基于plc控制的立體車庫-資料下載頁
2025-06-24 15:49本頁面
【正文】 移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。其簡(jiǎn)化接線圖見圖10。圖10 簡(jiǎn)化PLC接線圖電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)?？梢栽诔绦蛑杏米枣i和互鎖的方式完成。電機(jī)控制原理如圖11所示。圖 11 電機(jī)控制原理圖 PLC控制程序設(shè)計(jì)本文所設(shè)計(jì)的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對(duì)上2層和3層的車位， 而對(duì)于1層車位， 存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖12。需要說明的是， 載車板用鏈條和載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。圖12 存取車程序流程圖 根據(jù)立體車庫的運(yùn)行控制要求，程序設(shè)計(jì)方案如下： （1）每個(gè)載車板在運(yùn)動(dòng)之前，需要根據(jù)各傳感器的狀態(tài)，來判斷目的地是否有空位，有空位才可以移動(dòng)，如果沒有空位，則需要通過周邊載車板橫移運(yùn)動(dòng)來挪出空位，然后再進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行。（2）故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)備異常信息，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若是車庫在運(yùn)行過程中，有人或物進(jìn)入車庫，PLC將立刻關(guān)閉所有運(yùn)行設(shè)備，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)， 如電機(jī)過載、過熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。其中手動(dòng)方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過PLC實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)動(dòng)”，當(dāng)選擇了車位號(hào)后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把載車板調(diào)整到預(yù)定的位置。全自動(dòng)方式是立體停車庫的正常工作方式，當(dāng)鍵入某載車板進(jìn)出命令后，系統(tǒng)可自動(dòng)判斷路徑并移動(dòng)載車板，自動(dòng)完成進(jìn)出載車板動(dòng)作，記憶各載車板新的車位狀態(tài)，并刷新載車板有無車信息。根據(jù)上述工作步驟，設(shè)計(jì)出來的程序如下所示： 小結(jié)本論文主要研究的是PLC控制的升降橫移式立體車庫，它是以PLC為核心，借助于PLC可靠而靈活的可編程控制，既可以對(duì)車庫載車板進(jìn)行自動(dòng)化控制，也可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。自動(dòng)化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。答謝辭這篇論文在設(shè)計(jì)過程中遇到了許多的問題，在解決問題的過程中，各位指導(dǎo)老師和同學(xué)給了我很多的幫助，在這里我表示對(duì)他們深深的謝意。首先感謝我的指導(dǎo)老師呂寧老師，全靠了您的指導(dǎo)，這篇論文才能完成。其次感謝班主任戴維老師和所有教過我的老師，在這六年的學(xué)習(xí)生活中，你們教給我很多的知識(shí)。再次感謝我身邊的同學(xué)和朋友，謝謝你們對(duì)我的幫助和寬容，和你們?cè)谝黄鸬臅r(shí)間，將是我珍貴的回憶。致 謝一個(gè)好的設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡(jiǎn)單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計(jì)過程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。在此，我衷心地向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師鄭雪嬌老師，還有其他各位老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示感謝。感謝他們?cè)谠O(shè)計(jì)中給我的幫助、鼓勵(lì)和支持，使我在困難面前勇于前行，使我對(duì)人生目標(biāo)有了更大的堅(jiān)定。我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟?、學(xué)習(xí)中的全心幫助。在此，我衷心地對(duì)他們說聲謝謝參考文獻(xiàn)三菱FX2N系列編程手冊(cè)三菱通用變頻器A700使用手冊(cè)西門子S7200工程應(yīng)用實(shí)例分析 陳玉華 編著 電子工業(yè)出版社現(xiàn)代新潮傳感器應(yīng)用手冊(cè) 楊幫文 編著 機(jī)械工業(yè)出版社
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