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基于plc的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-27 18:38本頁面
  

【正文】 牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動等功能,可以實(shí)現(xiàn)無人看守系統(tǒng)簡介如下:視頻監(jiān)控功能:在車庫各出入口,值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī),在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺,以便實(shí)現(xiàn)對車庫全方位的實(shí)時監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下,可選用黑白攝像機(jī)。運(yùn)動檢測功能:可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動檢測區(qū)域,當(dāng)檢測區(qū)有移動目標(biāo)時,運(yùn)動檢測功能發(fā)出報警信號,提醒值班人員。車牌識別功能:它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域,系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像,有異常情況,發(fā)出報警信號,并自動切換和記錄相關(guān)圖像。報警連動功能:可以連動各類報警主機(jī),如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。數(shù)字錄像功能:可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件,可以同步回放多個圖像,可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大,記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。圖42為立體車庫的一些監(jiān)控設(shè)備。應(yīng)用這些監(jiān)控設(shè)備我們能更好的對立體車庫停放車進(jìn)行安排。西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)25圖42 立體車庫監(jiān)控設(shè)備 基于 Wincc 的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn) Wincc 的概述西門子公司的工業(yè)組態(tài)控制軟件SIMATIC WinCC是第一個使用最新的32位技術(shù)的過程監(jiān)視系統(tǒng),是世界上第一個集成的人機(jī)界面(HMl)軟件系統(tǒng),具有良好的開放性和靈活性用來處理生產(chǎn)和過程自動化WinCC代表Windows Control Center,即視窗控制中心,它是西門子公司與微軟公司聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)物,在Windows 。WinCC是在生產(chǎn)過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)系統(tǒng)。它提供了適用于工業(yè)的 圖形顯示、信息、歸檔以及報表的功能模板。高性能的過程藕合、快速的畫面更新、以及可靠的數(shù)據(jù)傳送使其具有高度的實(shí)用性。除了這些系統(tǒng)功能外,WinCC還提供了開放的界面用于用戶解決方案。這使得將WinCC參與復(fù)雜、廣泛的自動控制解決方案成為可能。突出的優(yōu)點(diǎn):通用的應(yīng)用程序,適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案;多語言支持,全球通用;可以集成到所有自動化解決方案內(nèi);內(nèi)置所有操作和管理功能,可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài);可基于Web持續(xù)延展,采用開放性標(biāo)準(zhǔn),集成簡便;集成的Historian系統(tǒng)作為IT 和商務(wù)集成的平臺;可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展;“全集成自動化”的組成部分,適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。WinCC集生產(chǎn)自動化和過程自動化于西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)26一體,實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合,這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明,包括:汽車工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應(yīng)和分配、貿(mào)易和服務(wù)行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機(jī)械和設(shè)備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運(yùn)輸行業(yè)、水處理和污水凈化。WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件。WinCC還為垂直市場解決方案提供有豐富的選件和附加件。我們學(xué)過WinCC軟件,對它有一定的認(rèn)識和了解,所以我選擇它做為我設(shè)計的監(jiān)控畫面。 監(jiān)控系統(tǒng)的功能(1)應(yīng)用程序管理器是提供應(yīng)用程序的搜索、備份、解壓縮、建立新應(yīng)用等功能的專用管理工具。在自動化工程設(shè)計工程師應(yīng)用組態(tài)軟件進(jìn)行工程設(shè)計時,經(jīng)常會遇到下面一些煩惱:經(jīng)常要進(jìn)行組態(tài)數(shù)據(jù)的備份;經(jīng)常需要引用以往成功應(yīng)用項(xiàng)目中的部分組態(tài)成果(如畫面) ;經(jīng)常需要迅速了解計算機(jī)中保存了哪些應(yīng)用項(xiàng)目。雖然這些要求可以用手工方式實(shí)現(xiàn),但效率低下、極易出錯。有了應(yīng)用程序管理器的支持,這些操作將變得非常簡單。(2)圖形界面開發(fā)程序圖形界面開發(fā)程序是自動化工程設(shè)計工程師為實(shí)施其控制方案,在圖形編輯工具的支持下進(jìn)行圖形系統(tǒng)生成工作所依賴的開發(fā)環(huán)境。通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件,生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng),供圖形運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時使用。(3)圖形界面運(yùn)行程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下,圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)被圖形界面運(yùn)行程序裝入計算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時運(yùn)行。實(shí)時監(jiān)視整個立體車庫中各系統(tǒng)的運(yùn)行情況。動態(tài)顯示和出入庫傳輸設(shè)備以及各車輛的運(yùn)行位置。顯示所有作業(yè)指令的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。出錯報警,并能夠在緊急情況下,控制各設(shè)備的運(yùn)行,系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān),當(dāng)發(fā)生意外時,按下急停開關(guān),斷所有電機(jī)的電源,使載 車盤無法繼續(xù)運(yùn)行,以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。