【正文】 ，還在結(jié)構(gòu)布局上縮小了空間位置，同時(shí)在相近體積條件下，能獲得更大傳動(dòng)比，更有利于設(shè)備的配置。滾輪材料為75號(hào)鋼，結(jié)構(gòu)如圖所示： 行走速度最大1～2m/s ，滾輪所受總壓力：Mc—車的質(zhì)量查文獻(xiàn)【3】—6 選摩擦系數(shù)181。所移動(dòng)的質(zhì)量M=2680kg，則所消耗的功率為:鏈傳動(dòng)的效率η=～，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率:選取電機(jī)功率p= kw選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（Y 100L14）該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表：電機(jī)高度HD=245mm軸心距地面高度H=100mm電機(jī)寬度B=320mm固定螺栓的中心距A=160mm（2）微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)微橫移機(jī)構(gòu)的行程L=，微動(dòng)時(shí)間t設(shè)定為2s，則速度V=L/t=。 存取機(jī)構(gòu)中具體部件設(shè)計(jì)計(jì)算 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)(1)橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)平面移動(dòng)式立體車庫(kù)一般的存取速度最大25m/min。，微橫移電機(jī)要保持自鎖，避免存取車時(shí)發(fā)生意外，同時(shí)控制系統(tǒng)確定是進(jìn)行存車還是取車動(dòng)作，然后決定橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。，確保安全，控制系統(tǒng)要保證升降電機(jī)在存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)候，始終處于自鎖狀態(tài)。 橫移機(jī)構(gòu)示意圖` 鏈傳動(dòng)橫移裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖存取機(jī)構(gòu)的工作流程如下：，控制系統(tǒng)都要保持兩個(gè)橫移電機(jī)都處于自鎖狀態(tài)，以免發(fā)生誤動(dòng)作，產(chǎn)生意外。因此，在橫移機(jī)構(gòu)中增設(shè)了微橫移機(jī)構(gòu)，微橫移機(jī)構(gòu)的主要零部件是微橫移鏈條、微橫移電機(jī)、微橫移鏈輪組。存車時(shí)，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推拉銷和拖鉤嚙合帶動(dòng)載車板進(jìn)入停車位:取車時(shí)鏈條則反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推拉銷將載車板拉出停車位。主、從動(dòng)鏈輪組各有兩排橫移驅(qū)動(dòng)鏈條，兩排鏈條之間安裝有推拉銷。鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)內(nèi)、兩載車板滾道間，它由橫移機(jī)構(gòu)和微橫移機(jī)構(gòu)兩部分組成。撓度校核：在C截面處：校核合格。單根縱梁所受載荷F=∑M/2 N/kg =13132N彎矩的校核：該縱梁簡(jiǎn)化為單跨度簡(jiǎn)支梁，簡(jiǎn)圖如下：載荷對(duì)稱均勻分布截面C彎矩 故每根槽鋼所受彎矩為：?jiǎn)蜗蚴軓潱翰槲墨I(xiàn)【1】表Ⅳ.3 I=391故：查文獻(xiàn)【3】表2111 得： 故強(qiáng)度校核合格。已知 ，軸中間聯(lián)軸器處截面雖只受轉(zhuǎn)矩，但其直徑最小，該截面也可能成為危險(xiǎn)截面所以其強(qiáng)度足夠。m（5） 畫計(jì)算彎矩圖 因軸雙向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為對(duì)稱循環(huán)，取a=1，則截面A、B上的當(dāng)量彎矩為：=4934 N查文獻(xiàn)【2】表87選用HL6型彈性柱銷聯(lián)軸器ZC80260/JB75260 GB50141985。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算出聯(lián)軸器的最小軸徑，取C=118，p== kw；。臺(tái)板滾道支架用擠壓型材， g/m，則臺(tái)板滾道質(zhì)量為43=。1電機(jī)及減速器；2運(yùn)行軌道；3主動(dòng)輪；4臺(tái)板滾道5微動(dòng)橫移滾道；6縱粱；7從動(dòng)輪 行走機(jī)構(gòu)示意圖 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置示意圖:,則縱梁質(zhì)量為2=。 。它的特點(diǎn)是集中驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速相等，從而保證了機(jī)構(gòu)行走時(shí)各輪的同步運(yùn)行，提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性，且對(duì)機(jī)構(gòu)的整體剛度要求不高，對(duì)傳動(dòng)軸的加工要求較低。根據(jù)搬運(yùn)器的工作條件和動(dòng)作要求，行走機(jī)構(gòu)采用行走小車方案，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自身質(zhì)量輕、維修及安裝方便、效率高、成本低等特點(diǎn)。存取車輛功能主要由鏈傳動(dòng)橫移裝置實(shí)現(xiàn)。第三，要求存取機(jī)構(gòu)安全措施完備，如提升機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作要互鎖等。這就要求它的橫移速度要快，而這與準(zhǔn)確定位的要求始終是相互矛盾的(運(yùn)行速度是影響定位精度的主要因素之一)。由于汽車體積質(zhì)量都較大，存取機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)得輕巧，以使其運(yùn)動(dòng)慣量不至于太大而影響準(zhǔn)停要求。