【正文】 圖 38 立柱 連接 外型尺寸為：正方形邊長為 200mm,立柱厚度為 40mm，高度為 9663mm,立柱底部上焊有一塊正方形鐵板，邊長為 400mm，厚度為 30mm， 立柱四邊都按有肋板，來增強立柱的剛度。 每根從動軸受到的最大壓力為四輛車的重量： ?? 鏈條總重量 ?? ?? ???? 取鏈輪質(zhì)量 ?? 25 由 ?? (?? ?? ?? ) (2) 計算彎矩和扭矩 ?? ?? ?? ( ? ) N ( ?? ?? ?? ?? ? 式中 為四輛車的重量 ?? N 代入數(shù)據(jù) ?? ?? ? N 扭矩圖如圖 35所示： 圖 35 扭矩圖 可以看出該軸的中心截面（與鏈輪裝配處）為危險截面：在該截面邊緣某點同時作用有最大彎曲正應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，其值分別為： ?? ?? ?? ?? ?? ( ?? ?? ?? ?? ( 式中 ?? ?? ?? N ?? ?? ?? ?? N ?? ?? ( 根據(jù)第三強度理論進行校核： ?? √?? ?? ?? ( 將上式代入 ( ? )得 ： ?? √?? ?? ?? ?? ?? ≤ [??] ( 26 代入數(shù)據(jù) ?? M ≤ [??] M 由 第三強度可知強度符合要求，所以設(shè)計合理 2 主傳動軸的設(shè)計與校核 ① 初步估算軸徑 由參考文獻 ［ 20］（ 91） 知，軸 的扭轉(zhuǎn)條件為： ?? ?? ?? ?? ≤ [ ] ( 式中 —— 轉(zhuǎn)矩 T（ N ） 在軸上的扭剪應(yīng)力， MPa [ ]—— 材料的許用剪切應(yīng)力， MPa —— 扭抗截面系數(shù)， 。 鏈輪的結(jié)構(gòu)尺寸如圖 32 23 圖 32 輪轂結(jié)構(gòu) 主要技術(shù)參數(shù)： 由參考文獻 ［ 19］表 得 輪轂厚度 ? ?? ?? ( 輪轂直徑 ??? ?? ? mm 輪轂長度 ?? ? 分度圓直徑 d= 齒頂圓直徑 ???? ?? ????? 齒根圓直徑 ?? ?? ??? mm 腹板厚度 ?? 齒寬 ???? ?? 齒側(cè)倒角 ???? ?? 4 鏈的張緊裝置 鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。 此特殊的輸出機構(gòu)的導(dǎo)軌鏈 如圖 31 所示： 1. 導(dǎo)軌 鏈輸 出裝 置 圖 31 導(dǎo)軌鏈 2 鏈條的設(shè)計計算 根據(jù)本 次設(shè)計 要求 ：存量 為八臺 車， 選擇車 架尺寸 寬為 2050mm，高 為1700mm。根據(jù) v=,8 級精度 由參考文獻 ［ 20］圖 查的動載荷系數(shù) ?? 直齒輪 ???? ?? ???? 由 ???= ???? , 由參考文獻 ［ 20］圖 的 ?? 故載荷系數(shù) : ?? ???? ?? ???? ???? (6)按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 : 18 ?? ?? ?? √??????3 √ 3 ( (7)計算模數(shù) m： ?? ?? ( 取標準模數(shù) m=10mm (8)計算分度圓直徑、中心距、齒寬： ?? ?? ?? ?? ?? ( 計算齒寬： ?? ??? ?? 取 ?? ?? 3 校核齒根彎曲疲勞強度 校核公式 ?? ?? ???? ???????????? ≤ [?? ] ( 1) 確定計算式中的各個參數(shù) （ 1）載荷系數(shù)： ?? ???? ?? ?? ?? ?? （ 2）齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)為： 小齒輪 ?? ?? ?????? 大齒輪 ?? ?? ?????? （ 3） 計算彎曲疲勞應(yīng)力 由參考文獻 ［ 20］圖 （ b）查的小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ?? ?? M ?? ?? M a 由參考文獻 ［ 20］表 查的彎曲疲勞壽命系數(shù) ?? ?? 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，則： [?? ] ?? ?? ?? ?? M M ( [?? ] ?? ?? ?? M M ( (4) 小齒輪所受的圓周力： 19 ?? ?? ?? ? ? N ( 2) 校核計算 ?? ?? ?? ?? ?????? M ≤ [?? ] ?? ?? ?? ?? ?? ?? M ≤ [?? ] 所以大小齒輪的彎曲疲勞強度均滿足強度要。 制動器制動軸與 Y型軸孔 d=48相配的 D=200由 參考文獻 ［ 19］ 選取制動器型號為 YWZ200/25。按存取車輛時間小于一分鐘計算，鏈條循環(huán)取速度為 6m/min，一輛轎車的重量是 1700kg,托盤上升所需最大功率 : 由參考文獻知電動機輸出功率： ? (31) 式中： —— 工作機所需功率； —— 減速機與工作機之間的傳動總效率。轎廂重 400Kg 車庫總體尺寸為 6766mm5345mm9663mm。 