【正文】 層立體車庫(kù)是中小型車庫(kù)中一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，與其它車庫(kù)相比，屬于中低密度經(jīng)濟(jì)型停車庫(kù)，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)、可以同時(shí)移動(dòng)多個(gè)車板，提高了工作效率，減少了運(yùn)行時(shí)間；控制系統(tǒng)采用可編程控 制器（ PLC），操作管理簡(jiǎn)便，易于操作維護(hù)。 巷道堆跺式特點(diǎn)：低噪聲、低耗能、智能化程度高，等待時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)出口少。 其它的立體車庫(kù)還有垂直循環(huán)類停車設(shè)備、水平循環(huán)類停車設(shè)備、簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備等。 地下停車場(chǎng)：它是為賓館，商廈等原有的停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的，原有的停車場(chǎng)大多只能存放一層車輛，經(jīng)過改建并加上專用設(shè)備后，可放置上下兩層車。 巷道堆跺式：它的工作原理與堆跺式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)很相近，機(jī)構(gòu)可以上升和水平移動(dòng)，在運(yùn)行到停車位時(shí)，通過伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，完成在車架上存取車工作。運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開留出空位。利用升降機(jī)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)械上的橫移機(jī)械將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)械將指定存車位上的車輛或載車板送入升降機(jī)，升降機(jī)降到車輛出入口，打開庫(kù)門，駕駛員入內(nèi)將車輛 3 開走。嚴(yán)格的車庫(kù)管理還能保證車庫(kù)運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便。同時(shí)它們都具有建筑面積小，停車層數(shù)多，空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)化立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)組成和類型 根據(jù)立體車庫(kù)的修建位置及其在空間伸縮方向的不同，立體停車庫(kù)的主要類型有：垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式和地下停車場(chǎng)等?，F(xiàn)在還沒有 廣泛 應(yīng)用于城市住宅小區(qū)的 機(jī)械式 立體車庫(kù)來解決私人汽車的停放問題，為了解決住宅小區(qū)內(nèi)的停車問題，只能 因地制宜， 利用小區(qū)內(nèi)較小的面積，建立中小型機(jī)械式立體 停 車庫(kù)，占地面積少，存放的車輛多，而且能 保證 住戶存取車輛時(shí)，既安全可靠又便捷。 80年代是起步階段， 90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的 快速 發(fā)展，尤其是轎車 大量 進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的 機(jī)械式 停車設(shè)備行業(yè) ，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。 自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量 的 不斷擴(kuò)大而迅速發(fā)展。 20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段， 80年代為引進(jìn)階段， 90年代為供應(yīng)使用階段 ， 2020 年以來為發(fā)展階段。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用普遍的是韓國(guó)、日本 和我國(guó)臺(tái)灣省。機(jī)械式立體停車庫(kù)早已經(jīng)形成了新行業(yè) ,步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展階段， 己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品 2 的代表。 followed by mechanical threedimensional garage and underground garage pared to more effectively ensure the safety of persons and vehicles in the garage or the car did not stop reference position , controlled by the electronic system of the whole The device will not run. Lifting and moving this design introduced the structure and characteristics of double parking equipment, and design points of the parking equipment is described. The design focused on the research content including garage access structure, lower the lifting and moving system of research and the steel structural frame of the overall research. Key words: Solid garage； Lifting and transferring； Chain drive 1 前言 機(jī)械式立體停車庫(kù) 機(jī)械式停車庫(kù)就是利用機(jī)械來 停放、存取 車輛的整個(gè)停車設(shè)施，以立體化存放的機(jī)械式停車庫(kù)叫做機(jī)械式立體停車庫(kù)。 本次設(shè)計(jì)介紹了升降橫移式雙層立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) ,并對(duì)立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了說明 .本設(shè)計(jì)重點(diǎn)的內(nèi)容包括 車庫(kù)存取結(jié)構(gòu)的研究 ， 車 庫(kù)升降 橫移 系統(tǒng)的研究 和 車庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究 。 升降橫移式雙層立體車庫(kù)的設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要??????????????????????????????? 1 關(guān)鍵詞??????????????????????????????? 1 1 前言??????????????????????????????? 2 機(jī)械式立體停車庫(kù)???????????????????????? 2 國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀?????????????????????? 2 自動(dòng)化立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)組成和類型??????????????? 2 升降橫移式雙層立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)組成? ???????????????? 3 論文研究的意義????????????????????????? 4 2 車庫(kù)方案的選擇?????????????????????????? 4 移動(dòng)方案的選擇????????????????????????? 4 橫移機(jī)構(gòu)的選擇????????????????????????? 5 升降機(jī)構(gòu)的選擇????????????????????????? 5 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)???????????????????????????? 6 3 升降橫移結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)???????????????????????? 6 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)????????????????????????? 6 托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)???????????????????????? 6 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)?????????????????????????? 7 升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)?????????? ??????????????? 8 機(jī)構(gòu)整體框架選擇??????????????????????? 8 材料的選擇?????????????????????????? 8 制造方法??????????????????????????? 9 結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核??????????????????????? 9 4 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ????????????????????????? 10 橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) ?????????????????????? 10 平移機(jī)構(gòu)中齒輪、齒條和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇?????????? 10 齒輪、齒條的設(shè)計(jì)??????????????????????? 11 聯(lián)軸器的選擇???????????????????????? 13 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核?????????????????????? 14 升降傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?????????????????????? 15 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹?????????????????? 15 升降機(jī)構(gòu)的工作原理????????????????????? 15 鏈輪、鏈條、的選擇計(jì)算和校核????????????????? 15 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)??????????????????????? 16 軸承壽命的計(jì)算和 滾筒與滑輪的選擇?????????????? 19 升降機(jī)構(gòu)的控制和維護(hù)???????????????????? 19 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)???? ????????????????????? 19 控制系統(tǒng)??????????????????????????? 19 6 結(jié)論?????????????????????????????? 20 參考文獻(xiàn)?????????????????????????????? 20 致 謝??????????????????????????????? 21 1 升降橫移式雙層立體車庫(kù)的設(shè)計(jì) 摘 要： 機(jī)械式立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的地下車庫(kù)相比，在許多方面都 有 優(yōu)越性。首先機(jī)械式立體車庫(kù)具有 優(yōu)越 的節(jié)地優(yōu)勢(shì)； 其次 機(jī)械式立體車庫(kù)與地下車庫(kù)相 比較 可更加有效地保證人身 及 車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車 未 停準(zhǔn)位置，由電子 系統(tǒng) 控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。 關(guān)鍵詞 ： 立體停車庫(kù)，升降橫移，鏈驅(qū)動(dòng) Lifting and transferring double threedimensional design of the garage Abstract: Mechanical three dimensional garage , pared with the traditional underground garage , has advantages in many ways . First mechanical threedimensional garage has excellent section advantages 。 它是集機(jī)械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設(shè)備 ,成為緩解城市停車難、停車亂等問題的有效手段。 國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀 機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30多年的歷史了 ， 發(fā)展較早、較好的有 德國(guó) 、 韓國(guó) 、日本等。 韓