【正文】 ，用額定功率選擇和計算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。 ： 鏈條的靜強(qiáng)度計算 （）： n—靜強(qiáng)度安全系數(shù)； Q—鏈條極限拉身載荷N； —工況系數(shù)； F—有效拉力，即有效圓周力M； —離心力引起的拉力N,其計算公式為； —鏈條每米的質(zhì)量kg/m。 —鏈條m/s，當(dāng)時，可忽略不計； —懸垂拉力N,在中選擇大者； —許用安全系數(shù)，一般為4~8；如果按最大尖載荷峰來代替進(jìn)行計算，則可為3~6；對于速度較低，從動系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動或作用力的確定比較準(zhǔn)確時，可取較小值。由以上，查機(jī)械手冊得Q=，=，F(xiàn)由前面算得F=10KN, ,查手冊q=，由前面計算知，故可忽略不計。故 則在2~8之間故鏈條安全。 鏈條的使用壽命計算當(dāng)鏈條傳動的傳動功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000小時，或者磨損伸長率要求明顯小于3%時，有必要進(jìn)行鏈條的使用壽命計算。設(shè)為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，p為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對已知鏈傳動進(jìn)行疲勞壽命計算：若則 （）若，則 （） ：T—使用壽命h； —小鏈輪齒數(shù)； —小鏈輪轉(zhuǎn)速r/min； —多排練系數(shù)，單排=1，雙排=，三排=； —工況系數(shù)； —鏈長，以節(jié)數(shù)表示。由前面計算知，要求傳遞的功率p=，查機(jī)械手冊的=。取單排鏈，故=1 ==10000=由前面計算知：=25，,30r/min，=114.由 則 鏈條的耐磨工作能力計算當(dāng)工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3%時或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時，可按下式進(jìn)行滾子鏈的磨損的計算。 （）：T—使用壽命h； —鏈長，以鏈接數(shù)表示； —鏈速m/s； —小鏈輪齒數(shù)； —傳動比； —許用磨損伸長率，按具體工作條件確定； —磨損系數(shù)； —節(jié)距系數(shù)； —齒數(shù)速度系數(shù)； —鉸鏈比壓MPa.確定以上參數(shù)值：鏈節(jié)數(shù)=114，鏈速由前面計算知，小鏈輪齒數(shù)，傳動比，許用磨損伸長率，查手冊知磨損系數(shù)，節(jié)距系數(shù)，齒數(shù)速度系數(shù)。鉸鏈比壓按下式計算 ()：—工況系數(shù)，查手冊，取=； —有效拉力（即有效圓周力），計算得F=10KN。 —離心力引起的拉力，； —懸垂拉力，；鉸鏈承壓面積，A值等于滾子鏈鏈銷軸直徑與套筒長度。和值查機(jī)械手冊，銷軸直徑套筒長度，故鉸鏈承壓面積。故 由鉸鏈比壓知，在工作溫度低于，良好潤滑條件下，查機(jī)械手冊可選。綜上所訴，滾子鏈的使用壽命T 電動機(jī)的選擇(l)根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機(jī)的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機(jī)類型。(2)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)距，選擇電動機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電機(jī)應(yīng)留有余量，~。過大的備用功率會使電機(jī)效率低，對于感應(yīng)電機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價提高。(3)根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。(4)根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因數(shù)的要求，確定電動機(jī)的電壓等級和類型。(5)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對電力調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。除此之外，選擇電動機(jī)還必須符合節(jié)能要求考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、.據(jù)以上計算和實(shí)際需要，選擇Y2112M4封閉式三相異步電動機(jī)。Y系列型號為Y2112M4的三相異步電動機(jī)的主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為B級絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部。冷卻方式為IC411.電機(jī)額定功率為4kw，轉(zhuǎn)速為1440 r/min，效率為84%，功率因數(shù)為，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為. 減速器的選擇根據(jù)實(shí)際需要，由電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為，要求輸出轉(zhuǎn)速為，傳動比為i=48，選擇二級圓柱齒輪減速器，其主要參數(shù)如下:P=，W=1290Nm，A=308 rnm，DC=300rnm，C=160 mm，E=150 rnm，F(xiàn)=370 mm，M=238 mm，N=410 mrn，G=1 39mm，P=44 mm，H=356mm，R=25mm，V=75mm，DM=240 rnm，J=195 mm，L=684rnm，m=142kg。 軸承的選擇本產(chǎn)品的設(shè)計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，可選用深溝球軸承。 選擇材料軸的常用材料是35,45,50碳素鋼，最常用的是45鋼。，也可用Q235制造。對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐磨性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，(如噴丸，滾壓等)，以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。在一般溫度下(低于200176。C)碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的巧鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度在217HBS一255HBS之間，抗拉強(qiáng)度=650Pa.，屈服點(diǎn)=360MPa，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限. 初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊初步估算軸徑，材料為45鋼。軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素:軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、人小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖所示，根據(jù)軸的受力選取三系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm。軸上的受力分析：(1)鏈輪的圓周力:由前面計算知，鏈輪的有效圓周力為.(2)鏈輪的徑向力為(3)鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故=0. 