【正文】 （多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口內任意移動、縮放、改變形狀、復制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具。“組態(tài)王”采用面向對象的編程技術，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復使用以前的開發(fā)結果。創(chuàng)建簡單的圖形畫面，繼續(xù)上節(jié)的工程。第一步：定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出對話框如圖9所示。 圖9 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫，其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如圖10所示。圖10 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過“工具箱”和“圖庫”，繪制立體車庫組態(tài)畫面，如圖11 所示。圖11 創(chuàng)建圖形畫面設計好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部存”命令保存現有畫面。 定義 I/O 設備組態(tài)王把那些需要與之交換數據的設備或程序都作為外部設備。外部設備包括：下位機（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機交換數據；其他Windows 應用程序，它們之間一般通過DDE 交換數據；外部設備還包括網絡上的其他計算機。只有在定義了外部設備之后，組態(tài)王才能通過I/O 變量和它們交換數據。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導用戶一步步完成設備的連接。本設計中使用S7200 PLC和組態(tài)王進行通信。PLC為組態(tài)王提供數據。其中PLC 連接在計算機的COM2 口。繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM2”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”。選擇“西門子S7200系列PPI”項，單擊“下一步”。為外部設備取一個名稱，輸入“西門子PLC”，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。為設備選擇連接串口，假設為COM2，單擊“下一步”。填寫設備地址，為2，單擊“下一步”。設置通信故障恢復參數(一般情況下使用系統(tǒng)默認設置即可)，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“西門子PLC”。在定義數據庫變量時，只要把IO變量連結到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王交換數據了。 構造數據庫數據庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現場的生產狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產現場，所有這一切都是以實時數據庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數據庫是聯系上位機和下位機的橋梁。在TouchVew 運行時，它含有全部數據變量的當前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數據庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數據變量的詳細信息。構造數據庫繼續(xù)上面節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數據庫\數據詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框如圖12所示。此對話框可以對數據變量完成定義、修改等操作，以及數據庫的管理工作。在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO離散，在“連接設備”中選擇先前定義好的IO 設備：西門子PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數據類型”中定義為：Bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。圖12 創(chuàng)建IO變量 建立動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數據庫的數據變量之間建立一種關系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數據變量的值?！敖M態(tài)王”提供了21 種動畫連接方式：屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化 填充、縮放、旋轉、水平移動、垂直移動值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊 閃爍、隱含滑動桿輸入 水平、垂直命令語言 按下時、彈起時、按住時一個圖形對象可以同時定義多個連接，組合成復雜的效果，以便滿足實際中任意的動畫顯示需要。創(chuàng)建動畫連接，繼續(xù)上節(jié)的工程。雙擊圖形對象——即“就緒”燈，可彈出“動畫連接”對話框，如圖13所示。圖13 動畫連接用鼠標單擊“填充屬性”按鈕，彈出對話框如圖14所示。圖14 填充屬性在“變量名”處單擊“？”，之后選擇\\本站點\b7 ，在“顏色設置”中定義正常色為綠色，定義報警色為紅色，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”。同理，其余變量也如此設置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。選擇“文件\全部存”菜單命令。 運行和調試組態(tài)王工程已經初步建立起來，進入到運行和調試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。如圖15 所示。圖15 運行系統(tǒng)畫面參考文獻[1] 常斗南．PLC運動控制實例及解析［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology ( M ). Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 陽勝峰．西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應用教程［Ｍ］.北京：中國電力出版社，2009 Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,2009致謝為期一個學期的畢業(yè)論文已經接近尾聲了，我的四年大學生涯也即將圈上一個句號。畢業(yè)設計是我對這四年來的大學生活進行總結，是對我們學的知識的一個測試，也是一個自我的檢驗。在這里我要特別感謝我的指導老師肖老師的熱情關懷和悉心指導，在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出查閱資料，設計草案的確定和修改，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。在她的精心指導和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設計的撰寫工作。然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設計才會順利完成。附錄1電氣原理圖設計附錄2PLC梯形圖設計主程序梯形圖 X軸脈沖輸出子程序梯形圖Y軸脈沖輸出子程序梯形圖對應倉庫定位子程序中轉位置定位控制子程序貨臺運動控制子程序