【正文】 轉(zhuǎn)向相反，徑向力Fr1指向軸心，軸向力Fx1的方向可用左右手定則確定。右旋蝸桿用右手定則，反之亦然。掌心面向蝸桿軸、四指指向ω1轉(zhuǎn)向，則拇指指向Fx1方向。因?yàn)棣?90176。,所以有：Fx1=–Ft2 Ft1= –Fx2 Fr1= –Fr2式中 “—”僅表示兩力方向相反。若不考慮摩擦力的作用，并假定集中力Fn作用在P點(diǎn)，則得Ft2= –Fx1=2T2/d2= –Ft1tanγ/1 Fr2= –Fγ1=Fnsinαn≈F12 tanαt Fx2= –Fr1= –2T1/d’1 =Fncosαnsinα/1 法向力Fn=Ft1/cosαncosα/1=Fx1/ cosαncosα/1=2T2/ cosαncosα/1 式中 T2=T1i12η=*106P2/n2=*106P1i12η/n2潤滑條件較差的蝸桿副，在受力分析時(shí)要計(jì)入摩擦力。摩擦力Ff21的方向與v(12)方向相反，作用在圓柱體的切平面內(nèi)，所以沒有向心分力、僅有圓周和軸向分力。摩擦力的方向可由v(12)在周向和軸向的分速度方向確定，于是： Ft2= –Fx1=2T2/d2=Fn(cosαncosα/1–f/vsinγ/1) Fx2= –Ft1=2T2/d/2=Fn(cosαnsinγ/1+f/vcosγ/1) Fr2= –Fr2=Fnsinαn≈Ft2tanαt1式中 f/v—— 共軛齒面的當(dāng)量摩擦因數(shù)當(dāng)已知電梯所需輸出生產(chǎn)阻力矩時(shí)，必須對曳引機(jī)進(jìn)行承載能力校核和設(shè)計(jì)計(jì)算。蝸桿副中，蝸輪是弱件，失效破損往往從蝸輪齒面開始。蝸輪齒面破損形式很多，諸如：膠合、疲勞點(diǎn)蝕、剝落、磨粒磨損、碾壓塑性變形、輪齒整體變形等，以膠合、點(diǎn)蝕失效最多。本應(yīng)以膠合強(qiáng)度確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為好，但由于膠合機(jī)理尚不十分清楚，設(shè)計(jì)方法和實(shí)際相差較大?？紤]到膠合產(chǎn)生主要是由于油溫過高、齒面應(yīng)力過大所致，故以σH≤[σ]H為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，充分考慮溫升因素，把因素轉(zhuǎn)化成系數(shù)，計(jì)算出計(jì)算載荷來處理。在此同時(shí)，導(dǎo)出了圓柱蝸桿傳動(dòng)的通用承載能力計(jì)算方法。1．校核計(jì)算式 σH=√1。67KT2/Kmd1m2(ZEZZ)≤[σ]H[5]式中 K——計(jì)算載荷系數(shù)，普通圓柱蝸桿傳動(dòng)K=K/1K/2K/3K/4K/5K/6K/7K/8Km——模數(shù)影響系數(shù)，普通圓柱蝸桿傳動(dòng)Km=1Zz———齒數(shù)系數(shù)由查圖表得 Zz=[σ]H——許用接觸應(yīng)力。校核式可變成如下形式T2=[σ]2Hd1m2Km/≥[T]2[6] 式中 [T]2——設(shè)備所需生產(chǎn)阻力矩。查dq、m、Kmd1m2 、d1m2之關(guān)系（用于普通圓柱蝸輪傳動(dòng)）表格得：m=4，d1=40，q=10，Km=，d1m2=640，Kmd1m2=2．設(shè)計(jì)計(jì)算式由校核計(jì)算式可變換成設(shè)計(jì)計(jì)算式d1m2Km≥[σ]2H[6] 3．計(jì)算載荷系數(shù)K、對于曳引機(jī)K/1=、當(dāng)嚙合精度不低于8級，經(jīng)充分跑合，嚙合部位符合要求時(shí)，K/2=、當(dāng)環(huán)境溫度ta=0～25176。C或低于0176。C時(shí)，K/3=1，否則給于修正。