【正文】 19 19 20 21 22 25 26 27 27 30 30 31 31 32 32第五章 停車設(shè)備中升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 34 34 37 37 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 37 38 38 38 39 40 40 40第六章 控制系統(tǒng) 44結(jié)束語 46參考文獻(xiàn) 47附錄 48第一章 前 言 背景一、 立體車庫概述機(jī)械式立體車庫是一種利用機(jī)械傳動(dòng)和現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)的立體車庫，是車輛停放向立體發(fā)展的一種現(xiàn)代停車設(shè)備。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可以使地面使用率提高80%90%，如果采用多層立體車庫的話。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，公路和汽車的高速發(fā)展，小汽車已進(jìn)入千家萬戶，特別是國家提出“全面建設(shè)小康社會(huì)”的號(hào)召以來，國內(nèi)外小轎車市場的價(jià)格，品牌、功能性挑戰(zhàn)正在發(fā)展激烈的變化，其購買力每年至少有100萬輛以上，根據(jù)統(tǒng)計(jì)2003年私家車已達(dá)到480萬輛，加上原有的公車，其原有車庫的不足于車輛密度的增加形成明顯的矛盾，停車難以成為待解決的問題之一，也是時(shí)務(wù)之急。隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車保有量的急劇增長，“停車難”成為困擾各大中城市的突出問題之一。為了緩解這種局而，從80年代中期我國陸續(xù)出現(xiàn)零星的立體停車業(yè)，并且在逐年遞增。2003年市場增長最快的地區(qū)是江蘇、山東、浙江，泊位分別增長512%、364%和111%，此外，上海增長37%，%，北京與上年持平。按照國家標(biāo)準(zhǔn)，2010年城市人均道路面積可達(dá)到715m2，但屆時(shí)城市汽車保有量也將是現(xiàn)在的4倍以上，可以預(yù)見城市交通問題將更加嚴(yán)重。所以我國要發(fā)展停車業(yè)，應(yīng)鼓勵(lì)實(shí)行“多元化”投資政策，對出資建設(shè)停車場的企業(yè)、個(gè)人給子適當(dāng)優(yōu)惠政策。5）、運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低6）、適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用運(yùn)行原理每個(gè)停車位都有載車板，頂層載車板上下升降低層車板左右橫移，中間和低層都設(shè)有一個(gè)空位區(qū)上方的車輛，底層車為直接存取車。（三）、平面移動(dòng)式運(yùn)行原理通過升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將車輛自動(dòng)移送到多層平面布置的停車區(qū)域的裝置，多稱平面移動(dòng)式。采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越。特點(diǎn)1）：該設(shè)備具有占地面積小的特別2）：省電、噪音小運(yùn)行速度快，存取車方便3）：安全設(shè)施齊全4）：操作簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)主要組成部分1）：鋼結(jié)構(gòu)2）：提升裝置3）：橫移機(jī)構(gòu)4）：回轉(zhuǎn)升降裝備5）：電控系統(tǒng)6）：安全裝備（五）、垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：1）：占地少，兩個(gè)泊位面積可停6到10輛車 2）：外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓3）：價(jià)格低，地基，外裝修，消防投資少，建設(shè)周期短4）：可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠，占地面積小、存取方便、操作簡單。主要組成部分： 立架式鋼結(jié)構(gòu)：利用螺栓將結(jié)構(gòu)用鋼梁連接成為立體車庫的主體框架。停車位地基用混凝土澆灌，利用12根16號(hào)槽鋼作為立柱，各車位均由10號(hào)槽鋼焊接而成。焊接件可在各種載荷下工作，要求焊縫堅(jiān)固緊密，生產(chǎn)率很高。串列車位布置方式是指載車板沿車身縱向進(jìn)入停車位，停車位與井道縱向并列。平面移動(dòng)式停車設(shè)備中可停放的車輛尺寸重量的分組代號(hào)為D(大)，其最大尺寸為5000*1850*1550。 停車位等軸側(cè)視圖立體車庫的載車板按結(jié)構(gòu)形式有拼板式和框架式兩種。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。查文獻(xiàn)【1】表Ⅳ.㎏/m。第三，要求存取機(jī)構(gòu)安全措施完備，如提升機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作要互鎖等。 。查文獻(xiàn)【2】表87選用HL6型彈性柱銷聯(lián)軸器ZC80260/JB75260 GB50141985。撓度校核：在C截面處：校核合格。