【正文】 用一個缸舉升，很難解決受力不均勻，臺面變形,升降不平穩(wěn)等技術問題。本設計解決了這類問題。，當舉升缸向上運動時，平臺上4點以2倍于舉升缸的速度上升，通過鏈輪組承重鏈條帶動平臺上B點以與A點相同的速同步上升。向下運動時亦然。此設計中，承重鏈條Ⅰ所承受的力是整個平臺及汽車的重力之和，而承重鏈條Ⅱ所受的拉力僅是前者的一半(本示例中如此)。在實際設計中，在平臺水平面內(nèi)，設計不得少于2個B點，根據(jù)具體情況，通常設計有3個B點。3個B點再加上1個A點，平臺共有4個提升點，使平臺升降平穩(wěn)，同步上升，且僅需一個舉升缸，大大簡化了液壓系統(tǒng)，也避開了多缸同步問題。1. 舉升缸　Ⅰ?、颉?平穩(wěn)同步舉升原理圖 承重鏈條的選擇和校核承重鏈條選擇24A滾子鏈，，按靜強度設計計算。靜強度安全系數(shù)滿足如下要求：，Ka=，F(xiàn)1=3000 kg/N= KN。 滿足靜強度要求承重鏈條Ⅱ的驗算略。 液壓系統(tǒng)設計計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是計算液壓系統(tǒng)選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外載荷，流量決定于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結構尺寸。確定液壓缸的載荷：作用在液壓缸活塞桿軸線上的工作載荷；慣性載荷；所以，作用在活塞桿上的外載荷 根據(jù)載荷選擇系統(tǒng)壓力，根據(jù)文獻【6】 選擇工作壓力為5MPa。根據(jù)工作性質(zhì)和舉升重量，選擇常州市豐淳液壓油缸廠生產(chǎn)的ZG1002500型柱塞液壓缸。柱塞直徑100 mm、額定壓力16MPa、有效行程2500mm。液壓缸所需流量： 液壓泵的選擇 （1）確定液壓泵的最大工作壓力 ∑∑；（2）確定液壓泵確定液壓泵的排量（3）選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)文獻【6】 ，選擇GPA型齒輪泵，額定壓力10MPa ,～。（4）確定液壓泵的驅(qū)動功率電機一般允許短時間超載25% ，這樣電機功率還可以降低一些：查文獻【6】表621 選37kw 電機型號 Y200L22 。選擇液壓閥主要依據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。本系統(tǒng)工作壓力為5MPa左右，選擇中高壓閥，據(jù)文獻【6】： 所選閥的型號序號名 稱實 際 流 量所 選 規(guī) 格1溢流閥YFL15G2三位四通電磁換向閥34DYL10GT3兩位四通電磁換向閥24DYL6GT4液控單向閥SV15G20過濾器選擇網(wǎng)式型號WU250*180F；壓力表選擇上海宜川儀表廠生產(chǎn)的Y40型壓力表。（1）管道內(nèi)徑的確定以上計算結果均按文獻【6】。則油箱容積： （1）液壓系統(tǒng)壓力損失壓力損失包括管路的沿程損失，管路的局部損失和閥類元件的局部損失。總的壓力損失為： 式中：沿程損失，沿程損失主要是柱塞上升或下降時回油管路的壓力損失。假定進油管長5m，,通過流量，選用20號機械油，正常運轉(zhuǎn)后油的運動粘度，密度。油在管中的實際流速為：油在管路中呈紊流狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)：所以， 局部壓力損失包括管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失，以及通過控制閥的局部壓力損失，主要計算。從液壓原理圖可以看出：從泵出口到柱塞缸進口要經(jīng)過兩位四通電磁換向閥（額定流量220ml/min；）和液控單向閥（額定流量300ml/min；）。