【導(dǎo)讀】困難已經(jīng)成為城市發(fā)展的一個重要問題。機械式立體車庫因其具有土地利用率和空。間利用率高的優(yōu)點而得到了快速的發(fā)展。統(tǒng)的硬件設(shè)計和部分軟件設(shè)計。系統(tǒng)在功能上實現(xiàn)了車位的自動檢測、空車位編碼。本設(shè)計以單片機為控制器，取代了PLC，用以對小容量立體車庫的控制，可以。實現(xiàn)立體車庫的自動化操作，不需人員參要與，使用方便。

　　

【正文】 T 8 9 C5 1C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A LC31 0 uR12 7 0 RR28 k 21 2U 3 : A7 4 L S 1 43 4U 3 : B 7 4 L S 1 41B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 3 AR L 1G 2 R 1 E DC 1 2R L 2G 2 R 1 E DC 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2 圖 3— 11電動機控制電路圖 電動機控制電路調(diào)試 電動機正反轉(zhuǎn)控制真值表如下 : 表 電機狀態(tài) 初試 1 1 1 1（ 0） 1（ 0） 正轉(zhuǎn) 0 1 1 0 1 反轉(zhuǎn) 1 0 1 1 0 停止 1 1 0 1（ 0） 1（ 0） 21 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U0A T 8 9 C5 1C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A LC31 0 uR12 7 0 RR28 k 21 2U 3 : A7 4 L S 1 43 4U 3 : B 7 4 L S 1 41B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 3 AR L 1G 2 R 1 E DC 1 2R L 2G 2 R 1 E DC 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2V 1 2 （ a） 電機初始狀態(tài) （ b） 電機正轉(zhuǎn) （ c） 電機反轉(zhuǎn) 圖 3— 12電機調(diào)試效果圖 在圖 3— 12中圖（ a）、（ b）、（ c）分別是電動機初態(tài)（停止）、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的效果圖。 其調(diào)試程序如下 : include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit P2_4=P2^4。 sbit P2_5=P2^5。 sbit P2_6=P2^6。 /*sbit P3_0=P3^0。 sbit P3_1=P3^1。*/ void delayms(uint)。 /*延時子函數(shù) */ void delayms(uint k) {uchar j。 while((k)!=0) {for(j=0。j125。j++) 22 {。} } } /*主函數(shù) */ void main(void) {P2=。 while(P2==) {P3=。 break。 } while(1) { while(P2_4==0) {P3=。 delayms(5000)。 P3=。 delayms(2021)。 break。} while(P2_5==0) {P3=。 delayms(5000)。 P3=。 delayms(2021)。 break。} while(P2_6==0) P3=。 } } 23 其他控制部分部分 基于 51單片機自動尋位立體車庫控制系統(tǒng)還應(yīng)包 括 IC卡接口電路的設(shè)計及 IC卡讀寫程序的設(shè)計，實際上 IC卡就是一個外部集成電路芯片，用于存儲信息，但由于個人時間和精力有限，這里不再進行研究，但在以后的學(xué)習(xí)深造過程中我會加強這方面的學(xué)習(xí)。 控制系統(tǒng)整體流程圖 圖 3— 13整體控制流程圖 第四章 總結(jié) 展望 隨著社會的進步和人民生活水平的提高，我國汽車的擁有量逐年增加，停車難的問題 不僅 嚴重阻礙城市 的 發(fā)展 ，而且制約著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的步伐 。 我國是一個人口大國，人均占有面積較小，使得土地資源變得尤為珍貴，智能化 立體車庫 提 高了土地資源利用率 ， 使空間得到了充分地利用。 本文對于基于 51 單片機自動尋位立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計研究具有安全性高、存取車效率高，靈活方便等特點，非常適用于住宅區(qū)及小型停車設(shè)備。在本設(shè)計中，采用 AT89S51作為控制器取代了以往的 PLC控制器，大大減少立體車庫的控制成本， 24 提高了智能化水平。 當今社會是一個信息技術(shù)快速發(fā)展的社會，機電一體化產(chǎn)品在我們的生活中越來越普及，目前，隨著新農(nóng)村建設(shè)快速發(fā)展，新農(nóng)村規(guī)劃步伐不斷加快，我相信不久將來我國的住宅小區(qū)將像雨后春筍一般發(fā)展起來，這樣一來小型智能化立體車庫必須得為 我們所用，因此，小型智能化立體車庫 在我國有著廣闊的應(yīng)用前景。 