【正文】 橫移機構選用上海邁特傳動設備有限公司的斜齒一蝸輪蝸桿減速機(N系列) 傳動比i=，結構形式為普通雙軸伸式雙軸聯接型，安裝形式為臥式安裝。，帶動橫移機構及其上面的載車板移動，越過升降臺與停車位之間的距離。通過推拉銷與載車板上的拖鉤嚙合，可帶動載車板在行走機構中的載車板滾道上橫移。根據設計的結構，只校核縱梁的彎矩、撓度和剪力。行走機構驅動電機質量81kg.該軸無特殊要求，因而選用調質處理45號鋼。其驅動方式(驅動輪的布置)可以有多種，這里采用對面雙輪驅動。其次，要求存取機構動作快、工作效率高。在載車板的兩側都安裝有拖鉤。可以保證載車板同地面零坡度，倒車無需加油門，適應新老司機。按國家標準并結合其他要求考慮，將庫的停車位寬度定為2600mm，長度為5500mm，高度為2100mm。寬度方面，規(guī)定對用搬運器將汽車送入車位的，為汽車全寬加150mm。為了合理利用土地面積、減少車輛存取時間和降低車庫的成本，需要合理布置停車位。(a) 鋼結構側視圖 (b) 鋼結構正視圖 立體停車庫鋼結構示意圖 停車庫鋼結構俯視圖(導軌) N一車庫進出口方向設計焊接結構時，一方面要考慮結構的強度和工作條件等性能要求，另一方面還要考慮到焊接工藝的特點，已使用簡便可靠的工藝獲得優(yōu)質的產品。 安全裝置：主要是制動裝置以及車輛的安全保護和照明等設備。在這次設計過程中，各位老師和同學都給予我了熱情的幫助和大力地支持，尤其蘇鳳歧老師在整個設計過程中，對我進行了精心的指導，在此我表示由衷地感謝。垂直提升式立體車庫一般高度較高，對設備的安全性，加上安裝精度要求都很高，因此總價較高，但占地面積卻最小。特點 1）、每層的搬運器和升降機分別動作，互不干擾，提高了車輛的出入庫速度。3）、維護和管理簡單。（一）、升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。在國內，上海在1996年有機動車20萬輛，2002年猛增到141萬輛，現在上海的停車場規(guī)?？傮w上來說是“供不應求”，只能滿足50%的需要。如北京恩菲科技產業(yè)集團、承德華一機械車庫集團有限貢任公司、北京韓中停車設備有限公司、北京大兆停車設備有限公司等企業(yè)。2003年國內新建機械式立體停車庫303個，新增停車泊位33 756個，%。而且近年新修建的道路多數在城市邊緣區(qū)，交通最擁擠的中心區(qū)用地十分緊張，新建道路困難很大，造成停車場地奇缺，大多數司機占路停車。據統(tǒng)計，2002年全國生產汽車325. 12萬輛，%，全球排名上升到第5位，列美國、日木、德國、法國之后。在地下采用機械停車設備，還可以免除暖通風設施，因此，這行中的餓耗電量比2人管理的地下車庫低得多。我國也于九十年代處開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今以有十多年的歷程，由于許多新建小曲內住戶與車位的配比為1：1，為了解決停車位占地面積與用戶商用地面積的矛盾，立體停車設備以其平均單在占地面積小的獨特特征，已被廣大用戶接受。所以機械式立體車庫已成為解決車輛無處停放的有效方案。這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開收成本。 二、 立體車庫的發(fā)展的市場前景近十年來，隨著我國經濟的發(fā)展，汽車快速進入我們的生活中，成為現代社會的重要標志。所以城市停車場所的建設，尤其是能多停車位、少占空間的“立體停車)掌，的建設有著十分重要的社會意義和經濟意義。尤其是日本發(fā)展迅速，走在了世界停車業(yè)前列。