則通過各閥的局部壓力損失之和為：泵出口壓力：，由計算結果看，泵的實際出口壓力距泵的額定壓力還有很大的裕度，所以泵選擇合適。(2)液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算油液溫升驗算：系統(tǒng)的發(fā)熱和油液溫升可用工進時的情況計算，工進時液壓缸的有效功率為：這時泵在高壓下供油，輸出功率為：由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為：油液溫升近似值：℃超出允許范圍，需設冷卻器。冷卻器所需冷卻面積計算：℃所需冷卻器的散熱面積：考慮冷卻器需長期使用時，設備腐蝕和油垢和水垢后對傳熱的影響，冷卻面積應比計算值大30%。實際所選用冷卻器散熱面積為： 。第六章 控制系統(tǒng)此立體車庫控制使用自動控制，采用可編程控制器?？删幊炭刂破鳎≒LC）是集成計算機技術，自動控制技術和通信技術的高新技術產(chǎn)品。因為功能完善，可靠性高、使用靈活方便的顯著的優(yōu)點，所以成為工業(yè)和各個領域發(fā)展最快應用最廣泛的控制裝置?？删幊炭刂破骷夹g已成為現(xiàn)代控制技術的很重要支柱之一?？删幊炭刂剖墙⒃谟嬎銠C技術和常規(guī)繼電器技術基礎上的新型工業(yè)控制裝置。它的組成與微機系統(tǒng)的基本相同，但具有比一般計算機更強的與工業(yè)過程相連的接口，具有更適用于控制要求的編程語言。它采用的不用于計算機中斷運行方式的掃描技術，在輸入輸出信號的順序處理方式上與繼電器控制系統(tǒng)相似的?？删幊炭刂破鞯墓ぷ髟恚嚎删幊炭刂破髋c計算機一樣，通過執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務。但與計算機等待中斷的運行方式不同的是，PLC采用掃描技術，通過“采集輸入量，執(zhí)行程序，輸出控制量”的循環(huán)掃描方式運行?？删幊炭刂破鞯捻樞蜻\行方式與繼電器控制相似，但在原理上有很大的判別：繼電器控制裝置采用硬邏輯并行的工作方式。即某繼電器線圖，通電成斷電時，該繼電器的所有觸點都立即同時動作；而PLC邏輯繼電器改變時，其眾多觸點中只有被掃描的觸點才會工作。機械立體車庫，采用可編程控制器的開關量控制，是開關量的邏輯控制，用PLC 取代傳統(tǒng)的繼電器控制，完成開關是邏輯運算和進行。從可編程控制器的輸入端輸入行程開關，接近開關，傳感器，調(diào)進裝置和搖控組件的控制信號，然后通過PLC的輸出來控制電動機和其它設備的運行。例如：利用接近/行程開關控制立體車庫的車輛搬運器：當搬運器運行至第二層第二車位時，由安裝在第二層軌道上第二車位處的接近開關發(fā)出信號，輸入給PLC，通過PLC的輸出來控制行走電機馬上停轉(zhuǎn)，存取車時，可以通過PLC來控制橫移和微橫移電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。可編程控制器的提供了多種面向用戶的編程語言：梯形圖，指令語句表，功能圖，其中梯形圖語言的表達方式與繼電器控制系統(tǒng)的電氣線路圖類似，極易被工廠電氣技術員接受和掌握，這樣，即使不懂計算機原理的人，也可以使用。此可編程控制器選用德國西門子S7200系列可編程控制器，它是由德國西門子公司生產(chǎn)的有很高性價比的微型可編程控制器。選用CPU224的S7200可編程控制器，其本機數(shù)字量I/O為（14入/10出）可有7個擴展模塊。其存儲空間大致可分為三個子空間，即：程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。程序空間主要存放梯形圖語言或語句表語言的程序；數(shù)據(jù)空間主要用于存放工作數(shù)據(jù)；參數(shù)空間主要用于存放參數(shù)，如站地址，口令等。S7200系列的PLC指令系統(tǒng)，見文獻【8】表515到表524。