【導(dǎo)讀】困難已經(jīng)成為城市發(fā)展的一個(gè)重要問題。機(jī)械式立體車庫(kù)因其具有土地利用率和空。間利用率高的優(yōu)點(diǎn)而得到了快速的發(fā)展。統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和部分軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)在功能上實(shí)現(xiàn)了車位的自動(dòng)檢測(cè)、空車位編碼。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為控制器，取代了PLC，用以對(duì)小容量立體車庫(kù)的控制，可以。實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的自動(dòng)化操作，不需人員參要與，使用方便。

　　

【正文】 T 8 9 C5 1C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A LC31 0 uR12 7 0 RR28 k 21 2U 3 : A7 4 L S 1 43 4U 3 : B 7 4 L S 1 41B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 3 AR L 1G 2 R 1 E DC 1 2R L 2G 2 R 1 E DC 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2 圖 3— 11電動(dòng)機(jī)控制電路圖 電動(dòng)機(jī)控制電路調(diào)試 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制真值表如下 : 表 電機(jī)狀態(tài) 初試 1 1 1 1（ 0） 1（ 0） 正轉(zhuǎn) 0 1 1 0 1 反轉(zhuǎn) 1 0 1 1 0 停止 1 1 0 1（ 0） 1（ 0） 21 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U0A T 8 9 C5 1C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A LC31 0 uR12 7 0 RR28 k 21 2U 3 : A7 4 L S 1 43 4U 3 : B 7 4 L S 1 41B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 3 AR L 1G 2 R 1 E DC 1 2R L 2G 2 R 1 E DC 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2 （ a） 電機(jī)初始狀態(tài) （ b） 電機(jī)正轉(zhuǎn) （ c） 電機(jī)反轉(zhuǎn) 圖 3— 12電機(jī)調(diào)試效果圖 在圖 3— 12中圖（ a）、（ b）、（ c）分別是電動(dòng)機(jī)初態(tài)（停止）、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的效果圖。 其調(diào)試程序如下 : include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit P2_4=P2^4。 sbit P2_5=P2^5。 sbit P2_6=P2^6。 /*sbit P3_0=P3^0。 sbit P3_1=P3^1。*/ void delayms(uint)。 /*延時(shí)子函數(shù) */ void delayms(uint k) {uchar j。 while((k)!=0) {for(j=0。j125。j++) 22 {。} } } /*主函數(shù) */ void main(void) {P2=。 while(P2==) {P3=。 break。 } while(1) { while(P2_4==0) {P3=。 delayms(5000)。 P3=。 delayms(2021)。 break。} while(P2_5==0) {P3=。 delayms(5000)。 P3=。 delayms(2021)。 break。} while(P2_6==0) P3=。 } } 23 其他控制部分部分 基于 51單片機(jī)自動(dòng)尋位立體車庫(kù)控制系統(tǒng)還應(yīng)包 括 IC卡接口電路的設(shè)計(jì)及 IC卡讀寫程序的設(shè)計(jì)，實(shí)際上 IC卡就是一個(gè)外部集成電路芯片，用于存儲(chǔ)信息，但由于個(gè)人時(shí)間和精力有限，這里不再進(jìn)行研究，但在以后的學(xué)習(xí)深造過程中我會(huì)加強(qiáng)這方面的學(xué)習(xí)。 控制系統(tǒng)整體流程圖 圖 3— 13整體控制流程圖 第四章 總結(jié) 展望 隨著社會(huì)的進(jìn)步和人民生活水平的提高，我國(guó)汽車的擁有量逐年增加，停車難的問題 不僅 嚴(yán)重阻礙城市 的 發(fā)展 ，而且制約著我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)的步伐 。 我國(guó)是一個(gè)人口大國(guó)，人均占有面積較小，使得土地資源變得尤為珍貴，智能化 立體車庫(kù) 提 高了土地資源利用率 ， 使空間得到了充分地利用。 本文對(duì)于基于 51 單片機(jī)自動(dòng)尋位立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究具有安全性高、存取車效率高，靈活方便等特點(diǎn)，非常適用于住宅區(qū)及小型停車設(shè)備。