車庫類型也從最初的垂直循環(huán)式、簡易升降式，發(fā)展到了平面移動式、多層升降橫移式、垂直升降式等多個品種。因此，立體化停車將是今后停車場建設的發(fā)展方向，機械式立體停車設備制造業(yè)將具有巨大的發(fā)展空間。諸多因素表明，我國立體停車產業(yè)與其配套產業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產業(yè)。運行原理通過可以垂直升降和左右移動的搬運機（托架），將車輛自動移動送到由多結構組成的固定停車區(qū)域（水泥板結構）的裝置，適合在大型建筑物成停車專用建筑物里安裝，具有結構安全的特點。 4）、設置多種安全保護裝置，停車安全。本設計說明書共分為6章。 行走機構：采用電機驅動滾輪來實現縱向行走，當滾輪在導軌上運動到停車位時，由行走機構上的橫移機構對車輛進行存取。鋼結構底部高2米，上部為標準層，它由標準單元組成，可以根據實際車庫容輛來適當加減層數。焊縫坡口是V型或Y型，焊縫要平整、沒有虛焊。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個正方形，其存取行程約2米。(2)停車位結構要便于存取機構的動作。在拼裝前，先對組件進行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀。槽鋼選用8號槽鋼，金屬板選用厚度為4㎜的熱軋金屬板。第四章 停車設備中存取機構設計對存取機構進行結構設計，必須了解其功能的具體要求。存取車輛功能主要由鏈傳動橫移裝置實現。1電機及減速器；2運行軌道；3主動輪；4臺板滾道5微動橫移滾道；6縱粱；7從動輪 行走機構示意圖 行走機構結構布置示意圖:,則縱梁質量為2=。m（5） 畫計算彎矩圖 因軸雙向回轉，視轉矩為對稱循環(huán)，取a=1，則截面A、B上的當量彎矩為：=4934 N鏈傳動橫移裝置安裝在行走機構內、兩載車板滾道間，它由橫移機構和微橫移機構兩部分組成。 橫移機構示意圖` 鏈傳動橫移裝置整體結構示意圖存取機構的工作流程如下：，控制系統(tǒng)都要保持兩個橫移電機都處于自鎖狀態(tài)，以免發(fā)生誤動作，產生意外。所移動的質量M=2680kg，則所消耗的功率為:鏈傳動的效率η=～，取最小值計算，所需電機功率:選取電機功率p= kw選用Y系列三相異步電動機（Y 100L14）該電機的各項指標如下表：電機高度HD=245mm軸心距地面高度H=100mm電機寬度B=320mm固定螺栓的中心距A=160mm（2）微橫移機構電機微橫移機構的行程L=，微動時間t設定為2s，則速度V=L/t=。(1)橫移鏈輪存取機構中，主動鏈輪和從動鏈輪的尺寸是一樣的，所以傳動比為1。靜強度的安全系數應該滿足下式要求:～8 式中，鏈的極限拉伸載荷,n為鏈的排數，取2, Q為單排鏈的極限拉伸載荷，Ka為工作情況系數，, F1為鏈的總拉力。內、外鏈板均制成8字形，以使鏈板各橫截面的抗拉強度大致相同，并減輕鏈條的重量及慣性力。張緊輪一般壓在松邊靠近小輪外側處。第五章 停車設備中升降機構設計在立體車庫中，升降系統(tǒng)的設計是一項非常重要而復雜的任務，它影響到立體車庫運行精度、運行速度、可靠性以及骨架結構的受力情況等，而且升降系統(tǒng)的安全要求最高，關系到整個車庫的安全。液壓傳動屬柔性傳動,安裝位置可因地制宜,方便靈活。4m的大臺面，若用一個缸舉升，很難解決受力不均勻，臺面變形,升降不平穩(wěn)等技術問題。靜強度安全系數滿足如下要求：，Ka=，F1=3000 kg/N= KN。（4）確定液壓泵的驅動功率電機一般允許短時間超載25% ，這樣電機功率還可以降低一些：查文獻【6】表621 選37kw 電機型號 Y200L22 。