【正文】 方程和彎矩方程分別為NNm（mm）Nm（mm）CD段 利用截面法，沿距O點為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為N；Nm（）Nm（）、彎矩M 根據(jù)各剪力Q、彎矩M可知，最大剪應(yīng)力發(fā)生在OA段的各截面上，最大彎矩發(fā)生在F3180。作用的A截面上。其值分別為N Nm梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa式中,彎矩Nm；mm3所以梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa滿足條件 梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa式中,剪力N；許用剪應(yīng)力MPa，所以活動梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件滿足要求（1）當(dāng)汽車正向進(jìn)入反向開出時由于梁上作用的力并非單獨作用，所以采用疊加原理來求，將活動梁的各力單獨作用在活動梁上。abc① 時，圖中a=3500mm，b=1500mm，因為所以撓度 mm由力引起的活動梁中間處的撓度變形 mm 、θD即為所求的轉(zhuǎn)角。rad rad②圖中的撓度計算公式為 () 當(dāng)mm時， mm當(dāng)mm時，即梁中間處的撓度，mmrad rad③此圖表示的是活動梁不受外力時，在自重作用情況。圖中p代表的含義是梁的理論重量q，值為N/m，則撓度y和轉(zhuǎn)角θ分別為mm rad，所以梁的中間處的撓度為 ，轉(zhuǎn)角 故活動梁中間處的撓度和兩端的轉(zhuǎn)角分別為mmmm mm（2）當(dāng)汽車反向進(jìn)入正向開出時由于梁上的力并非單獨作用的，所以采用疊加原理求撓度和轉(zhuǎn)角。①由于，所以撓度 mm中間處的撓度 mmrad rad② 其中，mm mm N當(dāng)mm時，mm當(dāng)mm時，mmmm mm③通過計算已知了在自重情況下的撓度和轉(zhuǎn)角值，即mm,mm由于活動梁的撓度和轉(zhuǎn)角θ是1，2，3這三種情況的總和。所以梁的撓度和轉(zhuǎn)角分別為 所以活動梁中間處的撓度 mm活動梁兩端的轉(zhuǎn)角 radrad對停車梁的結(jié)構(gòu)簡化，并對其受力進(jìn)行分析。， 停車梁所受的力。圖中，液壓缸的力在y方向投影；液壓缸的力在x向投影；汽車的重作用在停車梁上的力，當(dāng)車重為N時，N N；支承的支承梁對停車梁的支反力；停車梁與其他元件的自重；車重；（N）N。，停車梁所受的力圖中，汽車的自重作用在停車梁上的力；當(dāng)車重N時，N N（1）計算車正向進(jìn)入反向開出的情況?？紤]到停車梁的自重和其他元件的重力，估取N，根據(jù)公式 得 解得 N N N根據(jù)Fx和Fy就可以確定作用在液壓缸的力，也就是液壓缸需要輸出多大的力F液N（）根據(jù)此力驗算液壓缸的缸徑 mm式中輸出力 N；系統(tǒng)壓力 MPa；所以，選用缸徑mm合適。OA段利用截面法，沿距O點為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪力方程和彎矩方程N(yùn)NmOB段利用截面法，沿距O點為的任意截面將梁切開，并以左段為研究對象由左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為NNm（mm）Nm（mm）OC段利用截面法，沿距O點為的任意截面將梁切開，并以左段為研究對象由左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為N]Nm(mm)Nm (mm)CD段利用截面法，沿距O點為的任意截面將梁切開，并以右段為研究對象由右段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為NNm（mm）Nm（mm） 根據(jù)各剪力和彎矩可知，最大剪應(yīng)力發(fā)生在CD段的各截面上。其值分別為N Nm停車梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa查表得MPa，所以 滿足要求。停車梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa因為MPa，所以滿足要求。（2）計算車反向進(jìn)入正向開出的情況，根據(jù)公式 得 解得 N N N根據(jù)Fx和Fy可以確定液壓缸需要輸出的力N根據(jù)此力驗算液壓缸的缸徑 mm所以選用缸徑mm合適。本章對從動軸、主動軸、停車梁、活動梁等主要部件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核確保其使用的可靠性和安全性，同時校核對軸上零件鍵和軸承進(jìn)行了強(qiáng)度校核。通過校核個主要部件強(qiáng)度和剛度均可滿足需要，可保證其工作需求。結(jié) 論 本設(shè)計完全按照《畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書》的具體要求而進(jìn)行的，在設(shè)計中充分運用了專業(yè)知識，查閱了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，同時參考了大量的中外最新的文獻(xiàn)資料。在本次設(shè)計中盡量吸取一些國立體車庫的優(yōu)點，利用了杠桿俯仰停車梁和鏈傳動的活動梁來實現(xiàn)車輛的雙層停放。利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。俯仰動作采用液壓傳動，鏈傳動由電動機(jī)傳動。由于杠桿俯仰和鏈傳動結(jié)構(gòu)簡單較容易實現(xiàn)，可有效的降低該車庫的制造成本。該立體車庫適用于中、小型轎車的停放。 此次設(shè)計有許多不完善的地方，比如，活動梁伸出長度較長，停車梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。設(shè)計此車庫需改進(jìn)的地方，活動梁伸出長度需縮短，優(yōu)化停車梁內(nèi)部件布局，使之更合理、簡潔、實用。參考文獻(xiàn)[1].王志民，關(guān)于對機(jī)械式立體車庫消防系統(tǒng)的探討[J]，大連：城建設(shè)計研究院有限公司，2010[2].臧德江、張明勤、石海龍、李敏，基于TRIZ物場分析法的立體車庫概念設(shè)計[J]，山東：建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，2009[3].陳蘭貞，小區(qū)立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]，浙江：工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院，2010.[4].陳伯時主編《自動控制系統(tǒng)》北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2007[5].劉惟信主編《建立汽車優(yōu)化設(shè)計使用程序庫的設(shè)想》，北京汽車，2008[6].魏峰，大力發(fā)展立體車庫改善城市靜態(tài)交通管理[J]，機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2008[7].張秀葵，解決城市停車問題發(fā)展城市停車產(chǎn)業(yè)[J]，工程建設(shè)與設(shè)計，2009[8].任伯熙，機(jī)械式立體停車庫[M]，海洋出版社，2010[9].程子華，PLC原理與編程實例分析[M]，國防工業(yè)出版社，2007[10].張金遠(yuǎn)，變頻器應(yīng)用經(jīng)驗[M]，中國電力出版社，2008[11].王慶有，光電傳感器應(yīng)用技術(shù)[M], 機(jī)械工業(yè)出版社，2007[12].叢爽，實用運動控制技術(shù)[M]，電子工業(yè)出版社，2006[13].孫毅，三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)[M]，人民郵電出版社，2006[14].Joseph :Learing to design for manufacture and assembly.[J],.,2010[15].Shad Dowlastshahi,.The TwoMass FlywheelA Torsional Vibration Damper for the Power Train of Passenger CarsState of the Art and Further Technical Development,(SAE870394).SAE 致 謝畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在這次設(shè)計中我收獲頗多。指導(dǎo)教師米糧川老師給予了充分指導(dǎo)，提出了許多寶貴的建議，改正了許多錯誤設(shè)計，使設(shè)計更加合理、完善。在此，向米老師表示深深的謝意。同時各位同學(xué)給予了很多建議和幫助，再此表示感謝。大學(xué)的生活即將結(jié)束，在這四年的學(xué)習(xí)過程中，全體老師的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)和忘我的敬業(yè)精神使我深受感動。老師們的言傳身教培養(yǎng)了我良好的學(xué)習(xí)態(tài)度。各位老師教給我的知識將伴隨我的學(xué)習(xí)生涯。老師的教誨我將牢記在心中，在今后的學(xué)習(xí)和工作中努力拼搏，不辜負(fù)老師的期望和厚愛。再次對老師們的教導(dǎo)和辛勤勞動表示萬分感謝。