【正文】 的軸向力Fa⑵ 計算作用于軸上的支反力，彎矩。 ② 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，如圖所示。由于圓柱齒輪采用的是帶凸臺的齒輪，所以與齒輪配合的軸應長一些，具體尺寸如圖所示。 傳動裝置的運動和動力參數計算各軸轉速的計算 各軸輸入功率計算 各軸輸入轉矩計算 初算軸的直徑聯軸器和滾動軸承的型號是根據軸端直徑確定的，而且軸的結構設計是在初步計算軸徑的基礎上進行的，故先要初算直徑。通過查閱資料，擬采用一級圓柱齒輪和蝸桿渦輪相結合的減速裝置。 鍵的選擇 選用的電動機的型號是90BYG2602，伸出軸的直徑為14mm，故伸出軸上的鍵選半圓鍵,絲杠與聯軸器相連的鍵為。最高轉速，滿足要求。⑵確定聯軸器的型號根據計算轉矩及所選聯軸器型號，在聯軸器的標準中按照下式：的條件確定聯軸器型號。⑷步進電動機的性能校核①空載時電動機輸出轉矩校核 在此頻率下，電動機的輸出轉矩遠遠大于空載轉矩，滿足要求②滿載時電動機輸出轉矩校核 此頻率下，電動機的輸出轉矩也大于滿載轉矩，滿足要求③啟動頻率的校核 綜上所述，本例中工作臺的進給傳動選用90BYG2602永磁感應步進電動機，完全滿足設計要求。①快速空載啟動時電動機轉軸所承受的負載轉矩工作臺折算到電動機軸上的轉動慣量= 絲杠和聯軸器取質量約為10㎏ i=1 1200r/min =1s則移動部件運動時運動時折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩 η= i=1滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩 得②最大工作負載下電動機轉軸所受的負載轉矩計算同上，只是G=2150=21070N得 得⑶步進電動機最大靜轉矩的選定，取4，則步進電動機的最大轉矩應滿足： 查表45得該型號電動機的最大靜轉矩為6Nm。δ=1由于傳動比為1，則不需要選用減速箱，采用電動機軸與絲杠通過聯軸器聯接的方式。176。帶入式（328），得臨界載荷==，遠大于工作載荷，故絲杠不會失穩(wěn)。⑸壓桿穩(wěn)定性校核 根據公式（328）計算失穩(wěn)時的臨界載荷。 滾珠絲杠螺母副圖⑶傳動效率的計算 公稱直徑40mm，導程5mm，帶入λ=arctan，得絲杠螺母選升角λ=2176。查表336~340，分別取硬度系數1，溫度系數1，帶入式（333）的距離壽命L=，遠大于期望值，故距離額定壽命滿足要求。導軌型號為JSALG25型。 直線滾動導軌的設計計算⑴、工作載荷的計算 工作載荷是影響導軌副壽命的重要因素，對于水平布置的十字工作臺多采用雙導軌、四滑塊的支承形式。 機械傳動部件的計算和選擇 工作臺外形尺寸及重量初步估算 按照導軌上面移動部件的重量來進行估算。任務書所給的精度對于步進電動機來說還是偏低，為了確保電動機在運動過程中不受切削負載和電網的影響而失步，決定采用開環(huán)控制，定位精度也未達到微米級，空載最快移動速度也只有6000mm/min,故本設計不必采用高檔次的伺服電機，因此可以選用混合式步進電機，以降低成本，提高性價比。⑵、導軌副的選用要設計移動工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當量小，定位精度高，因此選用直線滾動導軌副，它具有摩擦系數小，不易爬行，傳動效率高，結構緊，安裝預緊方便等優(yōu)點。由于定位精度不高，故選擇的調隙方式是墊片調隙式，這種調隙方式結構簡單，剛性好，裝卸方便。維護簡單，同步性好有專業(yè)廠生產，選用配套方便，故選用滾珠絲杠螺母副。177。 確定設計方案機械傳動部件的選擇方案一： 絲杠螺母副的選擇： 滑動絲杠副 導軌副的選用： 直線滾動導軌伺服電機的選用： 交流伺服電動機減速裝置的選用： 齒輪減速箱方案二：絲杠螺母副的選擇： 滾動絲杠副 導軌副的選用： 直線滾動導軌伺服電機的選用： 步進電動機減速裝置的選用： 齒輪減速箱方案對比并確定最終方案⑴、絲杠螺母副的選擇步進電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動，因為定位精度177。 