【正文】 橫移機(jī)構(gòu)選用上海邁特傳動設(shè)備有限公司的斜齒一蝸輪蝸桿減速機(jī)(N系列) 傳動比i=，結(jié)構(gòu)形式為普通雙軸伸式雙軸聯(lián)接型，安裝形式為臥式安裝。，帶動橫移機(jī)構(gòu)及其上面的載車板移動，越過升降臺與停車位之間的距離。通過推拉銷與載車板上的拖鉤嚙合，可帶動載車板在行走機(jī)構(gòu)中的載車板滾道上橫移。根據(jù)設(shè)計的結(jié)構(gòu)，只校核縱梁的彎矩、撓度和剪力。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)質(zhì)量81kg.該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理45號鋼。其驅(qū)動方式(驅(qū)動輪的布置)可以有多種，這里采用對面雙輪驅(qū)動。其次，要求存取機(jī)構(gòu)動作快、工作效率高。在載車板的兩側(cè)都安裝有拖鉤?？梢员ＷC載車板同地面零坡度，倒車無需加油門，適應(yīng)新老司機(jī)。按國家標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合其他要求考慮，將庫的停車位寬度定為2600mm，長度為5500mm，高度為2100mm。寬度方面，規(guī)定對用搬運(yùn)器將汽車送入車位的，為汽車全寬加150mm。為了合理利用土地面積、減少車輛存取時間和降低車庫的成本，需要合理布置停車位。(a) 鋼結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 (b) 鋼結(jié)構(gòu)正視圖 立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)示意圖 停車庫鋼結(jié)構(gòu)俯視圖(導(dǎo)軌) N一車庫進(jìn)出口方向設(shè)計焊接結(jié)構(gòu)時，一方面要考慮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和工作條件等性能要求，另一方面還要考慮到焊接工藝的特點，已使用簡便可靠的工藝獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。 安全裝置：主要是制動裝置以及車輛的安全保護(hù)和照明等設(shè)備。在這次設(shè)計過程中，各位老師和同學(xué)都給予我了熱情的幫助和大力地支持，尤其蘇鳳歧老師在整個設(shè)計過程中，對我進(jìn)行了精心的指導(dǎo)，在此我表示由衷地感謝。垂直提升式立體車庫一般高度較高，對設(shè)備的安全性，加上安裝精度要求都很高，因此總價較高，但占地面積卻最小。特點 1）、每層的搬運(yùn)器和升降機(jī)分別動作，互不干擾，提高了車輛的出入庫速度。3）、維護(hù)和管理簡單。（一）、升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。在國內(nèi)，上海在1996年有機(jī)動車20萬輛，2002年猛增到141萬輛，現(xiàn)在上海的停車場規(guī)?？傮w上來說是“供不應(yīng)求”，只能滿足50%的需要。如北京恩菲科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)、承德華一機(jī)械車庫集團(tuán)有限貢任公司、北京韓中停車設(shè)備有限公司、北京大兆停車設(shè)備有限公司等企業(yè)。2003年國內(nèi)新建機(jī)械式立體停車庫303個，新增停車泊位33 756個，%。而且近年新修建的道路多數(shù)在城市邊緣區(qū)，交通最擁擠的中心區(qū)用地十分緊張，新建道路困難很大，造成停車場地奇缺，大多數(shù)司機(jī)占路停車。據(jù)統(tǒng)計，2002年全國生產(chǎn)汽車325. 12萬輛，%，全球排名上升到第5位，列美國、日木、德國、法國之后。在地下采用機(jī)械停車設(shè)備，還可以免除暖通風(fēng)設(shè)施，因此，這行中的餓耗電量比2人管理的地下車庫低得多。我國也于九十年代處開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今以有十多年的歷程，由于許多新建小曲內(nèi)住戶與車位的配比為1：1，為了解決停車位占地面積與用戶商用地面積的矛盾，立體停車設(shè)備以其平均單在占地面積小的獨(dú)特特征，已被廣大用戶接受。所以機(jī)械式立體車庫已成為解決車輛無處停放的有效方案。這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開收成本。 二、 立體車庫的發(fā)展的市場前景近十年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車快速進(jìn)入我們的生活中，成為現(xiàn)代社會的重要標(biāo)志。所以城市停車場所的建設(shè)，尤其是能多停車位、少占空間的“立體停車)掌，的建設(shè)有著十分重要的社會意義和經(jīng)濟(jì)意義。尤其是日本發(fā)展迅速，走在了世界停車業(yè)前列。