體會心得 就本文基于 51 單片機自動尋位立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計而言，通過對該題目的研究，真正感覺到了自己在學(xué)校平時學(xué)的東西太少了，參與實踐太少了，盡管每次期末考試成績都比較優(yōu)秀，但那些東西太虛了，等到要用了有種力不從心的感覺。但通過近兩個月的學(xué)習(xí)，閱讀了大量的期刊雜志、書籍文獻，加深了對單片機及一些電子元器件的了解，并學(xué)會用 Proteus 與 Keil 單片機聯(lián)合仿真軟件及 Visio 畫算法流程圖。學(xué)習(xí)這些軟件剛開始有點困難，尤其在利用 Keil 進行編 程時，剛開始編寫的程序幾乎沒幾句對的，結(jié)果往往編譯不成功。一些明顯的錯誤還容易看出來，例如語句結(jié)束忘了加‘；’，但還有一些不那么明顯的錯誤（其實現(xiàn)在我也不知道對錯），例如有時竟然會因為一個空格導(dǎo)致程序無法編譯，太郁悶了，不過到最后還是編譯成功了。在利用 Proteus 與 keil 聯(lián)合仿真時，當我看到自己畫的 LED 顯示電路的數(shù)碼管顯示出自己想要的的數(shù)字時，確實小有成就，當我看到自己畫的電動機電路圖能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)時，心中也是很高興。我已經(jīng)感覺自己開始喜歡上單片機了，打算以后深造時自己要多學(xué)點模電數(shù)電相關(guān)知識，自己買 單片機、電子元器件及 PCB板開發(fā)點小產(chǎn)品。 由于我個人能力有限，只能完成對單片機外圍硬件電路進行簡單的設(shè)計以及編寫簡單程序段完成部分功能塊電路的調(diào)試等工作。但我以后還會繼續(xù)努力學(xué)習(xí)相關(guān)方面的的知識，希望以后能做出點成績。 不管怎樣，通過本次設(shè)計最大的體會就是：再簡單的事情一旦具體化就會變得復(fù)雜。通過實踐才能檢驗理論知識正確性，在實踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題以完善理論。只有通過實踐后，才能驗證理論的價值，才能將理論知識轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力以推動經(jīng)濟社會的發(fā)展。 25 參考文獻 [1]馬幼捷，張海濤 .電子智能化立體車庫的研究現(xiàn)狀與走向 [J].2021，（ 30） :3— 6. [2]高陽，王金東，楊松山，曾憲來 .黑龍江科技信息 [J].2021，（ 09） :61— 62. [3]趙建軍，鮑義東，楊青亮 .機械工程與自動化 [J].2021，（ 1） :161— 163. [4]黃劼 .單片機原理及接口技術(shù) [M].北京：國防工業(yè)出版社， 2021年 2月 . [5]李廣弟，朱月秀，冷祖祁 .單片機基礎(chǔ) [M]（第三版） .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021年 6月 . [6]周繼明，汪世明 .傳感技術(shù) 與應(yīng)用 [M].湖南 .中南大學(xué)出版社， 2021年 3月 . 26 [7]梅曉榕，柏桂珍，張卯瑞 .自動控制元件及線路 [M]（第三版） .北京：科技出版社， 2021 年3月 . [8]郭天祥 .51單片機 C語言教程 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021年 8月 . [9]周潤景 .PROTEUS入門使用教程 [M]（第二版） .北京：機械工業(yè)出版社， 2021年 11月 . [10]馮清秀，鄧星鐘 .機電傳動控制基礎(chǔ) [M]（第五版） .武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021年 2月 . [11]張洪潤，劉秀英，張亞凡 .單片機應(yīng)用設(shè)計 200例 [M].北京：北京 航空航天大學(xué)出版社， 2021年 7月 . [12]秦曾煌，姜三勇 .電工學(xué) [M]（第七版） .北京：高等教育出版社， 2021年 11月 . [13]張立勛，王立權(quán)，楊勇 . 機械電子學(xué) [M].黑龍江：哈爾濱工程大學(xué)出版社， 2021年 3月 . [14]譚浩強 .C程序設(shè)計 [M]（第四版） .北京 .清華大學(xué)出版社 ,2021年 6月 . [15]蔡晉，丁毅，賈向麗，趙軍 .包裝工程 [J].2021,(28):161— 163. 致謝 時光飛逝，轉(zhuǎn)眼間 四 年的 本科 學(xué)習(xí)生涯即將 結(jié)束，心中無限感慨， 借此論文完成之際，向給予我指導(dǎo) 、幫助 的老師、 同學(xué)和朋友表示我最誠摯的謝意 ！ 首先，要很感謝我的指導(dǎo)老師，他們在我迷茫時給于我建設(shè)性的建議，當我的方案出現(xiàn)問題時他們能夠及時幫我解決，糾正方案，并且能夠耐心地給我講解。老師還給我們提供一些可以查閱與論文有關(guān)網(wǎng)站，例如中國知網(wǎng)、萬方網(wǎng)及維普網(wǎng)等豐富資源庫；此外，還要非常感謝我們班主任老師，他即使很忙也會對于我的問題給與幫助解決；另外，還要感謝我的同窗好友在寫論文期間給與我的幫助。最后， 27 我要感謝四年來所有教育我的老師，是他們將知識的種子傳遞給了我，在我的腦海中扎根發(fā)芽。 學(xué)無止境，在今后的學(xué)習(xí)深 造時，我一定會秉著活到老學(xué)到老的態(tài)度努力學(xué)習(xí)，用知識武裝自己，加強實踐訓(xùn)練，提高自己的動手實踐能力，以不負各位老師、同學(xué)、親人和朋友寄予的厚望。