對于曳引機(jī)，n1=1500r/min時(shí)，K/3=、小時(shí)負(fù)荷率定義為JB=[(每小時(shí)實(shí)際工作時(shí)間/min)/60]/%查圖表得K/4=、沒有風(fēng)扇冷卻時(shí) K/5=1；曳引機(jī)K/5=1f. 潤滑方式影響系數(shù)K/K/7=選用潤滑油時(shí)，K/7≈～1；。4．許用應(yīng)力[σ]許用應(yīng)力由下式計(jì)算[σ]H=KvKn[σ]Ho式中 Kv——相對速度影響系數(shù)，查取。Kn——壽命系數(shù)，Kn=8√N(yùn)0/NN0——循環(huán)基數(shù)，N0=107。N——實(shí)際工作的循環(huán)次數(shù)， 穩(wěn)定載荷時(shí) N=60n2h 變載荷時(shí) N=60∑nihi(T2i/T2max)4 [6]ni、hi、T2i——任意變載荷下所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速、時(shí)間（單位：h）、轉(zhuǎn)矩。曳引機(jī)屬于變載荷，沒有規(guī)律且較難確定，轉(zhuǎn)速和時(shí)間都是變數(shù)。為了安全可靠，可把T2i=T2max當(dāng)作穩(wěn)定載荷處理。[σ]H0——材料基礎(chǔ)許用應(yīng)力，查表選用ZcuAl10Fe3,由于v(12)≤5m/s，HRC45,所以選擇的[σ]H0=340對于曳引機(jī)可不計(jì)蝸桿傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度。5．功率與轉(zhuǎn)矩的計(jì)算輸入功率/kw：P1=T1n1/*106=，輸出功率/kw：P2=P1η=*= 效率η=(γ+ρ/)=176。/tan(176。+4176。00)=轉(zhuǎn)矩 T1=*106P1/n1=*106* T2=T1i12η=126442*36*= [6]6．圓柱蝸桿、蝸輪、蝸輪軸的材料a)蝸桿材料采用灰鑄鐵b)蝸輪材料采用ZcuAl10Fe3c)蝸輪軸材料采用45號鋼或用力學(xué)性能相當(dāng)?shù)钠渌牧?。鍛造毛坯，調(diào)質(zhì)處理217～255HBS7．軸系零件的配合精度a)與軸承配合的軸肩端面圓跳動(dòng)：軸徑d/mm：50～120；端面圓跳動(dòng)為：15b)各配合軸、孔、蝸桿頂圓面的圓柱度孔徑d/mm：50～80； 圓柱度為：5c)蝸桿齒頂圓的上偏差為零，下偏差▲da1蝸桿齒頂圓直徑da1/mm：19d)蝸輪頂圓、蝸桿頂圓的徑向跳動(dòng)公差EdaEda2，及蝸輪基準(zhǔn)端面對基準(zhǔn)軸線的端面跳動(dòng)公差ET應(yīng)符合表的要求。Eda1 Eda1 ET=11e)蝸桿（或蝸輪）軸與軸承配合處兩軸頭的同軸度應(yīng)符合軸徑d/mm50～120同軸度：15f）蝸輪頂圓直徑上偏差為零，下偏差蝸輪頂圓直徑上偏差為零，下偏差da2/mm80～120▲da2：22蝸桿齒表面粗糙度Ra≤。g）蝸桿軸向齒距極限偏差（177。fpx）的fpx蝸桿軸向齒距累積公差Fpxl、蝸桿齒廓公差fn和蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公差fr，應(yīng)符合由于模數(shù)為4m/min，精度等級7級時(shí)：fpx=14，fpxl=24 精度等級6級時(shí)：fn=14精度等級：7級分度圓直徑d1/mm：.50～80模數(shù)m/mm：1～16fr/μm：16h)蝸輪齒距累積誤差Fp、齒距極限偏差(177。fpt)的fpt和齒廓公差fr2應(yīng)符合精度等級：7級分度圓弧長L/mm： 160～315Fp： 63i）蝸桿齒厚公差Ts1精度等級：7級模數(shù)m/mm：～Ts1：56j）蝸桿齒厚上偏差Ess1蝸桿齒厚上偏差Ess1=242中心距：對于曳引機(jī)，為了滿足蝸桿副法向齒側(cè)間隙Jn≈～,蝸輪齒厚公差和齒厚減薄量應(yīng)進(jìn)行精確計(jì)算獲得。