【正文】 F F Nsa= = 112 224bhS x d A xA* = = 242。= = 180。 根據(jù)設(shè)計的結(jié)構(gòu)，只校核 縱梁的 彎矩、撓度和剪力。MBARA RBC (6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 截面 A、 B的當(dāng)量彎矩最大，故該兩截面可能為危險截面。M4920NM4934 Nm （ 5） 畫計算彎矩圖 因軸 雙向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為對稱循環(huán) ，取 a=1， 則截面 A、 B上的當(dāng)量 彎矩為： VM= 22+(aT)AM =4934 N 查 文獻(xiàn)【 2】 表 87 選用 HL6 型彈性柱銷聯(lián)軸器 ZC80260/JB75260 GB50141985。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算出聯(lián)軸器的最小軸徑 3min pd=， 取 C=118， p== kw； 。臺板滾道 支架 用 擠壓型材 ，理論質(zhì)量 g/m，則臺板滾內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 道質(zhì)量為 43=。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 1電機(jī)及減速器； 2運(yùn)行軌道； 3主動輪； 4臺板滾道 5微動橫移滾道； 6縱粱； 7從動輪 圖 行走機(jī)構(gòu)示意圖 圖 行走機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)布置 示意圖 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置如圖 :縱梁選用 ,理論質(zhì)量 ,則縱梁質(zhì)量為 2=。 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 。它的特點是集中 驅(qū) 動，使 驅(qū) 動輪轉(zhuǎn)速相等，從而保證了機(jī)構(gòu)行走時各輪的同步運(yùn)行，提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性，且對機(jī)構(gòu)的整體剛度要求不高，對傳動軸的加工要求較低。 根據(jù)搬運(yùn)器的工作條件和動作要求，行走機(jī)構(gòu)采用行走小車方案，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自身質(zhì)量輕、維修及安裝方便、效率高、成本低等特點。存取車輛功能主要由鏈傳動橫移裝置實現(xiàn)。第三，要求存取機(jī)構(gòu)安全措施完備，如提升機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)動作要互鎖等。這就要求它的橫移速度要快，而這與準(zhǔn)確定位的要求始終是相互矛盾的 (運(yùn)行速度是影響定位精度的主要因素之一 )。由于汽車體積質(zhì)量都較大，存取機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能設(shè)計得輕巧，以使其運(yùn)動慣量不至于太大而影響準(zhǔn)停要求。 圖 載車板框架 槽鋼的布置 圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 第四 章 停車設(shè)備中 存取機(jī)構(gòu) 設(shè)計 對存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，必須了解其功能的具體要求。 查 文獻(xiàn)【 1】 表Ⅳ .3熱軋普通 8號槽鋼的理論重量為 ㎏ /m。工作時，通過拖鉤與鏈傳動橫移裝 置上推拉銷的嚙合，帶動載車板橫移。在載車板的底部與停車位上的鋼梁相對應(yīng)的位置上裝有滑動罩，起導(dǎo)向以及減少摩擦的作用。 槽鋼選用 8 號槽鋼，金屬板選用厚度為 4 ㎜的熱軋金屬板。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為 50～ 55毫米，對建筑凈空高度要求最小 。在拼裝前，先對 組件進(jìn)行各類表面處理 (如電鍍、烤漆等 )，使載車板輕巧、美觀。 圖 停車位等軸側(cè)視圖 立體車庫的載車板按結(jié)構(gòu)形式有 拼板式 和框架式兩種。 停車位結(jié)構(gòu)如圖 (停車位等軸側(cè)視圖 )所示，停車位上沿橫向中心線對稱布置兩根鋼梁，用以支撐載車板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車板在進(jìn)入停車位時的 摩擦。 平面移動式立體車庫的停車位采取并列布置形式，沿車輛橫向方向布置在井道兩邊。 (2)停車位結(jié)構(gòu)要便于存取機(jī)構(gòu)的動作。平面移動式停車設(shè)備中可停放的車輛尺寸重量的分組代號為 D(大 )，其最大尺寸為 5000*1850*1550。長度方面，規(guī)定不小于存放汽車的全長加 200mm。 在 GB 17907199，機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求中，對停車位的長、寬、高做出了明確的規(guī)定。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進(jìn)入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個正方形，其存取行程約 2 米。串列車位布置方式是指載車板沿車身縱向進(jìn)入停車位，停車位與井道縱向并列。 平面移動式停車設(shè)備的停車位布置在井道的兩側(cè)。停車位的尺寸和布置形式直接影響車庫的占地面積、車庫車輛存取時間和車庫成本。焊縫坡口是 V型或 Y型，焊縫要平整、沒有虛焊。焊接件可在各種載荷下工作，要求焊縫堅固緊密，生產(chǎn)率很高。