【正文】 1～ HL20 AC220V/3W 10 操作目標(biāo)指示 指示燈 HL21 AC220V/3W 1 電梯上升指示 指示燈 HL22 AC220V/3W 1 電梯下降指示 圖 32 PLC 外部接口電路 12 4 控制程序設(shè)計(jì) 程序流程圖設(shè)計(jì) 圖 41 程序流程圖 根據(jù)存取車(chē)控制要求，首先掃 描按鍵操作情況，然后再進(jìn)行存車(chē)或取車(chē)操作，如果系統(tǒng)不停止（斷電），則系統(tǒng)始終處于運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)計(jì)的程序流程圖如圖 41所示。 18 調(diào)試步驟、調(diào)試內(nèi)容與分析 載車(chē)電梯上行設(shè)計(jì)要求 （ 1）當(dāng)立體車(chē)停于 1 層（ 1F）或 2F、 3F、 4F、 5F ?? 10F 呼叫，則上行到 10層碰行程開(kāi)關(guān)后停止； （ 2）立體車(chē)停于 1 F 或 2F， 3F 呼叫時(shí)，則上行，到 3F 行程開(kāi)關(guān)控制停止； （ 3）立體車(chē)停于 1F， 2F 呼叫，則上行，到 2F 行程開(kāi)關(guān)控制停止； （ 4）立體車(chē)停于 1F， 2F、 3F 同時(shí) 呼叫，立體車(chē)上行到 2F，車(chē)停好后，繼續(xù)上行到 4F 停止； （ 5）立體車(chē)停于 1F， 3F、 4F 9F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)上行到 3F，車(chē)停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止； （ 6）立體車(chē)停于 1F， 2F、 4F 9F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)上行到 2F，車(chē)停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止； （ 7）立體車(chē)停于 1F， 2F、 3F、 4F 9F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)上行到 2F，車(chē)停好后，繼續(xù)上行到 3F，車(chē)停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止； （ 8）立體車(chē)停于 2F， 3F、 4F 9F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)上行到 3F 等車(chē)停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止。此外，未來(lái)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙?lái)的辛勤栽培。按下后限位開(kāi)關(guān) SQ3， 01006 接通， KM2 得電， M1 反轉(zhuǎn)下降，按下底層限位開(kāi)關(guān) Q4，KM2 失電，電機(jī) M1 電機(jī)停轉(zhuǎn)， M7 剎車(chē)啟動(dòng)。 信息顯示程序設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)有存車(chē)指示燈、目標(biāo)指示燈、電梯上升指示燈和電梯下降指示燈，各個(gè)指示燈顯示程序，如圖 45所示。 PLC 選型和接口電路設(shè)計(jì) PLC 選型 根據(jù)控制要求，輸入 PLC 的信號(hào)有：第 1 層 ～ 第 10 層吊籠位置開(kāi)關(guān)信號(hào) 10 個(gè) ，第 1 層 ～ 第 10 層車(chē) 庫(kù)汽車(chē)到位開(kāi)關(guān)信號(hào) 10 個(gè) ，吊籠上載板到位開(kāi)關(guān)信號(hào) 1 個(gè) ，第 1層 ～ 第 10 層目標(biāo)位置操作信號(hào) 10個(gè) ，存車(chē)指令信號(hào) 1 個(gè) ，取車(chē)指令信號(hào) 1 個(gè) ，關(guān)門(mén)指令信號(hào) 1 個(gè)，電梯關(guān)門(mén)到位信號(hào) 1 個(gè)，電梯開(kāi)門(mén)到位信號(hào) 1 個(gè)，共有 36 個(gè)輸入信號(hào)。提升電動(dòng)機(jī) M1 通過(guò)減速箱拖動(dòng)鋼絲卷筒，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)卷筒，可以使吊在鋼絲繩上的吊籠上升或下降，實(shí)現(xiàn)吊籠提升和下放移動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。停泊在一層車(chē)位（地面層）的車(chē)只作橫移，不必升降。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。存車(chē)時(shí)，駕駛員只要將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)電梯房，操作對(duì)應(yīng)存車(chē)位的按鈕，即可自動(dòng)完成存車(chē)過(guò)程；取車(chē)時(shí)，只要操作所取車(chē)位的按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)將汽車(chē)送到電梯的一層，駕駛員進(jìn)入電梯將汽車(chē)開(kāi)走，完成取車(chē)過(guò)程。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。提升機(jī)構(gòu)由錐型電動(dòng)機(jī) M減速箱、鋼絲卷銅等組成。 （ 3）開(kāi)關(guān)門(mén)控制 KM5 得電閉合， M3 正轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)； KM6 得電閉合， M3 反轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)。根據(jù)取車(chē)處理分析和圖 41程序流程圖的要求，設(shè)計(jì)的取車(chē)梯形圖程序如圖 44所示。按下前限位開(kāi)關(guān) SQ2，KM3 失電，電機(jī) M2 停轉(zhuǎn)，定時(shí)器 TIM001 開(kāi)始定時(shí)，同時(shí)線圈（ KM5 失電消磁），過(guò)3S 后，定時(shí)器 TIM001 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，閉合同時(shí)（ 01100 得電） M2 電機(jī)反轉(zhuǎn)托盤(pán)后退。在此向王成福老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 20 機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)繁多，我們必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的 決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場(chǎng)要求的機(jī)械立 體停車(chē) 庫(kù)。 