從液壓原理圖可以看出：從泵出口到柱塞缸進口要經過兩位四通電磁換向閥（額定流量220ml/min；）和液控單向閥（額定流量300ml/min；）?？删幊炭刂破骷夹g已成為現代控制技術的很重要支柱之一。機械立體車庫，采用可編程控制器的開關量控制，是開關量的邏輯控制，用PLC 取代傳統(tǒng)的繼電器控制，完成開關是邏輯運算和進行。S7200系列的PLC指令系統(tǒng)，見文獻【8】表515到表524。從我個人而言，通過此次設計學到的許多東西都是以前課本上所沒有的，這對我來說是對知識的進一步豐富。 [3] 成大先主編.《機械設計手冊》第三版第1卷. 北京：化學工業(yè)出版社出版,。 [11] 中國停車行業(yè)網。 [5] 彭文生等主編.《機械設計》.北京：高等教育出版社出版,。綜合了我們所學過的大部分內容，提升機構的液壓升降臺的設計；橫移部分的汽車搬運器的設計；控制部分所使用的可編程控制器等都是基于我所學過的基礎、專業(yè)知識以及從互聯網等其它途徑了解到的相關知識。根據控制的要求，此控制系統(tǒng)選用主機I/O為14/10和6個I/O為16/16的擴展模塊。例如：利用接近/行程開關控制立體車庫的車輛搬運器：當搬運器運行至第二層第二車位時，由安裝在第二層軌道上第二車位處的接近開關發(fā)出信號，輸入給PLC，通過PLC的輸出來控制行走電機馬上停轉，存取車時，可以通過PLC來控制橫移和微橫移電機的正反轉來實現。它的組成與微機系統(tǒng)的基本相同，但具有比一般計算機更強的與工業(yè)過程相連的接口，具有更適用于控制要求的編程語言。(2)液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算油液溫升驗算：系統(tǒng)的發(fā)熱和油液溫升可用工進時的情況計算，工進時液壓缸的有效功率為：這時泵在高壓下供油，輸出功率為：由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為：油液溫升近似值：℃超出允許范圍，需設冷卻器。本系統(tǒng)工作壓力為5MPa左右，選擇中高壓閥，據文獻【6】： 所選閥的型號序號名 稱實 際 流 量所 選 規(guī) 格1溢流閥YFL15G2三位四通電磁換向閥34DYL10GT3兩位四通電磁換向閥24DYL6GT4液控單向閥SV15G20過濾器選擇網式型號WU250*180F；壓力表選擇上海宜川儀表廠生產的Y40型壓力表。 液壓系統(tǒng)設計計算液壓系統(tǒng)的主要參數是壓力和流量，它們是計算液壓系統(tǒng)選擇液壓元件的主要依據。當舉升缸向上運動時，平臺上4點以2倍于舉升缸的速度上升，通過鏈輪組承重鏈條帶動平臺上B點以與A點相同的速同步上升。臺面尺寸：4m舉升重量：升降高度：5m (根據建筑設計調整）上升時間：＜1 min下降時間：1～3 min (可調)臺面采用焊接框架結構以減輕自身重；多組鏈輪一承重鏈條設計用來解決臺面尺寸大，單缸舉升受力不均勻，平臺同步上升，消除液壓缺受橫向力等問題；立柱導軌結構，使升降平穩(wěn)。鏈條傳動和卷揚機傳動運行不平穩(wěn)、不太安全、噪音大、結構比較復雜，車位的橫向移動多采用鏈條傳動。這里用8個張緊鏈輪對稱布置在橫移傳動鏈輪的兩邊實現張緊目的。在存取機構的場合中，鏈輪與軸、軸與減速機之間難以保證精確對中，要選用有補償功能的聯軸器，同時又要結合成本方面考慮。橫移鏈條和微橫移鏈條選用短節(jié)距精密滾子輸送鏈((D型附件)，由文獻【7】表321可以查到其鏈號為12A，滾子外徑d1=。鏈條的平均速度: