【正文】 變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來(lái)；或者由軟件使用者通過(guò)圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。雙擊圖形對(duì)象——即“小車”，彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，如圖14所示。圖14 動(dòng)畫連接同理，其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。設(shè)置完成之后，選擇“文件\全部存”菜單命令。 運(yùn)行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來(lái)，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開(kāi)”命令，從“打開(kāi)畫面”窗口選擇“立體車庫(kù)”畫面。調(diào)出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動(dòng)態(tài)變化。自動(dòng)調(diào)試如圖15所示。調(diào)試結(jié)果：此車庫(kù)設(shè)置了自動(dòng)和手動(dòng)操控方式。自動(dòng)方式下車庫(kù)由PLC設(shè)計(jì)的程序控制；手動(dòng)方式下，車庫(kù)則由人工按鈕觸發(fā)接觸器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)車庫(kù)進(jìn)行控制，手動(dòng)控制是人工的調(diào)整車位進(jìn)行存車和取車操作。本次調(diào)試在組態(tài)王里進(jìn)行，調(diào)試效果良好。存在問(wèn)題：本次課題設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)，雖然經(jīng)過(guò)仿真和演示看到了基本部分的實(shí)際效果，但整個(gè)課題還是存在不足之處。本次設(shè)計(jì)由于自身的編程水平和時(shí)間限制，所以PLC的程序使用基本指令編程，只實(shí)現(xiàn)了基本功能，所以程序存在漏洞和不妥之處；本次設(shè)計(jì)只對(duì)車庫(kù)的控制部分做了詳細(xì)說(shuō)明，而對(duì)其他機(jī)械構(gòu)建和硬件部分只做了圖示和基本概述，所以有所欠缺；本次設(shè)計(jì)只是理論和仿真，所以真正的實(shí)際運(yùn)用還是有待實(shí)踐。15 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制界面 手動(dòng)動(dòng)調(diào)試如圖16所示。圖16 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制界面7 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)程序仿真下面僅就3號(hào)載車板的進(jìn)與出進(jìn)行仿真：1. 按下啟動(dòng)按鈕后X0后，輔助繼電器M0得電；呼叫3號(hào)載車板X2，輔助繼電器M1得電，輸出繼電器Y1得電，自鎖，2號(hào)載車板右移。如圖17所示。圖17 2號(hào)載車板右移2. 2號(hào)載車板右移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X10瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y1失電，2號(hào)載車板停止右移；同時(shí)輸入繼電器X10常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y0得電，自鎖，1號(hào)載車板右移。如圖18所示。圖18 1號(hào)載車板右移3. 1號(hào)載車板右移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X7瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y0失電，1號(hào)載車板停止右移；同時(shí)輸入繼電器X7常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y10得電，自鎖，3號(hào)載車板下降。如圖19所示圖19 3號(hào)載車板下降4. 3號(hào)載車板下降碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X17瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y10失電，3號(hào)載車板停止下降，這時(shí)可以停車。如圖20所示。圖20 停車5. 停好車后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器X31瞬間得電，常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y12得電，自鎖，3號(hào)載車板上升。如圖21所示。圖21 3號(hào)載車板上升6. 3號(hào)載車板上升碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X21瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y12失電，3號(hào)載車板停止上升；同時(shí)輸入繼電器X21常開(kāi)閉合使輸出繼電器YY22得電，自鎖，彈出防墜機(jī)構(gòu)，同時(shí)1號(hào)載車板左移。如圖22所示。圖22 1號(hào)載車板左移7. 1號(hào)載車板左移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X11瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y2失電，1號(hào)載車板停止左移；同時(shí)輸入繼電器X11常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y3得電，自鎖，2號(hào)載車板左移。如圖23所示。圖23 2號(hào)載車板左移8. 2號(hào)載車板左移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X12瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y3失電，2號(hào)載車板停止左移，同時(shí)使輔助繼電器M1失電，本次動(dòng)作結(jié)束。如圖24和25所示。 圖24 2號(hào)載車板停止左移圖25 動(dòng)作結(jié)束結(jié)束語(yǔ)隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：1．通過(guò)大量的調(diào)研工作，對(duì)自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。2．為提高車庫(kù)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。3．在分析目前立體車庫(kù)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。4．針對(duì)智能立體車庫(kù)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的FX2N80MR001型PLC可編程控制器，并對(duì)PLC功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。本論文主要研究的是PLC控制的升降橫移式立體車庫(kù)，它是以PLC為核心，借助于PLC可靠而靈活的可編程控制可以對(duì)車庫(kù)載車板進(jìn)行自動(dòng)化控制。自動(dòng)化立體車庫(kù)在現(xiàn)代大城市中使用的越來(lái)越多，由于其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問(wèn)題，還節(jié)省了土地資源，可以說(shuō)是一舉多得。參考文獻(xiàn)[1] 常斗南．PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析［Ｍ］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. 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Beijing: chemical industry press, 2010致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。一個(gè)好的設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見(jiàn)困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡(jiǎn)單提示就可以讓你豁然開(kāi)朗、讓你茅塞頓開(kāi)，在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師，xxx老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無(wú)不凝聚著老師的心血。古語(yǔ)有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠(chéng)，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì)我在未來(lái)的路上不斷地探索、前進(jìn)！我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟稀W(xué)習(xí)中的全心幫助。感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們!感謝母校的培養(yǎng)。最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導(dǎo)答辯的專家、老師們!附錄基于三菱PLC立體車庫(kù)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)程序梯形圖