S7200可編程控制器編程方法是梯形，編程步驟如下：確定I/O點數(shù)首先要確定系統(tǒng)對現(xiàn)場的控制要求和控制系統(tǒng)的組成，分清輸入設備和輸出設備的種類和數(shù)量，由此確定輸入輸出信號的數(shù)量即PLC所需的總的I/O點數(shù)。根據(jù)控制的要求，此控制系統(tǒng)選用主機I/O為14/10和6個I/O為16/16的擴展模塊。見可編程控制器外部接線圖。分配I/O地址表 可編程控制器的內(nèi)存單元使用通道的概念，每個通道有16位二進制數(shù)組成，每一位就是一個繼電器。此控制系統(tǒng)的I/O地址分配表見附錄（1）地址分配。立體車庫采用可編程控制器以控制組件，對于停車者來說，操作方便，運行平穩(wěn)，取車入庫的時間合理，是立體車庫控制方式的一種理想選擇。結束語通過此次畢業(yè)設計，使我學到了許多新的知識，在原有專業(yè)知識的基礎上使我的思維進一步拓展，這次的設計題目以前從來沒有接觸過，所以一切都得從頭開始，但通過本次畢業(yè)設計使我對立體車庫的概念、原理以及具體的運行過程達到全面了解。從我個人而言，通過此次設計學到的許多東西都是以前課本上所沒有的，這對我來說是對知識的進一步豐富。立體車庫的提升部分，橫移部分以及自動控制部分都運用了許多新的知識。綜合了我們所學過的大部分內(nèi)容，提升機構的液壓升降臺的設計；橫移部分的汽車搬運器的設計；控制部分所使用的可編程控制器等都是基于我所學過的基礎、專業(yè)知識以及從互聯(lián)網(wǎng)等其它途徑了解到的相關知識。紙上得來終覺淺，覺知此事要躬行。不經(jīng)過實際運用不知道自己以前學的東西有多么淺薄，課本上的東西和生產(chǎn)實際需要有很大差別，通過畢業(yè)實習和設計過程中對一些實物的了解，使我感覺到以后的學習之路還很長，要想使自己有一技之長，就必須在社會的大課堂上繼續(xù)挖掘。最后，衷心感謝蘇鳳歧老師和各位同學對我的指導和幫助。參考文獻： [1] 范欽珊等編.《工程力學》.北京：高等教育出版社出版,。 [2] 吳宗澤主編.《機械設計課程設計手冊》第二版. 北京：高等教育出版社,。 [3] 成大先主編.《機械設計手冊》第三版第1卷. 北京：化學工業(yè)出版社出版,。 [4] 現(xiàn)代機械傳動手冊編委會編.《現(xiàn)代機械傳動手冊》：機械工業(yè)出版社出版,。 [5] 彭文生等主編.《機械設計》.北京：高等教育出版社出版,。[6] 徐灝主編.《機械設計手冊》：機械工業(yè)出版社出版。 [7] 《機械設計師手冊》. 北京：機械工業(yè)出版社,。[8] 劉敏主編.《可編程控制器技術》.北京：機械工業(yè)出版社出版,。 [9] 廖常初主編.《S7200PLC基礎教程》. 北京：機械工業(yè)出版社,。 [10] 中國停車網(wǎng)技術中心立體車庫技術。 [11] 中國停車行業(yè)網(wǎng)。. 附錄 I/O地址分配表序號I/O地址功 能接線端號1油泵啟/停123位4通電磁閥通/斷電232位4通電磁閥通/斷電 34行走電機正轉(zhuǎn)45行走電機反轉(zhuǎn)56行走電機停止67微橫移電機正轉(zhuǎn)78微橫移電機反轉(zhuǎn)89微橫移電機停止910橫移電機正轉(zhuǎn)1011橫移電機反轉(zhuǎn)1112橫移電機停止1213～ 1～8車輛入庫升降13～2014～ 1～8車輛出庫升降21～2815～ 1～8車輛出/入庫急停29～3616～ 1～8車輛入庫行走37～4417～ 1～8車輛出庫行走45～5218～ 1～8車輛行走急停53～6019～ 1～8車輛入庫微橫移61～6820～ 1～8車輛出庫微橫移69～7621～ 1～8車輛微橫移急停77～8422～ 1～8車輛入庫橫移85～9223 ～ 1～8車輛出庫橫移 93～10024 ～ 1～8車輛橫移急停 101～108