【導(dǎo)讀】立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的存儲(chǔ)設(shè)施。有率進(jìn)入急速上升時(shí)期。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用地上資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限。度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移。式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合介紹了升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行模式和操作模式。題以典型常見(jiàn)的地上3×3升降橫移式為例,說(shuō)明了停車庫(kù)的運(yùn)行原理。結(jié)構(gòu)為研究模型。部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)。技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。

　　

【正文】 關(guān)5 號(hào) 載 車 板 上 限 位 開(kāi) 關(guān)6 號(hào) 載 車 板 上 限 位 開(kāi) 關(guān)7 號(hào) 載 車 板 上 限 位 開(kāi) 關(guān)X 3 01 號(hào) 電 機(jī) 右 轉(zhuǎn)2 號(hào) 電 機(jī) 右 轉(zhuǎn)1 號(hào) 電 機(jī) 左 轉(zhuǎn)2 號(hào) 電 機(jī) 左 轉(zhuǎn)3 號(hào) 電 機(jī) 右 轉(zhuǎn)4 號(hào) 電 機(jī) 右 轉(zhuǎn)3 號(hào) 電 機(jī) 左 轉(zhuǎn)4 號(hào) 電 機(jī) 左 轉(zhuǎn)8 號(hào) 電 機(jī) 下 降9 號(hào) 電 機(jī) 下 降8 號(hào) 電 機(jī) 上 升9 號(hào) 電 機(jī) 上 升5 號(hào) 電 機(jī) 下 降6 號(hào) 電 機(jī) 下 降7 號(hào) 電 機(jī) 下 降5 號(hào) 電 機(jī) 上 升6 號(hào) 電 機(jī) 上 升7 號(hào) 電 機(jī) 上 升Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 1 0Y 1 1Y 1 2Y 1 3Y 1 4Y 1 5Y 1 6Y 1 7Y 2 0Y 2 1Y 2 2Y 2 3Y 2 4Y 2 5Y 2 63 號(hào) 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵4 號(hào) 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵5 號(hào) 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵6 號(hào) 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵7 號(hào) 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵C O MP L CX 3 1載 車 板 復(fù) 位 開(kāi) 關(guān)Y 2 7 K M 1K M 3K M 2K M 4K M 5K M 7K M 6K M 8K M 1 5K M 1 7K M 1 6K M 1 8K M 9K M 1 1K M 1 3K M 1 0K M 1 2K M 1 4 24 電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)?？梢栽诔绦蛑杏? 25 自鎖和互鎖的方式完成。電機(jī)控制原理如圖 52 所示。 圖 52 電動(dòng)機(jī)控制原理圖 FRKM7KM8FUMFRKM9KM10FUMFRKM11KM12FUMFRKM13KM14FUMFRKM5KM6FUMFRKM3KM4FUMFRKM1KM2FU380VMFRKM15KM16FUMFRKM17KM18FUM1號(hào)電機(jī)2號(hào)電機(jī)3號(hào)電機(jī)4號(hào)電機(jī)5號(hào)電機(jī)6號(hào)電機(jī)7號(hào)電機(jī)8號(hào)電機(jī)9號(hào)電機(jī)圖4.2 電機(jī)控制原理圖 26 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 本文所設(shè)計(jì)的 PLC存取車控制系統(tǒng)只針對(duì)上 2層和 3層的車位， 對(duì)于第 1層車位 ， 存取車直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可 。控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)，程序流程見(jiàn)附錄 。需要說(shuō)明的是，載車板所用鏈條和載車板上的吊點(diǎn)懸吊托架在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防墜掛鉤已經(jīng)掛住了載車板。取車流程和存車流程如圖 53和 54所示。 圖 53 取車程序流程圖 開(kāi) 始初 始 化系 統(tǒng) 安 全 檢 測(cè)發(fā) 生 故 障 否 ？故 障 處 理NY選 取 車 位 號(hào)下 層 車 位 有 載 車板 否 ？載 車 板 橫 移YN下 降 通 道 建 立否 ？N收 回 防 墜 掛 鉤載 車 板 下 降載 車 板 到 底 層否 ？YN取 車取 車 完 成 否 ？YN載 車 板 上 升載 車 板 達(dá) 最 高點(diǎn) 否N載 車 板 復(fù) 位載 車 板 復(fù) 位 否NY取 車 完 成結(jié) 束Y 27 圖 54 存車程序流程圖 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件，當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場(chǎng)信息，待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)，如電機(jī)過(guò)載、過(guò) 熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)由人進(jìn)行故障處理。 控制系統(tǒng)程序梯形圖 基于 PLC立體車庫(kù)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)程序梯形圖，見(jiàn)附錄。 開(kāi) 始初 始 化系 統(tǒng) 安 全 檢 測(cè)發(fā) 生 故 障 否 ？故 障 處 理NY選 空 車 位 號(hào)下 層 車 位 有 載 車板 否 ？載 車 板 橫 移YN下 降 通 道 建 立否 ？N收 回 防 墜 掛 鉤載 車 板 下 降載 車 板 到 底 層否 ？YN存 車存 車 完 成 否 ？YN載 車 板 上 升載 車 板 達(dá) 最 高點(diǎn) 否N載 車 板 復(fù) 位載 車 板 復(fù) 位 否NY防 墜 掛 鉤 彈 出結(jié) 束Y取 車 完 成 28 本章小結(jié) 本章主要介紹了 PLC 的特點(diǎn)及選型 、 PLC 的 I/O 口資源配置 、 電氣控制系統(tǒng) PLC接線圖 、 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 、控制系統(tǒng)程序 梯形圖。 29 第六章 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)程序仿真 本設(shè)計(jì)中使用的編程軟件 具有監(jiān)控功能，將仿真軟件GX Simulator 6c 安裝后就可直接在編程軟件中進(jìn)行程序的模擬調(diào)試及監(jiān)控。 以 3 號(hào)載車板的進(jìn) 與出 車仿真 調(diào)試 1. 按下啟動(dòng)按鈕后 X0 后，輔助繼電器 M0 得電；呼叫 3 號(hào)載車板 X2，輔 助繼電器 M1 得電，輸出繼電器 Y1 得電，自鎖， 2 號(hào)載車板右移。如圖 61 所示。 