【正文】 發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999； [2] 付翠玉，關(guān)景泰 . 立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 20xx； [3] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械式立體車庫(kù) [M]. 海洋出版社， 20xx； [4] 王成福主編 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 張進(jìn)秋主編 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6] 江秀漢，湯楠主編 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [7] 陳新華主編 .電工技術(shù)與可編程序控制器實(shí)踐 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [8] 王成福，黃敏，張小杭 . 電器及 PLC 控制技術(shù) . 杭州：浙江大學(xué)出版社 , 20xx 24 附件 1：主電路圖 25 附件 2 ：元器件 清單 元件名稱 符號(hào) 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 功能 可編程控制器 PLC CPM2A60CDRA 1 系統(tǒng)控制 8 點(diǎn)擴(kuò)展模塊 8ER CPM1A8ER 1 增加 PLC 的輸出點(diǎn)數(shù) 隔離開關(guān) QS HZ1563/3 1 線路主電源控制 斷路器 QF1 DZ520/33010A 1 PLC 供電電源開關(guān) 熔斷器 FU1 RL1100/60 3 主線路短路保護(hù) 熔斷器 FU2 RL115/6 2 PLC 外部電路短路保護(hù) 接觸器 KM KM2 CJ2025/380V 2 提升與下降控制 接 觸器 KM KM4 CJ2016/380V 2 水平移動(dòng)控制 接觸器 KM KM6 CJ2010/380V 2 開門與關(guān)門控制 電磁制動(dòng)器 YB MZS115（吸力 20kg） 1 升降運(yùn)動(dòng)抱閘制動(dòng) 電動(dòng)機(jī) M1 ZD1324（功率 ） 1 升降電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) M2 ZDY1124（功率 ） 1 前后水平移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) M3 ZDY1124（功率 ） 1 開門與關(guān)門電動(dòng)機(jī) 按鈕 SB1～ SB10 LA1911 10 目標(biāo)操作 按鈕 SB11 LA1911 1 電梯開門 按鈕 SB12 LA1911 1 電梯關(guān)門 位置開關(guān) SQ1～ SQ10 LX2131 10 電梯樓層位置 位置開關(guān) SQ11～ SQ20 LX2131 10 汽車在車庫(kù)中到位 位置開關(guān) SQ21 LX2131 1 汽車在電梯中到位 位置開關(guān) SQ2 SQ23 LX2131 2 電梯門開或關(guān)到位 指示燈 HL1～ HL10 AC220V/3W 10 車庫(kù)有車指示 指示燈 HL11～ HL20 AC220V/3W 10 操作目標(biāo)指示 指示燈 HL21 AC220V/3W 1 電梯上升指示 指示燈 HL22 AC220V/3W 1 電梯下降指示 26 附件 3：梯形圖程序 S E T 2 0 0 . 0 0 S E T 2 0 0 . 0 1 S E T 2 0 0 . 0 2M O V 1D M 0 0 0 00 . 0 1M O V 2D M 0 0 0 0M O V 3D M 0 0 0 01 0 . 0 0AA存 車取 車關(guān) 門2 0 . 0 10 . 0 2 2 0 . 0 10 . 0 3 2 0 . 0 10 . 0 4M O V 5D M 0 0 0 0M O V 6D M 0 0 0 02 0 . 0 10 . 0 5 2 0 . 0 10 . 0 6 2 0 . 0 1M O V 4D M 0 0 0 00 . 0 7 2 0 . 0 10 . 0 8 2 0 . 0 1M O V 7D M 0 0 0 0M O V 8D M 0 0 0 00 . 0 9 2 0 . 0 1M O V 9D M 0 0 0 00 . 1 0 2 0 . 0 1M O V 1 0D M 0 0 0 0目 示 地 址1 . 0 1M O V 2D M 0 0 0 1M O V 3D M 0 0 0 12 0 . 0 21 . 0 2 2 0 . 0 21 . 0 3 2 0 . 0 21 . 0 4M O V 5D M 0 0 0 1M O V 6D M 0 0 0 12 0 . 0 21 . 0 5 2 0 . 0 21 . 0 6 2 0 . 0 21 . 0 7 2 0 . 0 21 . 0 8 2 0 . 0 2M O V 7D M 0 0 0 1M O V 8D M 0 0 0 11 . 0 9 2 0 . 0 2M O V 9D M 0 0 0 11 . 1 0 2 0 . 0 2M O V 1 0D M 0 0 0 1電 梯 位 置M O V 1D M 0 0 0 1M O V 4D M 0 0 0 12 5 3 . 