車庫類型也從最初的垂直循環(huán)式、簡易升降式，發(fā)展到了平面移動式、多層升降橫移式、垂直升降式等多個品種。因此，立體化停車將是今后停車場建設(shè)的發(fā)展方向，機(jī)械式立體停車設(shè)備制造業(yè)將具有巨大的發(fā)展空間。諸多因素表明，我國立體停車產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。運(yùn)行原理通過可以垂直升降和左右移動的搬運(yùn)機(jī)（托架），將車輛自動移動送到由多結(jié)構(gòu)組成的固定停車區(qū)域（水泥板結(jié)構(gòu)）的裝置，適合在大型建筑物成停車專用建筑物里安裝，具有結(jié)構(gòu)安全的特點。 4）、設(shè)置多種安全保護(hù)裝置，停車安全。本設(shè)計說明書共分為6章。 行走機(jī)構(gòu)：采用電機(jī)驅(qū)動滾輪來實現(xiàn)縱向行走，當(dāng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動到停車位時，由行走機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)對車輛進(jìn)行存取。鋼結(jié)構(gòu)底部高2米，上部為標(biāo)準(zhǔn)層，它由標(biāo)準(zhǔn)單元組成，可以根據(jù)實際車庫容輛來適當(dāng)加減層數(shù)。焊縫坡口是V型或Y型，焊縫要平整、沒有虛焊。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進(jìn)入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個正方形，其存取行程約2米。(2)停車位結(jié)構(gòu)要便于存取機(jī)構(gòu)的動作。在拼裝前，先對組件進(jìn)行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀。槽鋼選用8號槽鋼，金屬板選用厚度為4㎜的熱軋金屬板。第四章 停車設(shè)備中存取機(jī)構(gòu)設(shè)計對存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，必須了解其功能的具體要求。存取車輛功能主要由鏈傳動橫移裝置實現(xiàn)。1電機(jī)及減速器；2運(yùn)行軌道；3主動輪；4臺板滾道5微動橫移滾道；6縱粱；7從動輪 行走機(jī)構(gòu)示意圖 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置示意圖:,則縱梁質(zhì)量為2=。m（5） 畫計算彎矩圖 因軸雙向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為對稱循環(huán)，取a=1，則截面A、B上的當(dāng)量彎矩為：=4934 N鏈傳動橫移裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)內(nèi)、兩載車板滾道間，它由橫移機(jī)構(gòu)和微橫移機(jī)構(gòu)兩部分組成。 橫移機(jī)構(gòu)示意圖` 鏈傳動橫移裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖存取機(jī)構(gòu)的工作流程如下：，控制系統(tǒng)都要保持兩個橫移電機(jī)都處于自鎖狀態(tài)，以免發(fā)生誤動作，產(chǎn)生意外。所移動的質(zhì)量M=2680kg，則所消耗的功率為:鏈傳動的效率η=～，取最小值計算，所需電機(jī)功率:選取電機(jī)功率p= kw選用Y系列三相異步電動機(jī)（Y 100L14）該電機(jī)的各項指標(biāo)如下表：電機(jī)高度HD=245mm軸心距地面高度H=100mm電機(jī)寬度B=320mm固定螺栓的中心距A=160mm（2）微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)微橫移機(jī)構(gòu)的行程L=，微動時間t設(shè)定為2s，則速度V=L/t=。(1)橫移鏈輪存取機(jī)構(gòu)中，主動鏈輪和從動鏈輪的尺寸是一樣的，所以傳動比為1。靜強(qiáng)度的安全系數(shù)應(yīng)該滿足下式要求:～8 式中，鏈的極限拉伸載荷,n為鏈的排數(shù)，取2, Q為單排鏈的極限拉伸載荷，Ka為工作情況系數(shù)，, F1為鏈的總拉力。內(nèi)、外鏈板均制成8字形，以使鏈板各橫截面的抗拉強(qiáng)度大致相同，并減輕鏈條的重量及慣性力。張緊輪一般壓在松邊靠近小輪外側(cè)處。第五章 停車設(shè)備中升降機(jī)構(gòu)設(shè)計在立體車庫中，升降系統(tǒng)的設(shè)計是一項非常重要而復(fù)雜的任務(wù)，它影響到立體車庫運(yùn)行精度、運(yùn)行速度、可靠性以及骨架結(jié)構(gòu)的受力情況等，而且升降系統(tǒng)的安全要求最高，關(guān)系到整個車庫的安全。液壓傳動屬柔性傳動,安裝位置可因地制宜,方便靈活。4m的大臺面，若用一個缸舉升，很難解決受力不均勻，臺面變形,升降不平穩(wěn)等技術(shù)問題。