因此，在滿足工作性能要求的條件下，應(yīng)選用可焊性較好的材料來制造焊接結(jié)構(gòu)件。鋼結(jié)構(gòu)框架分段制造，用高強(qiáng)度螺栓在現(xiàn)場拼裝。 鋼結(jié)構(gòu)底部高 2米，上部為標(biāo)準(zhǔn)層，高度為 ，它由標(biāo)準(zhǔn)單元組成， 可以根據(jù)實際車庫容輛來適當(dāng)加減層數(shù)。停車位地基用混凝土澆灌，利用 12根 16號槽鋼作為立柱 ，各車位均由 10號槽鋼焊接而成。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 表 主要 技術(shù)性能參數(shù) 停車 規(guī)格 外型尺寸 500018501550 重量 ≤1700 kg 停車數(shù)量 8 控制方式 PLC+交流電機(jī) +液壓 電機(jī)功率 縱向行走 kw 水平橫移 kw 微動橫移 kw 運(yùn)行速度 縱向行走 1 m/s 水平橫移 m/s 微動橫移 m/s 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 第三 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 鋼結(jié)構(gòu) 骨架的研究與設(shè)計 車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架起著支承停放車輛載荷和分 擔(dān)提升機(jī)構(gòu)載荷的作用，因此對車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計就顯得特別重要。 電控系統(tǒng)： 采用 PLC自動控制系統(tǒng)，通過傳感器把信號傳輸給 PLC，由 PLC來實現(xiàn)自動控制。 行走機(jī)構(gòu) ： 采用電機(jī)驅(qū)動滾輪來實現(xiàn) 縱向行走 ，當(dāng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動到停車位時，由 行走機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)對車輛進(jìn)行存取 。 主要組成部分： 立架式鋼結(jié)構(gòu)： 利用螺栓將結(jié)構(gòu)用鋼梁連接成為立體車庫的主體框架。由于本人設(shè)計水平有限加之時間倉促，設(shè)計中難免存在許多疏漏之處，敬請各位老師和同學(xué)提出寶貴的意見。 第 五 章 車庫的提升 機(jī)構(gòu)設(shè)計 ，介紹了提升動作的實現(xiàn)方式，主要介紹的內(nèi)容 是液壓升降臺的設(shè)計 和校核 ； 第六章 車庫的控制系統(tǒng)，介紹了立體車庫的自動控制過程，以及實現(xiàn)自動控制的部件的選擇 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 論文結(jié)構(gòu) 本設(shè)計說明書共分為 6章。 特點 1）：該設(shè)備具有占地面積小的特別 2）：省電、噪音小運(yùn)行速度快，存取車方便 3）：安全設(shè)施齊全 4）：操作簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點 主要組成部分 1）：鋼結(jié)構(gòu) 2）：提升裝置 3）：橫移機(jī)構(gòu) 4）：回轉(zhuǎn)升降裝備 5）：電控系統(tǒng) 6）：安全裝備 （ 五 ）、垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1）：占地少，兩個泊位面積可停 6到 10輛車 2）：外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓 3）：價格低，地基，外裝修，消防投資少，建設(shè)周期短 4）：可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠，占地面積小、存取方便、操作簡單。 運(yùn)行原理 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 該設(shè)備通過提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層。 （ 四 ）、垂直提升式 垂直提升式立體車庫類擬于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需要一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。 4）、 設(shè)置多種安全保護(hù)裝置，停車安全。采取多重保險措施，安全性能卓 越。 停車規(guī)模可達(dá)到 80120輛。 （三）、平面移動式 運(yùn)行原理 通過升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動，將車輛自動移送到多層平面布置的停車區(qū)域的裝置，多稱平面移動式。 4）、可自由利用地下空間，可提供大規(guī)模的停車位置。 2）、停車間由水泥構(gòu)成，保證了地下空間的結(jié)構(gòu)安全 性。 運(yùn)行原理 通過可以垂直升降和左右移動的搬運(yùn)機(jī)（托架），將車輛自動移動送到由多結(jié)構(gòu)組成的固定停車內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 區(qū)域（水泥板結(jié)構(gòu)）的裝置，適合在大型建筑物成停車專用建筑物里安裝，具有結(jié)構(gòu)安全的特點。 5）、運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低 6）、適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用 運(yùn)行原理 每個停車位都有載車板，頂層載車板上下升降低層車板左右橫移，中間和低層都設(shè)有一個空位區(qū)上方的車輛，底層車為直接存取車。