第5章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)開門繼電器KAC吸合后，直流110V電源正極經(jīng)熔斷器FU首先供給直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組WM，同時(shí)經(jīng)可調(diào)電阻RM→KAC的2接點(diǎn)，電機(jī)的電樞繞組→KAC的4接點(diǎn)至電源的負(fù)極。另一方面，電源還經(jīng)開門繼電器KA0的常閉接點(diǎn)和RC電阻進(jìn)行電樞分流。當(dāng)門開關(guān)至約門寬的2/3時(shí)，SC1限位開關(guān)動(dòng)作，使RC電阻被短接一部分，使京戲經(jīng)此部分的電流增大，則總電流增加，從而使RM電阻上的壓降增大，亦即使電機(jī)電樞電壓降低，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，關(guān)門速度減慢，當(dāng)門繼續(xù)關(guān)閉至尚有100～150mm時(shí)，開關(guān)SC2動(dòng)作，又短接了RC電阻的很大一部分，關(guān)門速度再降低，直至門完全關(guān)閉，KAC失電復(fù)位，關(guān)門過程結(jié)束。對帶有選層器的電梯，其轎內(nèi)指令信號可由選層器觸點(diǎn)來消除。集選控制的線路如圖所示。其中1SBU～3SBU為上呼按鈕，2SBD～4SBD為下呼按鈕，如此類推。按電梯集選控制原則，電梯上行時(shí)響應(yīng)層站的上呼信號，下行時(shí)響應(yīng)下呼叫信號。在上行時(shí)應(yīng)保留層站的下呼信號，在下行時(shí)應(yīng)保留層站的上呼信號。在有司機(jī)操作時(shí)，如果司機(jī)不想在某一層停留，可按下操縱箱上的“直駛”按鈕，使直駛繼電器KAMD吸合，剛電梯在該層不停留，而該層站的召喚信號繼續(xù)保持。、選層線路如果所示的是一種集選控制的定向、選層線路，它具有“有/無司機(jī)”選擇操作功能，通常由轎內(nèi)操縱箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)或鑰匙開關(guān)選擇。無司機(jī)狀態(tài)時(shí)，KAN吸合，有司機(jī)狀態(tài)時(shí)，KAN則釋放有司機(jī)狀態(tài)下的功能：1選向；2轎內(nèi)指令換速；3順向截梯；4直駛功能無司機(jī)狀態(tài)下具有下列功能：1召喚信號換速；2召喚信號定向；最遠(yuǎn)反向截梯；4反向截梯及轎內(nèi)指令優(yōu)先。如圖所示是一般PC機(jī)的原理框圖。可編程序控制器實(shí)質(zhì)上是一種專用計(jì)算機(jī)，它的結(jié)構(gòu)型式基本上與微機(jī)相同。使用者可以采用聯(lián)機(jī)或脫機(jī)編程，然后將指令或數(shù)據(jù)固化在“ROM”或“EPROM”存貯器中。運(yùn)行的微處理器對用戶程序作周期性的循環(huán)掃描，逐條解釋用戶程序并加以執(zhí)行。用PC控制電梯的方法是，將電梯中發(fā)出的指令信號諸如基站的電源鑰匙、轎內(nèi)選層指令、層站召喚、各類安全開關(guān)、位置信號等都作為PC的輸入，而將其它的執(zhí)行元件如接觸器、繼電器、轎內(nèi)和層站指示燈、通訊設(shè)施等作為PC的輸出部分。如下圖是一種系統(tǒng)I/O配置框圖。根據(jù)電梯的操縱控制方式，確定程序的編制原則。程序設(shè)計(jì)可以按照繼電器邏輯控制電路的特點(diǎn)來完成，也可以完全脫離繼電器控制線路重新按電梯的控制功能進(jìn)行分段設(shè)計(jì)。前者程序設(shè)計(jì)簡單，有現(xiàn)成的控制線路作依據(jù)，易掌握；后者可以使相同功能的程序集中在一起，程序占用量少。結(jié)　　論畢業(yè)設(shè)計(jì)總算是完成了，在心情徹底放松一剎那，所感受的是一種收獲后的喜悅。兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)，所期待的不僅僅是一個(gè)結(jié)果。在設(shè)計(jì)過程中的每一次前進(jìn)，或許都比那結(jié)果要生動(dòng)具體得多了。因?yàn)檫@個(gè)過程的每一次前進(jìn)，都是對大學(xué)四年所學(xué)東西的一個(gè)深化應(yīng)用的過程。一次前進(jìn)，就是一筆財(cái)富。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對以前所學(xué)知識(shí)的一次融會(huì)貫通的全面檢測；是對學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí)，提高理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算能力的培養(yǎng)；是對學(xué)生圍繞某項(xiàng)專題收集閱讀，分析和運(yùn)用資料的能力和學(xué)生進(jìn)行獨(dú)立工作，科學(xué)研究和解決工程實(shí)際問題的能力的培養(yǎng)。我的課題是電梯曳引機(jī)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，真正體會(huì)到了實(shí)踐的重要性。我多次到主樓，科技樓現(xiàn)場和學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室去參觀學(xué)習(xí)，了解現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備，真正從實(shí)際出發(fā)來考慮自己的設(shè)計(jì)。同時(shí)，廣泛深入圖書館，實(shí)事求是，認(rèn)真查閱有關(guān)書籍資料，鍛煉了自己的分析問題、解決問題的能力。在設(shè)計(jì)時(shí)，也充分體會(huì)到了合作的重要性，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。不可否認(rèn)，在這個(gè)過程中，也遇到不少困難，所幸的是有指導(dǎo)老師劉老師、招老師和陳老師的悉心指導(dǎo)，起到了點(diǎn)石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前進(jìn)。在這里，衷心向他們說聲謝謝。設(shè)計(jì)的完成，給予了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學(xué)的知識(shí)和技能去完成我并不熟悉的任務(wù)。從這次設(shè)計(jì)中所學(xué)到的許多東西，是以前從書本上所學(xué)不到的。設(shè)計(jì)過程中所培養(yǎng)的實(shí)事求是、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作作風(fēng)，將成為我以后工作的行為準(zhǔn)則。再一次對三位指導(dǎo)老師表示衷心的感謝！致　　謝我由衷的感謝我的指導(dǎo)老師羅垂敏老師對我的學(xué)習(xí)、工作、以及課題的研究和論文撰寫過程中面臨的問題所給的細(xì)心指導(dǎo)和無私幫助，也感謝304教研室全體老師、支持我的其他老師和同學(xué)對我的熱心幫助。謹(jǐn)向?qū)徳u本文的各位專家、老師致意！另外在本次設(shè)計(jì)中得到了答辯組老師悉心的指導(dǎo)，在此表示衷心的感謝。參　考　文　獻(xiàn) 陳影 毛宗源 (第一版).電子工業(yè)出版社,1988,2000,1979,樊華,(第一版).中國紡織出版社,1995 ,1991,2001,19908朱昌明，洪致育，,199539