載車(chē)電梯下行 設(shè)計(jì)要求 （ 1）立體車(chē)停于 9F 4F 或 3F 或 2F， 1F 呼叫，立體車(chē)下行到 1F 停止； （ 2）立體車(chē)停于 9F 4F 或 3F， 2F 呼叫，立體車(chē)下行到 2F 停止； （ 3）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F 呼叫，立體車(chē)下行到 3F 停止； （ 4）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F、 2F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 3F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 2F 停止； （ 5）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F、 2F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 3F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 1F 停止； （ 6）立體車(chē)停于 9F 4F， 2F、 1F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 2F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行 到 1F 停止； （ 7）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F、 2F1F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 3F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 2F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 1F 停止。 停車(chē)控制過(guò)程：操作停車(chē)位號(hào)按鈕和存車(chē)按鈕，電梯上升到指定樓層，將車(chē)位板裝上電梯，然后下降到一層并打開(kāi)電梯門(mén)，駕駛員將汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)底板上，操作關(guān)門(mén)按鈕，電梯關(guān)門(mén)并上升到指定樓層，將汽車(chē)推到指定位置，電梯自動(dòng)回到底層，指示燈指示汽車(chē)所停的樓層號(hào)。 要下放上載車(chē)板時(shí)， PLC 控制使 KM2 得電吸合，其主觸頭閉合， YB得電松閘，電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)下放汽車(chē)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、載車(chē)板行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確 定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。整個(gè)結(jié)構(gòu)包括橫移電機(jī)和升降電機(jī)、鋼絲繩、停車(chē)位框架、搬運(yùn)器和橫移導(dǎo)軌等組成。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾 百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。摘要 1 Abstract ............................................................................................................................. 2 引言 ..................................................................................................................................... 3 1 控制方案選擇 ............................................................................................................... 4 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有控制方案簡(jiǎn)介 ..................................................................................... 4 系統(tǒng)控制方案的構(gòu)成 ......................................................................................... 4 2 立體車(chē)庫(kù) 的結(jié)構(gòu)與工作原理 ....................................................................................... 5 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 5 立體車(chē)庫(kù)的工作原理 ......................................................................................... 6 存車(chē)控制過(guò)程 ................................................................................................. 6 各組成部分的作用 ......................................................................................... 7 3 硬件電路設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 8 主電路設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 8 PLC 選型和接口電路設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 PLC 選型 ........................................................................................................ 9 PLC 接口電路設(shè)計(jì) ........................................................................................ 9 4 控制程序 設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 12 程序流程圖設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 模塊程序設(shè)計(jì) ................................................................................................... 12 初始化模塊程序設(shè)計(jì) ................................................................................... 12 存車(chē)程序設(shè)計(jì) ............................................................................................... 13 取車(chē)程序設(shè)計(jì) ...........................................................................