液壓控制原理圖 4 移動導軌工作臺的設計 設計任務及已知參數1. X、方向的定位精度均為177。將液壓缸豎直放，即可實現升降臺的升降和在任意高度的停留。當換向閥處于左位時，壓力油經單向閥1進入液壓缸左腔，同時壓力油亦進入單向閥2的控制油口，打開閥2，使液壓缸右腔的油經閥2及換向閥流回油箱，活塞向右運動。內部的活塞桿由活塞和桿通過防松螺母連接，兩邊有導向環(huán)和格來密封圈，防止油液從兩旁泄露，保證缸內所需的壓力。 液壓缸的設計 汽車升降臺的半徑R=，移動導軌移動距離為4522cm升降臺的上升速度=公式 G=mg=（2000+75）g=20335N活塞上所產生的推力取 采用圓柱形活塞桿，液壓缸中活塞的直徑為15cm，活塞桿的直徑為8cm =7080N 輸入流量=354= 液壓缸及及活塞桿的配合圖 如圖所示，液壓缸由缸體、上端蓋和下端蓋組成，均采用HT200來鑄造。安裝一個，為保證液壓缸運動的一致性，三個液壓缸的進油口連在一起，出油口同樣連在一起。 3 液壓升降臺的設計 設計要求和目的 司機停車時，當汽車的重心與升降臺的幾何中心不一致時，為避免干擾，升降臺要先升起一定的高度才能運動，此高度必須小于汽車底盤距離地面的高度，經過下層裝置的旋轉和平移運動，使升降臺的中心和汽車的重心重合，之后升降臺再升起，將車托起，再經過下層裝置的平移和旋轉運功將車停到整個輔助裝置的中心并擺正位置，之后由機械吊臂將汽車吊起送入載車板，升降臺再復位。 輔助入庫裝置工作原理 如圖所示，當汽車重心和升降臺幾何中心不重合時，升降臺先升起一小段距離，同時做旋轉運動，使移動導軌軸線和汽車車體垂直，移動導軌向左平移，使汽車重心和升降臺幾何中心重合，之后液壓升降臺再升起一定距離，將車托起，通過移動導軌復位到原點。旋轉平移升降平臺的設計主要有三層結構組成，第一層是液壓升降臺，這個平臺能夠自由升降，可以將整個汽車托起；第二層是水平移動導軌工作臺，能水平直線移動，可以調整汽車的重心；第三層是一個旋轉平臺，能夠及時調整汽車的轉向。考慮到汽車底盤距地面的距離較近，平板小車的上下結構尺寸必須較小，而各個運動又不能相互干擾，實際設計存在很大的困難，所以不宜采用。方案二：遙控平板小車 該車緊貼地面，能夠鉆到汽車的底部，將汽車托起，通過上端圓盤的旋轉可實現小角度的調整，平板小車自身也可以運動，待平板車上的汽車位置調整好后，圓盤下降，汽車放到載車板上，平板小車再退出來，這樣汽車就準確無誤的停放到載車板上了。利用這種裝置，先將車托起，叉車再運動到載車板的指定位置，將車放下，再從車庫倒出來，這樣汽車就可以準確到達載車板。 2 總體技術方案及系統(tǒng)組成 設計前的分析 要設計一種立體車庫輔助入庫裝置，該裝置起一種輔助停車的作用，能夠在汽車較任意停放后自動校正其位置、角度并送入車庫載車板上，要實現以上幾個運動，必須有三個自由度，X、Y方向的運動和繞Z軸的轉動，這樣輔助裝置上的汽車可以到達平面上任意位置，從而能夠將車安全準確的停在載車板上。目前，高檔一點的小車帶有智能泊車輔助系統(tǒng)，能較快安全地將車倒入車庫，但對于普通大眾性小汽車，不具有此功能，是一大難題。 輔助入庫裝置設計目的和意義 如今家用轎車保有量迅速增加，導致停車位的緊張，除了建設專門的地下車庫，道路兩旁也開辟了臨時的停車場，還有專業(yè)公司建設的立體車庫。⑼汽車專用升降機：汽車專用升降機是專門用作不同平面的汽車搬運的升降機，它只起搬運作用，無直接存取的作用。在停車設備的市場份額約占58%。特點：這類停車設備的結構簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。⑻簡易升降類機械式停車設備：車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車設備叫做簡易升降類機械式停車設備。不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。⑺垂直升降類機械式停車設備：垂直升降類汽車停車設備亦可稱為塔式立體停車設備，通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載