靜強(qiáng)度安全系數(shù)滿足如下要求：，Ka=，F(xiàn)1=3000 kg/N= KN。（4）確定液壓泵的驅(qū)動功率電機(jī)一般允許短時間超載25% ，這樣電機(jī)功率還可以降低一些：查文獻(xiàn)【6】表621 選37kw 電機(jī)型號 Y200L22 。從液壓原理圖可以看出：從泵出口到柱塞缸進(jìn)口要經(jīng)過兩位四通電磁換向閥（額定流量220ml/min；）和液控單向閥（額定流量300ml/min；）?？删幊炭刂破骷夹g(shù)已成為現(xiàn)代控制技術(shù)的很重要支柱之一。機(jī)械立體車庫，采用可編程控制器的開關(guān)量控制，是開關(guān)量的邏輯控制，用PLC 取代傳統(tǒng)的繼電器控制，完成開關(guān)是邏輯運(yùn)算和進(jìn)行。S7200系列的PLC指令系統(tǒng)，見文獻(xiàn)【8】表515到表524。從我個人而言，通過此次設(shè)計學(xué)到的許多東西都是以前課本上所沒有的，這對我來說是對知識的進(jìn)一步豐富。 [3] 成大先主編.《機(jī)械設(shè)計手冊》第三版第1卷. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社出版,。 [11] 中國停車行業(yè)網(wǎng)。 [5] 彭文生等主編.《機(jī)械設(shè)計》.北京：高等教育出版社出版,。綜合了我們所學(xué)過的大部分內(nèi)容，提升機(jī)構(gòu)的液壓升降臺的設(shè)計；橫移部分的汽車搬運(yùn)器的設(shè)計；控制部分所使用的可編程控制器等都是基于我所學(xué)過的基礎(chǔ)、專業(yè)知識以及從互聯(lián)網(wǎng)等其它途徑了解到的相關(guān)知識。根據(jù)控制的要求，此控制系統(tǒng)選用主機(jī)I/O為14/10和6個I/O為16/16的擴(kuò)展模塊。例如：利用接近/行程開關(guān)控制立體車庫的車輛搬運(yùn)器：當(dāng)搬運(yùn)器運(yùn)行至第二層第二車位時，由安裝在第二層軌道上第二車位處的接近開關(guān)發(fā)出信號，輸入給PLC，通過PLC的輸出來控制行走電機(jī)馬上停轉(zhuǎn)，存取車時，可以通過PLC來控制橫移和微橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。它的組成與微機(jī)系統(tǒng)的基本相同，但具有比一般計算機(jī)更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連的接口，具有更適用于控制要求的編程語言。(2)液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算油液溫升驗算：系統(tǒng)的發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時的情況計算，工進(jìn)時液壓缸的有效功率為：這時泵在高壓下供油，輸出功率為：由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為：油液溫升近似值：℃超出允許范圍，需設(shè)冷卻器。本系統(tǒng)工作壓力為5MPa左右，選擇中高壓閥，據(jù)文獻(xiàn)【6】： 所選閥的型號序號名 稱實 際 流 量所 選 規(guī) 格1溢流閥YFL15G2三位四通電磁換向閥34DYL10GT3兩位四通電磁換向閥24DYL6GT4液控單向閥SV15G20過濾器選擇網(wǎng)式型號WU250*180F；壓力表選擇上海宜川儀表廠生產(chǎn)的Y40型壓力表。 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是計算液壓系統(tǒng)選擇液壓元件的主要依據(jù)。當(dāng)舉升缸向上運(yùn)動時，平臺上4點以2倍于舉升缸的速度上升，通過鏈輪組承重鏈條帶動平臺上B點以與A點相同的速同步上升。臺面尺寸：4m舉升重量：升降高度：5m (根據(jù)建筑設(shè)計調(diào)整）上升時間：＜1 min下降時間：1～3 min (可調(diào))臺面采用焊接框架結(jié)構(gòu)以減輕自身重；多組鏈輪一承重鏈條設(shè)計用來解決臺面尺寸大，單缸舉升受力不均勻，平臺同步上升，消除液壓缺受橫向力等問題；立柱導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使升降平穩(wěn)。鏈條傳動和卷揚(yáng)機(jī)傳動運(yùn)行不平穩(wěn)、不太安全、噪音大、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，車位的橫向移動多采用鏈條傳動。這里用8個張緊鏈輪對稱布置在橫移傳動鏈輪的兩邊實現(xiàn)張緊目的。在存取機(jī)構(gòu)的場合中，鏈輪與軸、軸與減速機(jī)之間難以保證精確對中，要選用有補(bǔ)償功能的聯(lián)軸器，同時又要結(jié)合成本方面考慮。橫移鏈條和微橫移鏈條選用短節(jié)距精密滾子輸送鏈((D型附件)，由文獻(xiàn)【7】表321可以查到其鏈號為12A，滾子外徑d1=。鏈條的平均速度: