【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過(guò)的材料。均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬(wàn)字。有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。自動(dòng)控制部分的設(shè)計(jì)步驟，以及各部分功能元件的選擇和校核過(guò)程。提高空間利用率的有效途徑。該地坑式立體車庫(kù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單車平均占地面積小，安全可靠，操作方便，停車價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn)。

　　

【正文】 時(shí)，就會(huì)使整個(gè)橫移機(jī)構(gòu)橫向微動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取送載車板的功能。 整體 橫移 裝置結(jié)構(gòu) 示意圖如圖 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 圖 橫移 機(jī)構(gòu)示意圖 ` 圖 鏈傳動(dòng)橫移裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖 存取機(jī)構(gòu)的工作流程如下： ，控制系統(tǒng)都要保持兩個(gè)橫移電機(jī)都處于自鎖狀態(tài)，以內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 免發(fā)生誤動(dòng)作，產(chǎn)生意外。 ，控制系 統(tǒng)根據(jù)要確定存取動(dòng)作的停車位的位置，判斷橫移機(jī)構(gòu)是要往左還是右移動(dòng)。 ，確保安全，控制系統(tǒng)要保證升降電機(jī)在存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)候，始終處于自鎖狀態(tài)。 ，帶動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)及其上面的載車板移動(dòng)，越過(guò)升降臺(tái)與停車位之間的距離。 ，微橫移電機(jī)要保持自鎖，避免存取車時(shí)發(fā)生意外，同時(shí)控制系統(tǒng)確定是進(jìn)行存車還是取車動(dòng)作，然后決定橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 ，微橫移電機(jī)動(dòng)作，將橫移機(jī)構(gòu)拖回到升降臺(tái)中，整個(gè)存取 動(dòng)作 結(jié)束 。 存取機(jī)構(gòu) 中具 體部件設(shè)計(jì)計(jì)算 存取機(jī)構(gòu)電機(jī) (1)橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 平面移動(dòng)式立體車庫(kù)一般的存取速度最大 25m/min。車庫(kù)載車板的橫移行程 L=，存取時(shí)間 t設(shè)定為 8s， μ =， 則橫移速度 /Lv m st== 。 所移動(dòng)的質(zhì)量 M=2680kg，則所消耗的功率為 : P = F 2 6 8 0 9 . 8 0 . 2 0 . 3 1 . 5 7 6v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 鏈傳動(dòng)的 效 率 η=～ ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 : kw187。 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 100L14） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 電機(jī)高度 HD=245mm 軸心距地面高度 H=100mm 電機(jī)寬度 B=320mm 固定螺栓的中心距 A=160mm （ 2） 微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 微 橫移機(jī)構(gòu)的行程 L=，微動(dòng)時(shí)間 t設(shè)定為 2s，則速度 V=L/t=。所移動(dòng)的質(zhì)量 M=3000kg，則所消耗的功率為 : P = F 3 0 0 0 9 . 8 0 . 2 0 . 1 0 . 5 9v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 鏈傳動(dòng)的 效 率 η =～ ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 : 9 2P kw? 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 90S6） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 電機(jī)高度 HD=190mm 軸心距地面高度 H=90mm 電機(jī)寬度 B=260mm 固定螺栓的中心距 A=140mm （ 3）行走機(jī)構(gòu)電機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 的移動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 滾輪 材料為 75 號(hào)鋼， 結(jié)構(gòu)如圖所示： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 行走速度最大 1～ 2m/s ， 滾輪所受總壓力： 1 ( 1 5 0 0 2 0 0 0 ) 9 . 8 3 4 3 0 0cF M M N= + = + ? Mc— 車的質(zhì)量 查文獻(xiàn)【 3】表 — 6 選摩擦系數(shù) 181。＝ 則所消耗的功率為 : P = F 3 4 3 0 0 9 . 8 0 . 2 1 6 . 