1 32 0 . 0 22 0 . 0 12 0 0 . 0 02 0 0 . 0 1B1 . 0 02 0 . 0 12 0 . 0 11 . 1 10 . 1 10 . 0 0 27 2 2 . 0 12 2 . 0 2@ M O VD M 0 0 0 0D M 0 0 0 22 0 0 . 0 02 0 0 . 0 02 5 5 0 52 5 5 0 72 5 5 0 6T I M0 0 1 8 0 0B1 2 . 0 52 . 1 1 R S E T 2 0 0 . 0 01 . 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 2C M PD M 0 0 0 2D M 0 0 0 12 0 0 . 0 02 0 0 . 0 02 0 0 . 0 01 3 . 0 11 3 . 0 0上 升下 降1 . 0 1T 0 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1拉 進(jìn)T 0 0 12 0 0 . 0 0@ M O V 1D M 0 0 0 22 0 0 . 0 2T 0 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1推 出1 3 . 0 21 3 . 0 32 . 1 12 . 1 1 R S E T 2 0 0 . 0 1 R S E T 2 0 0 . 0 22 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1 1 . 0 0 1 3 . 0 51 3 . 0 41 3 . 0 51 3 . 0 42 . 0 02 0 0 . 0 2開 門關(guān) 門CR S E T 1 3 . 0 0S E T 1 3 . 0 1S E T 1 3 . 0 3S E T 1 3 . 0 22 5 5 0 62 0 0 . 0 02 5 5 0 62 0 0 . 0 0S E T 1 3 . 0 0R S E T 1 3 . 0 1R S E T 1 3 . 0 0T 0 0 12 0 0 . 0 0T 0 0 12 0 0 . 0 0R S E T 1 3 . 0 1 28 2 2 . 0 32 2 . 0 4@ M O VD M 0 0 0 0D M 0 0 0 22 0 0 . 0 12 0 0 . 0 12 5 5 0 52 5 5 0 72 5 5 0 6T I M0 0 2 8 0 0C2 0 0 . 0 11 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 32 0 0 . 0 11 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 4C M PD M 0 0 0 2D M 0 0 0 12 0 0 . 0 12 0 0 . 0 12 0 0 . 0 11 3 . 0 11 3 . 0 0上 升下 降1 . 0 1T 0 0 22 0 0 . 0 11 . 0 1拉 進(jìn)T 0 0 22 0 0 . 0 1@ M O V 1D M 0 0 0 22 0 0 . 0 2T 0 0 22 0 0 . 0 11 . 0 1推 出1 3 . 0 21 3 . 0 32 . 1 12 . 1 1DS E T 1 3 . 0 0S E T 1 3 . 0 1S E T 1 3 . 0 3S E T 1 3 . 0 22 5 5 0 62 0 0 . 0 1R S E T 1 3 . 0 02 5 5 0 62 0 0 . 0 1R S E T 1 3 . 0 1T 0 0 22 0 0 . 0 1R S E T 1 3 . 0 2T 0 0 22 0 0 . 0 1R S E T 1 3 . 0 3 29 D2 . 0 11 0 . 0 01 0 . 0 12 . 0 21 0 . 0 21 0 . 0 32 . 0 42 . 0 32 . 0 51 0 . 0 41 0 . 0 52 . 0 61 0 . 0 61 0 . 0 72 . 0 82 . 0 71 1 . 0 01 1 . 0 12 . 1 02 . 0 90 . 0 1 2 0 . 0 10 . 0 2 2 0 . 0 10 . 0 3 2 0 . 0 10 . 0 4 2 0 . 0 10 . 0 6 2 0 . 0 10 . 0 7 2 0 . 0 10 . 0 8 2 0 . 0 10 . 0 9 2 0 . 0 10 . 1 0 2 0 . 0 1S E T 1 1 . 0 3S E T 1 1 . 0 2S E T 1 1 . 0 4S E T 1 1 . 0 60 . 0 5 2 0 . 0 1S E T 1 1 . 0 5S E T 1 1 . 0 7S E T 1 2 . 0 0S E T 1 2 . 0 1S E T 1 2 . 0 2S E T 1 2 . 0 30 . 0 20 . 0 30 . 0 40 . 0 50 . 0 70 . 0 80 . 0 90 . 1 00 . 0 1R S E T 1 1 . 0 3R S E T 1 1 . 0 2R S E T 1 1 . 0 4R S E T 1 1 . 0 60 . 0 6R S E T 1 1 . 0 5R S E T 1 1 . 0 7R S E T 1 2 . 0 0R S E T 1 2 . 0 1R S E T 1 2 . 0 2R S E T 1 2 . 0 31 3 . 0 01 3 . 0 11 2 . 0 41 2 . 0 5EEFF