此 立體車庫使用于地面等地下停車場，配置靈活，造價較低。 三、 立體車庫的類型 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式，港道堆垛式，垂直提升式，箱式水平循環(huán)式，圓形水平循環(huán)式。 諸多因素表明，我國立體停車產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。所以我國要發(fā)展停車業(yè)，應(yīng)鼓勵實行“多元化”投資政策，對出資建設(shè)停車場的企業(yè)、個人給子適當(dāng)優(yōu)惠政策 。上海目前雖然有許多的停車場所，但都各自為政，缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃。在發(fā)達(dá)國家，停車業(yè)早己是一個巨大的產(chǎn)業(yè)。因此，立體化停車將是今后停車場建設(shè)的發(fā)展方向，機(jī)械式立體停車設(shè)備制造業(yè)將具有巨大的發(fā)展空間。按照國家標(biāo)準(zhǔn)， 20xx年城市人均道路面積可達(dá)到 715m2，但屆時城市汽車保有量也將是現(xiàn)在的 4倍以上，可以預(yù)見城市交通問題將更加嚴(yán)重。隨著業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 的不斷擴(kuò)大，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，服務(wù)意識的不斷創(chuàng)新，企業(yè)業(yè)績的不斷增長，中 國 的停車行業(yè)將呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)。一些企業(yè)經(jīng)過長期積累發(fā)展壯大，己穩(wěn)居行業(yè)前列，一些中小型企業(yè)搶抓機(jī)遇在發(fā)展中嶄露頭角，一些大型集團(tuán)公司開始跨行業(yè)進(jìn)入停車領(lǐng)域。 車庫類型也從最初的垂直循環(huán)式、簡易升降式，發(fā)展到了平面移動式、多層升降橫移式、垂直升降式等多個品種。 20xx 年市場增長最快的地區(qū)是江蘇、山東、浙江，泊位分別增長 512%、 364%和111%，此外，上海增長 37%，廣東增長 %，北京與上年持平。出口泊位 5 786個，較 20xx年增長 189%，全行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值 9. 74億元。 1996 年以前，我國停車設(shè)備的年生產(chǎn)能力僅為 4 000 個泊位。尤其是日本發(fā)展迅速，走在了世界停車業(yè)前列。為了緩解這種局而，從 80年代中期我國陸續(xù)出現(xiàn)零星的立體停車業(yè)，并且在逐年遞增。如 20xx 年的上海，每人停在馬路上的汽車就多達(dá) 35 萬輛，廣州每人也有 35 萬輛機(jī)動車“露宿”街頭，北京史有 90 萬輛之多，而在其它很多城市也有諸如此類的現(xiàn)象，致使本來就緊張的交通更擁擠不堪，嚴(yán)重滯后了城市交通的發(fā)展。但與國外相比，反映道路擁有水平的人均長度和而積指標(biāo)仍然偏低。所以城市停車場所的建設(shè)，尤其是能多停車位、少占空間的“立體停車 )掌，的建設(shè)有著十分重要的社會意義和經(jīng)濟(jì)意義。隨著汽車工業(yè)的迅 猛發(fā)展，汽車保有量的急劇增長，“停車難”成為困擾各大中城市的突出問題之一。銷售汽車 324. 8萬輛，同比增長 % ,其中轎車銷售 112. 6 萬輛， I 司比增長 %。 加入 WTO 后，世界的加工和制造中心逐步向我國轉(zhuǎn)移的趨勢越來越明顯，中國有望成為世界汽車制造中心。 二、 立體車庫的發(fā)展的市場前景 近十年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車快速進(jìn)入我們的生活中，成為現(xiàn)代社會的重要標(biāo)志。 隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，公路和汽車的高速發(fā)展，小汽車已進(jìn)入千家萬戶，特別是國家提出“全面建設(shè)小康社會”的號召以來，國內(nèi)外小轎車市場的價格，品牌、功能性挑戰(zhàn)正 在發(fā)展激烈的變化，其購買力每年至少有 100 萬輛以上，根據(jù)統(tǒng)計 20xx 年私家車已達(dá)到 480 萬輛，加上原有的公車，其原有車庫的不足于車輛密度的增加形成明顯的矛盾，停車難以成為待解決的問題之一，也是時務(wù)之急。機(jī)械車庫一般不做成成套系統(tǒng)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開收成本。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可以使地面使用率提高 80%90%，如果采用多層立體車庫的話。 機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面顯示了優(yōu)裁性。 車輛無處停放問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度的結(jié)果 ，立體車庫的發(fā)展在國外，尤其在日本有近 30— 40 年的歷史，無論在技術(shù)上還是經(jīng)驗上均已獲得了成功。所以機(jī)械式立體車庫已成為解決車輛無處停放的有效方案。s type has the construction simple, the single covers small area on average, safety dependable, operation convenient, parking price reasonable etc. Key words: stereo garage； steel structure； chain； Trodden bogie； PLC； Hydraulic power transmission 目