軸的強(qiáng)度校核(1)安全系數(shù)校核計算由于減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)動，彎矩近期對稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動循環(huán)的切應(yīng)力。彎曲應(yīng)力幅為式中：W一抗彎截面系數(shù)，由機(jī)械手冊查得 W=由于是對稱循環(huán)應(yīng)力，故平均應(yīng)力，根據(jù)式() （）：一45鋼彎曲對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限，由機(jī)械手冊查； 一正應(yīng)力集中系數(shù)，按鍵槽查得，按配合查得； 一表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，查得； 一 系數(shù)，查得。切應(yīng)力幅為 （）：一抗扭截面系數(shù)，查得=。 （）： 一45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，根據(jù)所要求數(shù)據(jù)，查得=155MPa； 一切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，按鍵槽=，按配合=； ，一同正應(yīng)力情況； 一平均應(yīng)力折算系數(shù)，查手冊得=.軸D截面的安全系數(shù)由下式確定因=~，故,該軸D截面是安全的。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 防干擾和電力超載裝置此裝置可防止外界干擾，使得PLC得到止確的信號，而且在電力超載的情況下可以自動斷電。 光電檢測(1)存車時，檢測搬運(yùn)器上車輛停放是否到位，采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描，光電開關(guān)的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對搬運(yùn)器前后位置進(jìn)行檢測。當(dāng)車輛停放不到位時，車輛就將光電開關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)就會警告。只有當(dāng)車輛停放到位后，系統(tǒng)才正常工作。(2)調(diào)動搬運(yùn)器時，要檢測搬運(yùn)器停放是否到位。(3)檢測搬運(yùn)器上有無車輛，可在每個搬運(yùn)器的一條對角線上安裝一套光電開關(guān)，用于檢測其上有無車輛。(4)光電開關(guān)安裝于立體停車庫的車輛進(jìn)出口、車庫內(nèi)部兩側(cè)，立體停車庫車輛進(jìn)出口的光電開關(guān)防止在車庫運(yùn)動過程中有人進(jìn)入而發(fā)生意外，車庫內(nèi)部兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測車輛是否超高，搬運(yùn)器上的光電開關(guān)是檢測車輛是否超長。假如車輛超高或超長，則相應(yīng)的報警燈閃或蜂鳴發(fā)出報警音，在車庫運(yùn)動過程中有人進(jìn)入，則車庫停止運(yùn)行，兩側(cè)的報警燈閃，直致排除事故才可重新運(yùn)行。(5)檢測搬運(yùn)器升降是否到位，在升降機(jī)垂直運(yùn)動的各層軌道上裝上垠位開關(guān)，用于檢測其上升及下降是否到位。(6)檢測搬運(yùn)器平移升降運(yùn)動是否到位，搬運(yùn)器的運(yùn)動為橫移和升降兩種方式，搬運(yùn)器左右橫移到預(yù)定位置，左右行程開關(guān)動作，使搬運(yùn)器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關(guān)亦是保證搬運(yùn)器上下升降到預(yù)定位置，準(zhǔn)確?？?。 車輛防滑、定位裝置在搬運(yùn)器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引一導(dǎo)司機(jī)停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 結(jié)束語結(jié)束語通過木次的設(shè)計與制作不但能把電路分析、PLC原理與應(yīng)用、傳感器原理與應(yīng)用、電機(jī)拖動等知識系統(tǒng)的結(jié)合起來，還有課堂沒有學(xué)過的組態(tài)軟件和PLC的知識有效的聯(lián)系起來，而且通過設(shè)計電路原理圖、軟件程序編譯使我在原有的基礎(chǔ)上得到了提高。整個制作、調(diào)試、連接的過程既讓我把所學(xué)的知識復(fù)習(xí)了一遍又從中學(xué)到了很多，硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學(xué)不到的知識，也增強(qiáng)了自己實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力。通過查閱手冊和文獻(xiàn)資料，進(jìn)一步熟悉常用設(shè)備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨(dú)立分析與解決問題的能力，也增進(jìn)了師生之間的感情交流，同時也使我更熟悉了有關(guān)PLC開發(fā)設(shè)計的過程，加深了我對PLC的理解和運(yùn)用及掌握PLC與外圍電路連接的一些方法和技巧。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁交流探討。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝致 謝經(jīng)過三個月的忙碌和工作，木次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師蘆明老師，你嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；你循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；你誠懇的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個新設(shè)計。這篇論文的每個實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)，都離不開你的細(xì)心指導(dǎo)。然后還要感謝所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝藱C(jī)械和自動控制方面的知識，讓我能順利的完成這個設(shè)計。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無一言的幫助，在這里請接受我一誠摯的謝意!，論文中的錯誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。歡迎各位高人提出寶貴意見，最后感謝母校給與本人深造的機(jī)會。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 任伯森. 中國機(jī)械式停車設(shè)備發(fā)展概況[J]. 中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄，1999年。[2] 喻樂康，左東曉. 機(jī)械停車庫的技術(shù)發(fā)展[J]. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理，1999年.[3] 張輝. 現(xiàn)代通信原理與技術(shù)[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社，2002年.[4] 孫毅. 三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 人民郵電社出版社，2006年.[5] 張文明，劉志軍. 組態(tài)軟件控制技術(shù)[M]. 清華大學(xué)出版社，2008年.[6] 蔣圣平. 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