基于plc控制的塔式立體車庫畢業(yè)論文設(shè)計-資料下載頁
2025-06-22 01:42本頁面
【正文】 存車程序 取車流程取車時，在人機界面上選擇“取車”按鈕，選擇取車庫位,進(jìn)入取車操作。根據(jù)庫位位置，PLC根據(jù)選取庫位判斷旋轉(zhuǎn)臺是否需要左（右）旋轉(zhuǎn)90176。，若需要則起動旋轉(zhuǎn)電機。然后升降臺開始快速上升，到達(dá)指定層。然后叉梳機構(gòu)取車，此時人機界面上顯示相應(yīng)庫位信息。升降臺復(fù)位，安全門打開，司機把車從載車臺上開出，大門自動延時關(guān)閉。取車過程結(jié)束。 取車流程圖取車程序根據(jù)取車流程圖編寫。取車程序包括旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、叉梳取車、復(fù)位、車駛出載車平臺、延時關(guān)門程序。32 取車程序（續(xù)） 取車程序（續(xù)） 取車程序 變頻器子程序。 變頻器子程序 中斷子程序。 中斷子程序 組態(tài)設(shè)計WinCC flexible 是針對具有簡單高效的機器而設(shè)計的，WinCC flexible 綜合了下列優(yōu)點：直接的處理方式 、透明性 、靈活性[16]。在進(jìn)行組態(tài)設(shè)計時主要需要通過建立過程畫面（顯示工作過程），變量關(guān)聯(lián)（用于運行時在PLC和HMI設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)），報警（用于運行時顯示運作狀態(tài)）實現(xiàn)人機交互。根據(jù)塔式立體車庫的控制要求，在觸摸屏上主要設(shè)置這幾個畫面：主畫面，車位選擇畫面，車位顯示畫面。 主畫面為使顯示畫面簡潔，需要在觸摸屏主畫面上設(shè)置如下主要項目：啟動與停止，存車與取車，車位顯示，故障顯示。按下啟動按鈕后，系統(tǒng)初始化，即可進(jìn)行存取車動作。按下存/取車按鈕后，即可進(jìn)入車位選擇畫面，根據(jù)所選車位便可進(jìn)行存取車。按下車位顯示便進(jìn)入車位顯示畫面。 主畫面 車位選擇畫面車位選擇分兩步，首先選擇左右側(cè)車位，即畫面上的A和B。然后選擇層數(shù)即畫面上的4層。例如選A2，即是2層A車位。以此類推。取車車位選擇方法與存車車位選擇相同。 車位選擇畫面 車位顯示畫面車位顯示畫面用于方便用戶查看車庫車位利用情況，當(dāng)車庫車位有車時，車位顯示紅色，表示不可存車。當(dāng)車庫車位無車時，車位顯示綠色，表示可以存車。例如A2車位，當(dāng)已經(jīng)存車完成時，A2顯示紅色，A2只允許取車，不能進(jìn)行存車。 車位顯示畫面 變量關(guān)聯(lián)在 WinCC flexible中變量地址應(yīng)與PLC變量連接，用于運行時在PLC和HMI設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)。 變量關(guān)聯(lián)列表結(jié) 論 經(jīng)過將近三個月的研究與設(shè)計，塔式立體車庫PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)計完畢，并經(jīng)過調(diào)試，其所要實現(xiàn)的功能也已基本實現(xiàn)。 利用西門子S7200系列的PLC作為塔式立體車庫的控制系統(tǒng)，并輔以觸摸屏技術(shù)，變頻器技術(shù)，滿足了設(shè)計任務(wù)所提出的要求。完成了包括通過查詢資料了解立體車庫、PLC、觸摸屏以及變頻器的工作原理，確定其工作流程，進(jìn)行PLC的原理設(shè)計，確定設(shè)計方案，包括硬件的控制元件和驅(qū)動元件的選擇和連接?？偝绦虻能浖O(shè)計，包括自動程序和手動程序的設(shè)計以及觸摸屏畫面的組態(tài)設(shè)計等課題任務(wù)，并進(jìn)行了塔式立體車庫的研究以及相關(guān)程序的設(shè)計。在此次設(shè)計中，由于自己的知識局限以及時間的原因，致使設(shè)計中的許多方面存在不足。比如PLC 的編程問題，車位的選擇顯得繁瑣，有一些自動化的控制沒有實現(xiàn)。 總之，通過本次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了包括PLC，觸摸屏，變頻器等新知識，并且提高了自己的獨立處理問題及動手能力，是自己得到了鍛煉，為自己以后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。謝 辭參考文獻(xiàn)[1]田廣范，劉元洪，吳諸鈞．日本國立停車場的現(xiàn)狀及我國發(fā)展立體停車場的動向與對策。建筑機械，1996，No．10：31—36．[2]言黃蘋，胡國清．立體停車庫發(fā)展綜述，重慶工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報，2000，3，．[3]問宏偉，潘宏俠．立體車庫在中國的發(fā)展前景，建筑機械化．2004，(3)：49—51[4]任伯淼．機械式立體停車庫[M]．北京．海洋出舨社．2001[5]張啟君．立體車庫的主要型式及技術(shù)特點．機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999(2)：7—9．[6]萬力．機械式停車設(shè)備的分類、名稱及工作原理．起重運輸機械，1999(7)：15—20．[7]王芳卿．立體停車庫及其控制．電氣傳動，1998(6)：45—51． [8]劉曉娟，潘宏俠．垂直升降式立體車庫系統(tǒng)設(shè)計與研究．機械設(shè)計與制造， 2011(5)：48—50． [9]荊友錄．電梯升降式立體車庫的研究與設(shè)計．山東科技大學(xué)碩士論文．2003：1516 [10] 袁真德. 立體車庫控制系統(tǒng). 山東科技大學(xué)碩士論文．2006: 1216[11]葉云岳．現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)綜述．電機技術(shù)，2005(1)：3—7．[12]趙順東．觸摸屏與PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用．國外建材科技．2002，23(3)：4546[13]、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 械工業(yè)出版社，2006. [14]s7200硬件選型手冊[C]. [15]李傳偉．PLC與變頻器相結(jié)合應(yīng)用技術(shù)．通用機械．2005，(11)：5152[16] 鐘小強. 組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2008，7（3）：3031
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