在本設(shè)計(jì)中，采用 AT89S51作為控制器取代了以往的 PLC控制器，大大減少立體車庫(kù)的控制成本， 24 提高了智能化水平。 當(dāng)今社會(huì)是一個(gè)信息技術(shù)快速發(fā)展的社會(huì)，機(jī)電一體化產(chǎn)品在我們的生活中越來(lái)越普及，目前，隨著新農(nóng)村建設(shè)快速發(fā)展，新農(nóng)村規(guī)劃步伐不斷加快，我相信不久將來(lái)我國(guó)的住宅小區(qū)將像雨后春筍一般發(fā)展起來(lái)，這樣一來(lái)小型智能化立體車庫(kù)必須得為 我們所用，因此，小型智能化立體車庫(kù) 在我國(guó)有著廣闊的應(yīng)用前景。 體會(huì)心得 就本文基于 51 單片機(jī)自動(dòng)尋位立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而言，通過對(duì)該題目的研究，真正感覺到了自己在學(xué)校平時(shí)學(xué)的東西太少了，參與實(shí)踐太少了，盡管每次期末考試成績(jī)都比較優(yōu)秀，但那些東西太虛了，等到要用了有種力不從心的感覺。但通過近兩個(gè)月的學(xué)習(xí)，閱讀了大量的期刊雜志、書籍文獻(xiàn)，加深了對(duì)單片機(jī)及一些電子元器件的了解，并學(xué)會(huì)用 Proteus 與 Keil 單片機(jī)聯(lián)合仿真軟件及 Visio 畫算法流程圖。學(xué)習(xí)這些軟件剛開始有點(diǎn)困難，尤其在利用 Keil 進(jìn)行編 程時(shí)，剛開始編寫的程序幾乎沒幾句對(duì)的，結(jié)果往往編譯不成功。一些明顯的錯(cuò)誤還容易看出來(lái)，例如語(yǔ)句結(jié)束忘了加‘；’，但還有一些不那么明顯的錯(cuò)誤（其實(shí)現(xiàn)在我也不知道對(duì)錯(cuò)），例如有時(shí)竟然會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)空格導(dǎo)致程序無(wú)法編譯，太郁悶了，不過到最后還是編譯成功了。在利用 Proteus 與 keil 聯(lián)合仿真時(shí)，當(dāng)我看到自己畫的 LED 顯示電路的數(shù)碼管顯示出自己想要的的數(shù)字時(shí)，確實(shí)小有成就，當(dāng)我看到自己畫的電動(dòng)機(jī)電路圖能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)時(shí)，心中也是很高興。我已經(jīng)感覺自己開始喜歡上單片機(jī)了，打算以后深造時(shí)自己要多學(xué)點(diǎn)模電數(shù)電相關(guān)知識(shí)，自己買 單片機(jī)、電子元器件及 PCB板開發(fā)點(diǎn)小產(chǎn)品。 由于我個(gè)人能力有限，只能完成對(duì)單片機(jī)外圍硬件電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)以及編寫簡(jiǎn)單程序段完成部分功能塊電路的調(diào)試等工作。但我以后還會(huì)繼續(xù)努力學(xué)習(xí)相關(guān)方面的的知識(shí)，希望以后能做出點(diǎn)成績(jī)。 不管怎樣，通過本次設(shè)計(jì)最大的體會(huì)就是：再簡(jiǎn)單的事情一旦具體化就會(huì)變得復(fù)雜。通過實(shí)踐才能檢驗(yàn)理論知識(shí)正確性，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題以完善理論。只有通過實(shí)踐后，才能驗(yàn)證理論的價(jià)值，才能將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展。 25 參考文獻(xiàn) [1]馬幼捷，張海濤 .電子智能化立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀與走向 [J].2021，（ 30） :3— 6. 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[15]蔡晉，丁毅，賈向麗，趙軍 .包裝工程 [J].2021,(28):161— 163. 致謝 時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼間 四 年的 本科 學(xué)習(xí)生涯即將 結(jié)束，心中無(wú)限感慨， 借此論文完成之際，向給予我指導(dǎo) 、幫助 的老師、 同學(xué)和朋友表示我最誠(chéng)摯的謝意 ！ 首先，要很感謝我的指導(dǎo)老師，他們?cè)谖颐悦r(shí)給于我建設(shè)性的建議，當(dāng)我的方案出現(xiàn)問題時(shí)他們能夠及時(shí)幫我解決，糾正方案，并且能夠耐心地給我講解。老師還給我們提供一些可以查閱與論文有關(guān)網(wǎng)站，例如中國(guó)知網(wǎng)、萬(wàn)方網(wǎng)及維普網(wǎng)等豐富資源庫(kù)；此外，還要非常感謝我們班主任老師，他即使很忙也會(huì)對(duì)于我的問題給與幫助解決；另外，還要感謝我的同窗好友在寫論文期間給與我的幫助。最后， 27 我要感謝四年來(lái)所有教育我的老師，是他們將知識(shí)的種子傳遞給了我，在我的腦海中扎根發(fā)芽。 學(xué)無(wú)止境，在今后的學(xué)習(xí)深 造時(shí)，我一定會(huì)秉著活到老學(xué)到老的態(tài)度努力學(xué)習(xí)，用知識(shí)武裝自己，加強(qiáng)實(shí)踐訓(xùn)練，提高自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，以不負(fù)各位老師、同學(xué)、親人和朋友寄予的厚望。