(4)實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序有的組態(tài)軟件只在圖形開發(fā)環(huán)境中增加了簡單的數(shù)據(jù)管理功能,因而不具備完整的實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。目前比較先進(jìn)的組態(tài)軟件都有獨(dú)立的實(shí)時數(shù)據(jù)庫組件,以提高系統(tǒng)的實(shí)時性,增強(qiáng)處理能力。實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序是建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫的組態(tài)工具,可以定義實(shí)時數(shù)據(jù)庫的結(jié)西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)27構(gòu)、數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)類型及相關(guān)的各種參數(shù)。(5)實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下,目標(biāo)實(shí)時數(shù)據(jù)庫及其應(yīng)用系統(tǒng)被實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序裝入計算機(jī)內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)。歷史數(shù)據(jù)的查詢、檢索、報警的管理都是在實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序中完成的。 Wincc 的組態(tài)此車庫為三層三列升降橫移式立體車庫。車庫共有七個車位,只存放小轎車,每層車庫內(nèi)都有牽引車和載車板運(yùn)行的導(dǎo)軌。每個車位均有載車板,車輛通過載車板的升降,橫移運(yùn)動來完成存取過程。呼車:是否有空位,有了空位就可以發(fā)出信號,呼叫轎車的進(jìn)出。急停:系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān),當(dāng)發(fā)生意外時,按下急停開關(guān),斷所有電機(jī)的電源,使載車板無法繼續(xù)運(yùn)行,以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。啟動:整個系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài),保證整個系統(tǒng)能正常運(yùn)行??刂泼姘澹耗苷_輸入每一輛小轎車停放的編號,升降機(jī)在存取車時,能轉(zhuǎn)移車輛的位置移動,保證轎車正確的停取。安全掛鉤:保證載車板運(yùn)行流程的安全性,如鏈傳動采用制動電機(jī),無論發(fā)生什么情況,都處于自我保衛(wèi)狀態(tài),控制安全掛鉤的電磁鐵上必須有一反饋信號,以指示掛鉤能不能把載車板掛好等。升降電機(jī):載車板能把一層的轎車升降到二、三層。橫移電機(jī):能實(shí)現(xiàn)車位的左右移動。Wincc的組態(tài)的步驟:(1)為 PC Access 創(chuàng)建變量打開 PC Access 程序,對創(chuàng)建的 PLC 的屬性進(jìn)行定義名稱以及地址。(2)將變量導(dǎo)入 WinCC首先在 WinCC 中添加 OPC 驅(qū)動,選擇“添加新的驅(qū)動程序” 。在驅(qū)動程序選中對話框中選擇 ,設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),在 OPC 條目管理的LOCAL中,選擇“”, 建立一個連接,輸入新的連接名稱,此時可以在 OPC驅(qū)動器的目錄下看到導(dǎo)入的條目。(3)創(chuàng)建監(jiān)控畫面西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)28在 WinCC 項(xiàng)目管理器的圖形編輯器中創(chuàng)建一個新畫面。(4)編輯主監(jiān)控畫面運(yùn)行系統(tǒng)位于“ 文件” 菜單下,在圖形編輯器中激活運(yùn)行系統(tǒng)時,在運(yùn)行系統(tǒng)中也將使圖形編輯器的當(dāng)前畫面打開;在此畫面中利用所提供的工具、控件等畫要求的工藝流程圖。在圖形編輯器中,畫面由32個可放置對象的圖層組成,對象總是添加到激活的圖層中,但是可以快速移動到其他圖層上;對象的圖層分配可以使用“ 對象屬性 ”窗口中的“圖層”屬性來改變。WinCC 的對象包括標(biāo)準(zhǔn)對象、智能對象和 Windows 對象,它們位于對象選項(xiàng)板上;通過這些對象來組織所需要的器件,至此,整個工藝流程圖建立完成。(5)圖形對象的動作連接通過圖形編輯器,可鏈接屬于圖形對象的帶有屬性的動作。使用的函數(shù)帶有返回值,控制與其鏈接的對象屬性。圖 43 為按鍵顯示板外形圖。11 到 33 指示燈亮表示相同位置的車盤內(nèi)停放有車輛;報警燈亮表示車庫有車輛進(jìn)出。按下手動按鈕,車庫通過旁邊的按鍵可以控制車盤左右移動和上下升降,按按鍵奇數(shù)次為起動,偶數(shù)次為停止。按下自動按鈕,表示當(dāng)前狀態(tài)由 PLC 控制,用戶可以通過自編程序控制車盤左右移動和上下升降。按下急停按鈕,車庫就會立刻停下來。西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)29圖 43 按鍵顯示板示意圖5 結(jié)論隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛,城市化進(jìn)程加快,汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭,而土地越來越緊缺的情況下,為解決城市停車難的問題,立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展,但仍處于初級的停車功能,是最原始的使用階段,它的設(shè)計水平、經(jīng)濟(jì)價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)過本次設(shè)計我們得出了以下結(jié)論:(1)通過大量的調(diào)研工作,對自動化立體車庫的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié),通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r,分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。(2)為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益,對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,節(jié)省了鋼材,降低了建造成本。(3)在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上,確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案,最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)30參考文獻(xiàn)[1 ] PLC :電子工業(yè)出版社,2022[2 ] :湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報, 2022(3)[3 ] :江蘇電器,2022(4)[4 ] PLC :北京高等教育出版社,2022[5 ] :北京高等教育出版社, 2022[6 ] :中國電力出版社,2022[7 ] 操作實(shí)訓(xùn)(西門子).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[8 ] 西門子 S7200 .[9 ] 付翠玉,, 2022[10] 楊曉芬,. 機(jī)電一體化,2022[11] . 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