基本組成框圖如圖 24所示 。由于只有一個車庫口，該車庫適合于設(shè)在小區(qū)的邊緣處，不會對小區(qū)內(nèi)的住宅樓產(chǎn)生過多的遮擋或者噪聲等影響，而且可以通過增加高度的方法增加轎廂的數(shù)量從而增加車庫容量，不必擔心對周圍產(chǎn)生影響。 垂直循環(huán)立體停車庫， 該類型車庫占地小，容量大，利用地面兩個平面停車位可同時停放 732輛車；機械性能穩(wěn)定，安裝操作簡便，配置靈活，存取車方便；運行平穩(wěn)，制動可 靠，安全性高，外觀輕巧美觀 ［ 8］ 。 圖 22 垂直升降式立體車庫 方案三：垂直循環(huán)式立體車庫 垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達到存取車輛的停車設(shè)備。3 號車位 ， 則需先將 1 號和 2號載車板右移 ， 再將 3號載車板下降 。同時，明確各系統(tǒng)的工作原理。圓形循環(huán)式，載車板運動形態(tài)成圓弧狀，方形循環(huán)載車板運動為直運動。 圖 14 巷道剁堆式立體車庫 (5)多層循環(huán)立體車庫 多層循環(huán)式立體車庫如圖 15 所示。其工作原理是通過減速電機帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件 —— 鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。 圖 11 垂直升降立體車庫 （ 2）升降橫移類立體停車庫 采用已載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備的立體停車庫叫做升降橫移類停車庫，其工作原理為：每個車位均有載車板，所需車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛完成存取過程。 立體車庫的分類 經(jīng)過多年的研究與發(fā)展，立體車庫根據(jù)其構(gòu)造上的不同，可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、垂直循環(huán)式、簡易升降式等立體車庫。其管理體制、技術(shù)標準等方面日趨完善，在役的立體停車庫數(shù)量也最多。 2. 國外發(fā)展狀況 早在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。 雖然立體車庫在我國的發(fā)展勢頭非常的迅猛，但是目前立體車庫在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng)用，卻還是少的可憐。 90 年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。車主在進入車庫時只需停車刷卡或交費后，即可存取車，十分方便。故建造立體車庫已是迫在眉睫，也是我國經(jīng)濟發(fā)展、人民生活水平提高所帶來的城市靜態(tài)交通的必由之路。目前我國城市機動車輛的擁有量與停車位之比大約為 5:1，也就是說停車位的滿足率只有 200:4左右。 choose the garage building materials。I 摘 要 隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人 民生活水平的提高，私家車數(shù)量急劇上升， 為了緩解小區(qū)停車壓力， 車庫的建設(shè)勢在必行。 Establish the position of the Mechanical Parking the overall size of the garage。同時停車場地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴重的占道停車，占用居住小區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象，破壞了動態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系，形成了惡性循環(huán)。平面式停車場由于上述這些 占地面積大、造價高、存車效率低、人員與車輛安全保障差等弊病，對于開發(fā)商的效益和業(yè)主的使用都非常不利。 2．機械式立體停車庫完全采用電腦控制，司機存車更方便 司機不用進出車庫，汽車熄火后進庫，全自動停車和取車。 3 國內(nèi)外發(fā)展狀況 1. 國內(nèi)發(fā)展狀況 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作始于上世紀八十年代，河北承德的華一機械車庫集團有限責任公司于 1989 年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫，填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。所以，無論是立體車庫技術(shù)的研究，還是立體車庫工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂觀的。 90 年代初