【正文】 根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置是否在托盤(pán)上，橫移可以分為兩種：一種是將驅(qū)動(dòng)裝置放在托盤(pán)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但由于電機(jī)放在托盤(pán)上，托盤(pán)在存取車的過(guò)程中不斷的運(yùn)動(dòng)，給電機(jī)提供電源和對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn)；另一種方式是將驅(qū)動(dòng)裝置安放在固定件上，這種方式可以方便為其提供動(dòng)力源并對(duì)其進(jìn)行控制，同時(shí)也可以提高安全系數(shù)。電機(jī)依靠凸緣來(lái)定位?？紤]到焊接過(guò)程中的熱脹冷縮等情況可能會(huì)使齒條變形從而影響齒輪和齒條間的嚙合精度，所以采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定。與齒輪傳動(dòng)相比較， 6 鏈傳動(dòng)容易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)更比齒輪傳動(dòng)輕便。查其總高是 108 ㎜，總寬是 108 ㎜，總長(zhǎng)就是基坑的長(zhǎng)度，由車架的設(shè)計(jì)部分可以知道基坑的長(zhǎng)度為 5000 ㎜。 主框架底座部分用混凝土澆注 ,立柱直接筑在混凝土中。當(dāng)今有多種強(qiáng)度等級(jí)的鋼材，即使強(qiáng)度較低的鋼材，其密度與強(qiáng)度的比值也小于混凝土和木材，在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。 由于鋼材和鋼結(jié)構(gòu)有上述特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)的升降橫移式雙層立體車庫(kù)主架采用鋼結(jié)構(gòu)。由于縱向梁跨度比較大，所以在整個(gè)鋼架中對(duì)縱向梁的校核最為重要。 m 11 由于是小型立體車庫(kù)，適用于小區(qū)，移動(dòng)速度不宜過(guò)快，故選擇托盤(pán)的移動(dòng)速度為 V=，得齒輪的轉(zhuǎn)速為： n= 60/ =P= 1F V/1000 /60= 210 Kw 在此設(shè)計(jì)中平移部分只需移動(dòng)一個(gè)車位，移動(dòng)距離較近，從而要求速度較低。 由公式 d=m 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ,由公式 [ H? ]= limH? NK /S （ 11） 式中： S疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)，取 S=1； NK 壽命系數(shù)； limH? 接觸疲勞極限應(yīng)力。 cosα= ㎜ 法向齒距 : nP =p 對(duì)于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 b h L=10 8 32 鍵的工作長(zhǎng)度 1L =Lb=3210=22 ㎜ K== 8=4 ㎜ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》由公式 [ p? ]=2T 310 /K1L d （ 17） 可得 [ p? ]=2 310 /4/22/30=＜ [δ p]=110Mp。 根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動(dòng)力。 /17)= ㎜，取整數(shù)值 d= 168 ㎜。 m 軸實(shí)際的轉(zhuǎn)速為： n= 60 1000/ 80=傳動(dòng)軸兩端都有一個(gè)滾筒，所以實(shí)際功率為： P=2 T n 310 /=2 310 /= 選擇 YCJ160 和 112MF34的 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)，其參數(shù)如下： 功率 P=4kw 輸出轉(zhuǎn)速 n=115r/min 輸出轉(zhuǎn)距 T1=312N 60 2160/2220 1000=318N 升降機(jī)構(gòu)的控制和維護(hù) （ 1） 升降機(jī)構(gòu)的維護(hù) 本次設(shè)計(jì)的鏈傳動(dòng)采用人工定期潤(rùn)滑的方式。 PLC 發(fā)展至今，它采用了中央處理單元 CPU，從而具有強(qiáng)大的應(yīng)用功能，而且它的指令系統(tǒng)豐富，程序結(jié)構(gòu)靈活，通用性和適用性強(qiáng)，主要用以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，是目前自動(dòng)化控制中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備。而且在調(diào)試過(guò)程中，可采用模擬輸出的方法來(lái)檢查聯(lián)機(jī)運(yùn)行中的正確性，非常方便。在這個(gè)過(guò)程中，不僅豐富了我的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，更鍛煉了我的實(shí)際動(dòng)手能力，這將對(duì)我走上工作崗位打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 由于所學(xué)的知識(shí)有限 ,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足 ,在設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)一些問(wèn)題 ,或有些問(wèn)題考慮不周到。 可以說(shuō)，設(shè)計(jì)的過(guò)程就是學(xué)習(xí)的過(guò)程 ,而且這種學(xué)習(xí)不同于對(duì)課本知識(shí)的學(xué)習(xí)。 由于立體車庫(kù)在我國(guó)屬于初級(jí)發(fā)展階段，現(xiàn)成的資料十分少，通過(guò)上網(wǎng)和到圖書(shū)館查資料，不斷的收集信息，并針對(duì)設(shè)計(jì)題目的要求，最終選定了設(shè)計(jì)方案。 （ 3）檢修方便。 PLC 最初只具備邏輯控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)等 功能，主要是用來(lái)取代繼電接觸器的功能。下面確定其動(dòng)量載荷 P，由于它不承受軸向力，故有： P=Ft/2=5488/2=2744N 由公式 hL = ?)/PC（ 610 /n/60 （ 27） 由于本設(shè)計(jì)選用的是深溝球軸承，取ε =3，所以： hL =( 310 /2744)3610 /60/73= 510 h （ 2）滾筒的選擇 考慮到安裝等要求，選擇滾筒的基本尺寸為：長(zhǎng)度 L=100mm，外側(cè)直徑 D=100mm，內(nèi)側(cè)纏繞鋼絲繩部分直徑 d=80mm，內(nèi)圓直徑為 40mm。 鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 ： b h 12 8 63 因?yàn)橥桓S承上所需傳遞的扭矩 T 是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸一樣，所以鏈輪與軸之間的平鍵是安全的。