圖 61 2號(hào)車板右移 30 2. 2 號(hào)載車板右移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器 Y1 失電， 2 號(hào)載車板停止右移；同時(shí)輸入繼電器 X10 常開(kāi)閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖， 1 號(hào)載車板右移。如圖 62 所示。 圖 62 1號(hào)車板右移 3. 1 號(hào)載車板右移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X7 瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器 Y0 失電， 1 號(hào)載車板停止右移；同時(shí)輸入繼電器 X7 常開(kāi)閉合使輸出繼電器 Y10 得電，自鎖， 3 號(hào)載車板下降。如圖 63 所示 31 圖 63 3號(hào)載車板下降 4. 3 號(hào)載車板下降碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X17 瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器 Y10 失電， 3 號(hào)載車板停止下降，這時(shí)可以停車。 轎車可以直接駛?cè)腴_(kāi)上 3 號(hào) 載車板 ， 如圖 64 所示 。 32 圖 64 這時(shí) 可以停車 5. 停好車后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器 X31 瞬間得電，常開(kāi)閉合使輸出繼電器 Y12 得電，自鎖， 3 號(hào)載車板上升。如圖 65 所示。 圖 65 3號(hào)載車板上升 33 6. 3 號(hào)載車板上升碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X21 瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器 Y12 失電， 3 號(hào)載車板停止上升；同時(shí)輸入繼電器 X21 常開(kāi)閉合使輸出繼電器 Y Y22 得電，自鎖，彈出防墜機(jī)構(gòu)，同時(shí) 1 號(hào)載車板左移。如圖 66所示。 34 圖 66 1號(hào)載車板左移 7. 1 號(hào)載車板左移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X11 瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器 Y2 失電， 1 號(hào)載車板停止左移；同時(shí)輸入繼電器 X11 常開(kāi)閉合使輸出繼電器 Y3 得電，自鎖， 2 號(hào)載車板左移。如圖 67 所示。 圖 67 2號(hào)載車板左移 35 8. 2 號(hào)載車板左移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器 X12 瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器 Y3 失電， 2 號(hào)載車板停止左移，同時(shí)使輔助繼電器 M1 失電，本次動(dòng)作結(jié) 束。如圖 68 所示 圖 68 2號(hào)載車板停止左移動(dòng)作結(jié)束 36 本章小結(jié) 本章主要使用的編程軟件 具有監(jiān)控功能，將仿真軟件 GX Simulator 6c 安裝后就可直接在編程軟件中進(jìn)行程序的模擬調(diào)試及監(jiān)控。以 3 號(hào)載車版的進(jìn)車與出車為例，通過(guò)仿真軟件按照控制要求一步步進(jìn)行輸入輸出端口設(shè)置，看輸出是否滿足控 制要求。 37 結(jié) 論 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論 ： 1．通過(guò)大量的調(diào)研工作，對(duì)自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。 2．為提高車庫(kù)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 3．在分析目前立體車庫(kù)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 4．針對(duì)智能立體車庫(kù)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。 在車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的 FX2N80MR001 型 PLC 可編程控制器，并對(duì) PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 本論文主要研究的是 PLC 控制的升降橫移式立體車庫(kù)，它是以 PLC 為核心，借助于 PLC 可靠而靈活的可編程控制可以對(duì)車庫(kù)載車板進(jìn)行自動(dòng)化控制。 自動(dòng)化立體車庫(kù)在現(xiàn)代大城市中使用的越來(lái)越多，由于其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問(wèn)題，還節(jié)省了土地資源，可以說(shuō)是一舉多得。 38 謝 辭 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。一個(gè)好的設(shè)計(jì)， 僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見(jiàn)困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡(jiǎn)單提示就可以讓你豁然開(kāi)朗、讓你茅塞頓開(kāi)，在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。 在此我要感謝我的指導(dǎo)老師， XX 老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無(wú)不凝聚著老師的心血。古語(yǔ)有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是， 老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠(chéng)，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì)我在未來(lái)的路上不斷地探索、前進(jìn)！ 我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟?、學(xué)習(xí)中的全心幫助。 感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們 !感謝母校的培養(yǎng)。 最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導(dǎo)答辯的專家、老師們 ! 39 參考文獻(xiàn) [1] 王煜東，傳感器及應(yīng)用 [M]， 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [2] 王永華 , 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .[M] ,北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社 2020 年 [3] 周美蘭 , 周封 忘岳宇 , PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) [M], 北京 ： 科學(xué)出版社 ，2020 年 [4] 梁森，自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù) [M] ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [5] 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