提前預約存取車輛以及剩余車位向?qū)?。特點： ① 占地面積小 ，容車輛數(shù)量大，極大地提高了空間利用率 。 ③ 占地面積較小可以節(jié)約土地經(jīng)費但不能實現(xiàn)大型車庫需求 。特點： ① 采用 PLC 實現(xiàn)自動存取車輛，單次操作就可以完成車輛存取 。 ⑤人機界面 操作簡單明了 ，操作方式 可以結合 現(xiàn)實情況選擇 。 ③ 使用 PLC 控制 系統(tǒng) ， 更加智能自動化程度也相對較高 。特點： ①有效利用空間， 極大地提高空間使用率 。 （ 1）升降橫移式 停車位一般為雙 層 或多 層， 在多 層 中的 同層置車板 可以 左右橫向移位，通過升降機改變 停車 板的高度。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 3 第二章 升降橫移式立體車庫的 硬件 設計 立體車庫的 比較課題選擇 立體 車庫 類型繁多 ， 其中 主要有以下形式 ： 升降橫移 式 、垂直 連續(xù) 循環(huán) 式 、水平 移動 循環(huán) 式 、平面移動 式 、垂直升降 式 、簡易升降 式 等 一些具有特殊要求的結構類型 。從而看出自動系統(tǒng)控制的立體車庫具有巨大的經(jīng)濟價值和廣闊的市場前景。 近幾年來，隨著城市化水平的不斷提高，都市規(guī)模的不斷擴大，人們的生活節(jié)奏加快和生活水平不斷的提高，使汽車數(shù)量持續(xù)攀升，停車位和停車數(shù)量的比例出現(xiàn)嚴重的失調(diào)，伴隨著這一系列問題的產(chǎn)生。機械式的自動化車庫和傳統(tǒng)的地下室車庫相比也更加可靠的保障了使用者和車輛的 安全，在自動控制系統(tǒng)控制下的立體車庫內(nèi)使用者停留在車庫或沒有將車輛停放到指定的區(qū)域中，系統(tǒng)經(jīng)過檢測將停止相關設備的運行。 在當今的現(xiàn)代化城市中，立體建筑和立交交通都得到了大力發(fā)展，然而道路擁擠、汽車持有量不斷增加，已經(jīng)成為人們快節(jié)奏生活方式中的困擾，發(fā)展高自動化的立體車庫已經(jīng)成為人們的共識。 在這個人類社會不斷進步以及科學技術飛速發(fā)展的時代，人們的生活方式和生產(chǎn)方式也高度集中，城市不斷向的外擴展，然而人們在城市的生存空間卻捉襟見肘，于是有了提高空間利用率這一理 念，許多現(xiàn)代化城市中開始建設立交橋、立體建筑、地鐵、直達通道、立體停車基礎設施，編織成一個完整的立體交通網(wǎng)，立體停車基礎設施作為其中的一環(huán)，也由原來簡單車庫向更加自動化的立體車庫進行發(fā)展，成為具備一定觀賞性、科技感和實用性的城市建筑。車輛停放作為靜態(tài)交通，而 車輛行駛作為動態(tài)交通，二者相互關連，相互影響。然而大多數(shù)城市中車位的緊缺和擁擠，使車輛停放問題成為大多數(shù)駕駛者的煩惱，也成為城市化發(fā)展過程中的一個問題。 control systems。s parking garage, discusses the analysis of the three threecolumn lifting and transferring operation principle and structure characteristics of threedimensional garage, designed threedimensional garage control system, and designed according to the principles of its operation PLC program. Key words:Parking garage。本設計論述了立體車庫的發(fā)展 前景和現(xiàn)實狀況 ，論述分析了 七位 升降橫移式立體車 庫的運行原理和結構特點，設計了立體車庫的控制系統(tǒng)， 以及 運行原理 的 PLC 程序 設計 。 立體車庫的種類繁多，常見的有以下幾種：升降橫移式、垂直升降式、水平橫移循環(huán)式、簡單升降式、通道堆垛式等。 畢業(yè)設計（論文）作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日 本人聲明：該學位論文是本人指導學生完成的研究成果，已經(jīng)審閱過論文的全部內(nèi)容，并能夠保證題目、關鍵詞、 摘要部分中英文內(nèi)容的一致性和準確性。 本畢業(yè)設計（論文）成果歸東華理工大學長江學院所有。對本設計（論文）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 東華理工大學長江學院 本 科 生 畢 業(yè) 設 計（論 文） 論文題目 ： 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 姓名 ： 學號 ： 班級 ： 年級 ： 2020 級 專業(yè) ： 自動化 系 ： 指導教師 ： 完成時間 ： 2020 年 5 月 26 日 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 作 者 聲 明 本人以信譽鄭重聲明：所呈交的學位畢業(yè)設計（論文），是本人在指導教師指導下由本人獨立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學術規(guī)范和其他侵權行為。文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出， 不包含他人成果及為獲得東華理工大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。本畢業(yè)設計（論文）引起的法律結果完全由本人承擔。 特此聲明。 學位論文指導教師簽名： 年 月 日 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計