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （ 1）升降機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核 在鋼絲繩的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道鋼絲繩一端所受的力為 5488N。 /z) （ 19） 式中： d鏈輪的分 度圓直徑； p配用鏈條的節(jié)距； z鏈輪的齒數(shù)。 升降機(jī)構(gòu)的工作原理 每個(gè)載車板上都有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。 m，許用最大轉(zhuǎn)速是 8000r/min，軸徑為 3042㎜之間，故 GYH5 型凸緣聯(lián)軸器合適。 cosα=220 cos20176。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知 AK =； VK =； ?K =； ?K =。 可知 ? d/2，得 d==220 ㎜ 齒輪采用硬齒面，非對(duì)稱分布。 rF =G1+G2=(1600+750)㎏ ㎏ =23030N 由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取 vK = 查閱 《 摩擦手冊(cè) 》 得 Ks=,Kt=, 所以： P=23030N = 由式（ 2）可得： fN =af P= 2 310 = 由公式： fN = 1F (4) 1F =2T/d (5) 得出 T= 1F d/2= 220/2=12030N縱向梁也采用焊接方式固定在橫梁上。當(dāng)溫度達(dá)到 300℃ 以上時(shí)，強(qiáng)度逐漸下降， 600℃ 時(shí)，強(qiáng)度降至不到三分之一，在這種場(chǎng)合，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護(hù)措施 。 8 鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，所以鋼結(jié)構(gòu)可靠性較高?？紤]到安全性和結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題，本次設(shè)計(jì) 采用單柱形式。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 （ 4）托盤(pán)整體采用焊接的方法：焊縫采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，并且要修刺倒棱，焊后退火處理 . 綜上所述得 出：菱形鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=；矩形鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=；方形鋼管：寬 W=，長(zhǎng) L=2m；中間鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=；邊上鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=3m。鏈傳動(dòng)成本低，安全，易維護(hù)。 設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)和齒輪都固定在地平面上，齒條就作為齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)件。 根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動(dòng)力源采用電機(jī)，而且，電機(jī)不是安裝在托盤(pán)上，同時(shí)采用齒輪和齒條嚙合的傳動(dòng)方式，按照常規(guī)將齒輪作為齒輪和齒條嚙 合傳動(dòng)的主動(dòng)件固定在水平面上，同時(shí)為了不防礙轎車的存取，電機(jī)和齒輪都放在車庫(kù)的后方。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不用升降，上層車位則通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板下降到地面層。 （ 1）機(jī)械結(jié)構(gòu)部分：由車架、升降結(jié)構(gòu)和橫移結(jié)構(gòu)組成。 地下停車場(chǎng)：它是為賓館，商廈等原有的停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的，原有的停車場(chǎng)大多只能存放一層車輛，經(jīng)過(guò)改建并加上專用設(shè)備后，可放置上下兩層車。嚴(yán)格的車庫(kù)管理還能保證車庫(kù)運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便。 80年代是起步階段， 90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的 快速 發(fā)展，尤其是轎車 大量 進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的 機(jī)械式 停車設(shè)備行業(yè) ，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。機(jī)械式立體停車庫(kù)早已經(jīng)形成了新行業(yè) ,步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展階段， 己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品 2 的代表。首先機(jī)械式立體車庫(kù)具有 優(yōu)越 的節(jié)地優(yōu)勢(shì)； 其次 機(jī)械式立體車庫(kù)與地下車庫(kù)相 比較 可更加有效地保證人身 及 車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車 未 停準(zhǔn)位置，由電子 系統(tǒng) 控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。 韓國(guó)機(jī)械式 立體 停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 機(jī)械式 立體停車庫(kù)以其土地利用率和空間利用率高，使用操 作簡(jiǎn)單、靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，安全可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)， 成為 解決大城市住宅小區(qū)停車問(wèn)題的主要 方法 ，將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的住宅小區(qū)及舊社區(qū)里大顯身手。 升降橫移式：升降橫移式立體停車庫(kù)大多采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進(jìn)行升降，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中有交流減速橫移電機(jī)和升降電機(jī)、停車位框架、鋼 絲繩、