第四章 停車設(shè)備中存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，必須了解其功能的具體要求。查文獻(xiàn)【1】表Ⅳ.㎏/m。工作時(shí)，通過(guò)拖鉤與鏈傳動(dòng)橫移裝置上推拉銷的嚙合，帶動(dòng)載車板橫移。在載車板的底部與停車位上的鋼梁相對(duì)應(yīng)的位置上裝有滑動(dòng)罩，起導(dǎo)向以及減少摩擦的作用。槽鋼選用8號(hào)槽鋼，金屬板選用厚度為4㎜的熱軋金屬板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為50～55毫米，對(duì)建筑凈空高度要求最小。在拼裝前，先對(duì)組件進(jìn)行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀。 停車位等軸側(cè)視圖立體車庫(kù)的載車板按結(jié)構(gòu)形式有拼板式和框架式兩種。(停車位等軸側(cè)視圖)所示，停車位上沿橫向中心線對(duì)稱布置兩根鋼梁，用以支撐載車板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車板在進(jìn)入停車位時(shí)的摩擦。平面移動(dòng)式立體車庫(kù)的停車位采取并列布置形式，沿車輛橫向方向布置在井道兩邊。(2)停車位結(jié)構(gòu)要便于存取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。平面移動(dòng)式停車設(shè)備中可停放的車輛尺寸重量的分組代號(hào)為D(大)，其最大尺寸為5000*1850*1550。長(zhǎng)度方面，規(guī)定不小于存放汽車的全長(zhǎng)加200mm。在GB 17907199，機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求中，對(duì)停車位的長(zhǎng)、寬、高做出了明確的規(guī)定。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進(jìn)入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個(gè)正方形，其存取行程約2米。串列車位布置方式是指載車板沿車身縱向進(jìn)入停車位，停車位與井道縱向并列。平面移動(dòng)式停車設(shè)備的停車位布置在井道的兩側(cè)。停車位的尺寸和布置形式直接影響車庫(kù)的占地面積、車庫(kù)車輛存取時(shí)間和車庫(kù)成本。焊縫坡口是V型或Y型，焊縫要平整、沒有虛焊。焊接件可在各種載荷下工作，要求焊縫堅(jiān)固緊密，生產(chǎn)率很高。因此，在滿足工作性能要求的條件下，應(yīng)選用可焊性較好的材料來(lái)制造焊接結(jié)構(gòu)件。鋼結(jié)構(gòu)框架分段制造，用高強(qiáng)度螺栓在現(xiàn)場(chǎng)拼裝。鋼結(jié)構(gòu)底部高2米，上部為標(biāo)準(zhǔn)層，它由標(biāo)準(zhǔn)單元組成，可以根據(jù)實(shí)際車庫(kù)容輛來(lái)適當(dāng)加減層數(shù)。停車位地基用混凝土澆灌，利用12根16號(hào)槽鋼作為立柱，各車位均由10號(hào)槽鋼焊接而成。 主要技術(shù)性能參數(shù)停車規(guī)格外型尺寸500018501550重量≤1700 kg停車數(shù)量8控制方式PLC+交流電機(jī)+液壓電機(jī)功率縱向行走 kw水平橫移 kw微動(dòng)橫移 kw運(yùn)行速度縱向行走1 m/s水平橫移 m/s微動(dòng)橫移 m/s第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架起著支承停放車輛載荷和分擔(dān)提升機(jī)構(gòu)載荷的作用，因此對(duì)車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)就顯得特別重要。 電控系統(tǒng)：采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)傳感器把信號(hào)傳輸給PLC，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 行走機(jī)構(gòu)：采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪來(lái)實(shí)現(xiàn)縱向行走，當(dāng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)到停車位時(shí)，由行走機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)對(duì)車輛進(jìn)行存取。主要組成部分： 立架式鋼結(jié)構(gòu)：利用螺栓將結(jié)構(gòu)用鋼梁連接成為立體車庫(kù)的主體框架。由于本人設(shè)計(jì)水平有限加之時(shí)間倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中難免存在許多疏漏之處，敬請(qǐng)各位老師和同學(xué)提出寶貴的意見。第五章 車庫(kù)的提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，介紹了提升動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式，主要介紹的內(nèi)容是液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)和校核；第六章 車庫(kù)的控制系統(tǒng)，介紹了立體車庫(kù)的自動(dòng)控制過(guò)程，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的部件的選擇。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書共分為6章。特點(diǎn)1）：該設(shè)備具有占地面積小的特別2）：省電、噪音小運(yùn)行速度快，存取車方便3）：安全設(shè)施齊全4）：操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)主要組成部分1）：鋼結(jié)構(gòu)2）：提升裝置3）：橫移機(jī)構(gòu)4）：回轉(zhuǎn)升降裝備5）：電控系統(tǒng)6）：安全裝備（五）、垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：1）：占地少，兩個(gè)泊位面積可停6到10輛車 2）：外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓3）：價(jià)格低，地基，外裝修，消防投資少，建設(shè)周期短4）：可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠，占地面積小、存取方便、操作簡(jiǎn)單。