8 6v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 取傳動(dòng)效率η =， 所需電機(jī)功率 : 6 5P kw? 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 132M4） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 電機(jī)高度 HD=315mm 軸心距地面高度 H=132mm 電機(jī)寬度 B=435mm 固定螺栓的中心距 A=216mm 機(jī)構(gòu) 減速機(jī)的選擇 橫移機(jī)構(gòu)選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的斜齒一蝸輪蝸桿減速機(jī) (N 系列 ) 傳動(dòng)比 i=，結(jié)構(gòu)形式為普通雙軸伸式雙軸聯(lián)接型，安裝形式為臥式安裝。斜齒輪一蝸桿減速機(jī)采用了斜齒輪一蝸輪形式，除具有常規(guī)特性外，還使結(jié)構(gòu)更加合理化，它不僅比單級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有更高的傳動(dòng)效率和承載能力，還在結(jié)構(gòu)布局上縮小了空間位置，同時(shí)在相近體積條件下，能獲得更大傳動(dòng)比，更有利于設(shè)備的配置。 微橫移機(jī)構(gòu)則選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的斜齒輪硬齒面減速機(jī) (D 系列 ) 傳動(dòng)比 i=80，結(jié)構(gòu)形式為普通軸伸式，安裝形式為臥式 安裝 (W4)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。 行走機(jī)構(gòu)選用 麥奇（上海）減速機(jī)制造有限公司制造的 NMRV130減速機(jī) 傳動(dòng)比 i=35，帶雙向軸輸出。具有重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、散熱效率高等優(yōu)點(diǎn)。 鏈輪 設(shè)計(jì) (1)橫移鏈輪 存取機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的尺寸是一樣的，所以傳動(dòng)比為 1。 由于空間的限制，鏈輪的直徑要控制在 300mm以下。 鏈條的平均速度 : 60 1000zpnv= 180。 式中 :p 一鏈的節(jié)距 mm。 z 一鏈輪的齒數(shù) 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 n 一鏈輪的轉(zhuǎn)速， r/min。 鏈輪的分度圓直徑 : 180sin( )pd z= 176。 存取車輛時(shí)的橫移速度 V=，原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1420r/min，對(duì)應(yīng)的減速機(jī)傳動(dòng)比選為 ，則鏈輪的轉(zhuǎn)速為 24r/min。選取鏈號(hào)為 12A的短節(jié)距精密滾子輸送鏈 ((D型附件 )，極限拉伸強(qiáng)度 31. 1/KN，節(jié)距 P 為 ，由此可以計(jì)算得到齒數(shù) z 為 中心距 a 為 572mm、 鏈輪的分度圓 直徑 d為 、齒頂圓直徑 da=248mm、齒根圓直徑 d?=231mm、最大齒根距離 Lx=231mm、齒側(cè)凸緣最大直徑dH=150mm。 當(dāng)鏈速 v0. 6m/s 的時(shí)候，鏈條的主要失效形式是鏈條受靜力拉斷，故應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度校核。靜強(qiáng)度的安全系數(shù)應(yīng)該滿足下式要求 : 1 4nAQS KF=?～ 8 式中，鏈的極限拉伸載荷 limnQ nF= ,n 為鏈的排數(shù)，取 2, Q 為單排鏈的極限拉伸載荷， Ka 為工作情況系數(shù)，在稍有沖擊 的情況下取 , F1 為鏈的總拉力。由此算出 S 為 ，滿足靜強(qiáng)度要求。 鏈條 橫移鏈條和微橫移鏈條選用短節(jié)距精密滾子輸送鏈 ((D 型附件 )，由 文獻(xiàn)【 7】 表 321 可以查到其鏈號(hào)為 12A，節(jié)距 ，極限拉伸強(qiáng)度 ， 滾子外徑 d1=。 滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒間、外鏈板與銷軸間均為過(guò)盈配合，套筒與銷軸間則為間隙配合，形成動(dòng)聯(lián)接。工作時(shí)內(nèi)、外鏈節(jié)間可以相對(duì)撓曲，套筒則繞銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為了減少銷軸與套筒間的磨損，在它們之間應(yīng)進(jìn) 行潤(rùn)滑。滾子活套在套筒外面，嚙合時(shí)滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，以減小鏈條與鏈輪輪齒間的磨損。內(nèi)、外鏈板均制成 8 字形，以使鏈板各橫截面的抗拉強(qiáng)度大致相同，并減輕鏈條的重量及慣性力。 中聯(lián)軸器的選擇 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 在存取機(jī)構(gòu)中，鏈輪與其驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)之間都需要用聯(lián)軸器連接。在存取機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合中，鏈輪與軸、軸與減速機(jī)之間難以保證精確對(duì)中，要選用有補(bǔ)償功能的聯(lián)軸器，同時(shí)又要結(jié)合成本方面考慮。 橫移傳動(dòng)軸和微橫移傳動(dòng)軸軸徑相同 ,查 文獻(xiàn)【 2】 表 87 選用 HL3 型彈性柱銷聯(lián)軸器 。橫移傳動(dòng)軸： ZC40260/JB35260 GB50141985； 微橫移傳動(dòng)軸： ZC40170/JB35170 GB50141985。 