因此，在橫移機(jī)構(gòu)中增設(shè)了微橫移機(jī)構(gòu)，微橫移機(jī)構(gòu)的主要零部件是微橫移鏈條、微橫移電機(jī)、微橫移鏈輪組。 存取機(jī)構(gòu)中具體部件設(shè)計(jì)計(jì)算 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)(1)橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)平面移動(dòng)式立體車庫一般的存取速度最大25m/min。行走機(jī)構(gòu)選用麥奇（上海）減速機(jī)制造有限公司制造的NMRV130減速機(jī)傳動(dòng)比i=35，帶雙向軸輸出。選取鏈號(hào)為12A的短節(jié)距精密滾子輸送鏈((D型附件)，極限拉伸強(qiáng)度31. 1/KN，由此可以計(jì)算得到齒數(shù)z為中心距a為572mm、齒頂圓直徑da=248mm、齒根圓直徑d?=231mm、最大齒根距離Lx=231mm、齒側(cè)凸緣最大直徑dH=150mm。為了減少銷軸與套筒間的磨損，在它們之間應(yīng)進(jìn)行潤滑。常用的張緊方法有：（1） 調(diào)整中心距張緊；（2） 附加張緊裝置。轉(zhuǎn)矩TT=軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 ：—軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa；—軸所傳遞的轉(zhuǎn)距，；—軸的抗扭截面系數(shù)，mm179。(4)操作方便,如電液聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。1. 過濾器　 2. 高壓齒輪泵 　 3. 安全閥4. 3位4通電磁閥　 5. 2位4通電磁閥　6. 液控單向閥7. 舉升缸　 9. 油箱　 　 汽車庫液壓升降平臺(tái)液壓系統(tǒng)圖為了減小液壓缸的行程和加工制造成本,本設(shè)計(jì)采用了鏈輪承重鏈條機(jī)構(gòu)(),以較短的液壓缸行程來獲得大的平臺(tái)升降高度。3個(gè)B點(diǎn)再加上1個(gè)A點(diǎn)，平臺(tái)共有4個(gè)提升點(diǎn)，使平臺(tái)升降平穩(wěn)，同步上升，且僅需一個(gè)舉升缸，大大簡化了液壓系統(tǒng)，也避開了多缸同步問題。柱塞直徑100 mm、額定壓力16MPa、有效行程2500mm。假定進(jìn)油管長5m，,通過流量，選用20號(hào)機(jī)械油，正常運(yùn)轉(zhuǎn)后油的運(yùn)動(dòng)粘度，密度。可編程控制器（PLC）是集成計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的高新技術(shù)產(chǎn)品?？删幊炭刂破鞯捻樞蜻\(yùn)行方式與繼電器控制相似，但在原理上有很大的判別：繼電器控制裝置采用硬邏輯并行的工作方式。其存儲(chǔ)空間大致可分為三個(gè)子空間，即：程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。立體車庫采用可編程控制器以控制組件，對于停車者來說，操作方便，運(yùn)行平穩(wěn)，取車入庫的時(shí)間合理，是立體車庫控制方式的一種理想選擇。參考文獻(xiàn)： [1] 范欽珊等編.《工程力學(xué)》.北京：高等教育出版社出版,。 [9] 廖常初主編.《S7200PLC基礎(chǔ)教程》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,。 [7] 《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,。不經(jīng)過實(shí)際運(yùn)用不知道自己以前學(xué)的東西有多么淺薄，課本上的東西和生產(chǎn)實(shí)際需要有很大差別，通過畢業(yè)實(shí)習(xí)和設(shè)計(jì)過程中對一些實(shí)物的了解，使我感覺到以后的學(xué)習(xí)之路還很長，要想使自己有一技之長，就必須在社會(huì)的大課堂上繼續(xù)挖掘。分配I/O地址表 可編程控制器的內(nèi)存單元使用通道的概念，每個(gè)通道有16位二進(jìn)制數(shù)組成，每一位就是一個(gè)繼電器。此可編程控制器選用德國西門子S7200系列可編程控制器，它是由德國西門子公司生產(chǎn)的有很高性價(jià)比的微型可編程控制器?？删幊炭刂破鞯墓ぷ髟恚嚎删幊炭刂破髋c計(jì)算機(jī)一樣，通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。實(shí)際所選用冷卻器散熱面積為： 。則油箱容積： （1）液壓系統(tǒng)壓力損失壓力損失包括管路的沿程損失，管路的局部損失和閥類元件的局部損失。確定液壓缸的載荷：作用在液壓缸活塞桿軸線上的工作載荷；慣性載荷；所以，作用在活塞桿上的外載荷 根據(jù)載荷選擇系統(tǒng)壓力，根據(jù)文獻(xiàn)【6】 選擇工作壓力為5MPa。此設(shè)計(jì)中，承重鏈條Ⅰ所承受的力是整個(gè)平臺(tái)及汽車的重力之和，而承重鏈條Ⅱ所受的拉力僅是前者的一半(本示例中如此)。上升時(shí),起動(dòng)液壓泵2,電磁閥4上的電磁鐵b通電,舉升缸7上升至地平面，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)后,電磁閥4斷電復(fù)中位,泵卸載停機(jī)。(2)使用安全閥,可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理45號(hào)鋼。橫移傳動(dòng)軸：ZC