運(yùn)行原理該設(shè)備通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層。（四）、垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類擬于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需要一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。 4）、設(shè)置多種安全保護(hù)裝置，停車安全。采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越。 停車規(guī)?？蛇_(dá)到80120輛。（三）、平面移動(dòng)式運(yùn)行原理通過(guò)升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將車輛自動(dòng)移送到多層平面布置的停車區(qū)域的裝置，多稱平面移動(dòng)式。4）、可自由利用地下空間，可提供大規(guī)模的停車位置。2）、停車間由水泥構(gòu)成，保證了地下空間的結(jié)構(gòu)安全性。運(yùn)行原理通過(guò)可以垂直升降和左右移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)（托架），將車輛自動(dòng)移動(dòng)送到由多結(jié)構(gòu)組成的固定停車區(qū)域（水泥板結(jié)構(gòu)）的裝置，適合在大型建筑物成停車專用建筑物里安裝，具有結(jié)構(gòu)安全的特點(diǎn)。5）、運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低6）、適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用運(yùn)行原理每個(gè)停車位都有載車板，頂層載車板上下升降低層車板左右橫移，中間和低層都設(shè)有一個(gè)空位區(qū)上方的車輛，底層車為直接存取車。此立體車庫(kù)使用于地面等地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。三、 立體車庫(kù)的類型目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式，港道堆垛式，垂直提升式，箱式水平循環(huán)式，圓形水平循環(huán)式。諸多因素表明，我國(guó)立體停車產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。所以我國(guó)要發(fā)展停車業(yè)，應(yīng)鼓勵(lì)實(shí)行“多元化”投資政策，對(duì)出資建設(shè)停車場(chǎng)的企業(yè)、個(gè)人給子適當(dāng)優(yōu)惠政策。上海目前雖然有許多的停車場(chǎng)所，但都各自為政，缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃。在發(fā)達(dá)國(guó)家，停車業(yè)早己是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。因此，立體化停車將是今后停車場(chǎng)建設(shè)的發(fā)展方向，機(jī)械式立體停車設(shè)備制造業(yè)將具有巨大的發(fā)展空間。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，2010年城市人均道路面積可達(dá)到715m2，但屆時(shí)城市汽車保有量也將是現(xiàn)在的4倍以上，可以預(yù)見城市交通問題將更加嚴(yán)重。隨著業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量的不斷擴(kuò)大，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，服務(wù)意識(shí)的不斷創(chuàng)新，企業(yè)業(yè)績(jī)的不斷增長(zhǎng)，中國(guó)的停車行業(yè)將呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)。一些企業(yè)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累發(fā)展壯大，己穩(wěn)居行業(yè)前列，一些中小型企業(yè)搶抓機(jī)遇在發(fā)展中嶄露頭角，一些大型集團(tuán)公司開始跨行業(yè)進(jìn)入停車領(lǐng)域。車庫(kù)類型也從最初的垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式，發(fā)展到了平面移動(dòng)式、多層升降橫移式、垂直升降式等多個(gè)品種。2003年市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)是江蘇、山東、浙江，泊位分別增長(zhǎng)512%、364%和111%，此外，上海增長(zhǎng)37%，%，北京與上年持平。出口泊位5 786個(gè)，較2002年增長(zhǎng)189%，全行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值9. 74億元。1996年以前，我國(guó)停車設(shè)備的年生產(chǎn)能力僅為4 000個(gè)泊位。尤其是日本發(fā)展迅速，走在了世界停車業(yè)前列。為了緩解這種局而，從80年代中期我國(guó)陸續(xù)出現(xiàn)零星的立體停車業(yè)，并且在逐年遞增。如2001年的上海，每人停在馬路上的汽車就多達(dá)35萬(wàn)輛，廣州每人也有35萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車“露宿”街頭，北京史有90萬(wàn)輛之多，而在其它很多城市也有諸如此類的現(xiàn)象，致使本來(lái)就緊張的交通更擁擠不堪，嚴(yán)重滯后了城市交通的發(fā)展。但與國(guó)外相比，反映道路擁有水平的人均長(zhǎng)度和而積指標(biāo)仍然偏低。所以城市停車場(chǎng)所的建設(shè)，尤其是能多停