鏈傳動(dòng)張緊的主要目的是為了避免鏈的垂度過(guò)大，嚙合時(shí)鏈條上下顫抖，同時(shí)也可增加嚙合包角。常用的張緊方法有： （ 1） 調(diào)整中心距張緊； （ 2） 附加張緊裝置。當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可安裝張緊輪。張緊輪一般壓在松邊靠近小輪外側(cè) 處。張緊輪可以是鏈輪，也可以用無(wú)齒的輥輪，其大小應(yīng)與小鏈輪接近。 這里用 8個(gè)張緊鏈輪對(duì)稱布置在橫移傳動(dòng)鏈輪的兩邊實(shí)現(xiàn)張緊目的。 校核 此軸通過(guò)聯(lián)軸 器與電機(jī)軸聯(lián)接然后驅(qū)動(dòng)鏈 輪 。 該軸無(wú)特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理 45號(hào)鋼 。 查 文獻(xiàn)【 5】 表 122知： 640B MPas = 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算出聯(lián)軸器的最小軸徑3min pd=， 取 C=110 則 d=70mm。 轉(zhuǎn)矩 T 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 T= 3 2 10Pn180。 875T N M= 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 ： []ttWtT=? tt — 軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， MPa； T — 軸所傳遞的轉(zhuǎn)距， nmm ； tW — 軸的抗扭截面系數(shù)， mm179。； P— 軸所傳遞的功率， kw ； n— 軸的轉(zhuǎn)速， r/min； []tt — 軸的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， 為 ； 3 3128005t dW mm== [ ]3 0 .2 8ttMPa= 所以 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度足夠 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 五 章 停車設(shè)備中 升降機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 在立體車庫(kù)中，升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要而復(fù)雜的任務(wù)，它影響到立體車庫(kù)運(yùn)行精度 、運(yùn)行速度、可靠性以及骨架結(jié)構(gòu)的受力情況等， 而且升降系統(tǒng)的安全要求最高 ， 關(guān)系到整個(gè)車庫(kù)的安全。 立體車庫(kù)提升系統(tǒng)的整體布置 立體車庫(kù)的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定，驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動(dòng)等 方式。 鏈條傳動(dòng)和卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行不平穩(wěn) 、 不太安全 、 噪音大 、 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 ，車位的橫向移動(dòng)多采用鏈條傳動(dòng) 。 相比之下，液壓傳動(dòng)具眾多優(yōu)點(diǎn)： (1)可以大范圍調(diào)速。 (2)使用安全閥 ,可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 (3)液壓傳動(dòng)裝置重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。 (4)操作方便 ,如電液聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 (5)噪音小、工作平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)屬柔性傳動(dòng) ,安裝位置可因地制宜 ,方便靈活。 本設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu) 采用 單根多級(jí)舉升液壓缸 驅(qū) 動(dòng)的方式 ， 以滿足安裝空間小和行程大的技術(shù)要求 。 臺(tái)面尺寸： 4m 舉升重量： 升降高度： 5m (根據(jù)建筑設(shè)計(jì)調(diào)整） 上升時(shí)間： ＜ 1 min 下降時(shí)間： 1～ 3 min (可調(diào) ) 臺(tái)面采用焊接框架結(jié)構(gòu)以減輕自身重 ； 多組鏈輪一承重鏈條設(shè)計(jì)用來(lái)解決臺(tái)面尺寸大 ， 單缸舉升受力不均勻 ， 平臺(tái)同步上升 ， 消除液壓缺受橫向力等問題 ； 立柱導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) ， 使升降平穩(wěn)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 其工作原理如圖 所示 。 上升時(shí) ,起動(dòng)液壓泵 2,電磁閥 4 上的電磁鐵 b通電 ,舉升缸 7 上升至地平面 ， 行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)后 ,電磁閥 4 斷電復(fù)中位 ,泵卸載停機(jī) 。臺(tái)面下降時(shí) ,首先起動(dòng)液壓泵 2,然后電磁閥 4 上電磁鐵 a 通電 ,接 著電磁閥 5 通電 ,打開液控單向閥 6,靠臺(tái)面及汽車重量使臺(tái)面下降 ,電磁閥 4上的節(jié)流孔 10用來(lái)調(diào)節(jié)下降時(shí)間。 101234 56789