【正文】 完好、測(cè)試正確的工程文件(即組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù))與MCGS系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境一起構(gòu)成用戶的應(yīng)用系統(tǒng)。小 結(jié) 本文進(jìn)行了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)與仿真的研究，做了以下工作： (1)收集和整理了國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)狀的資料，分析了不同立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟(jì)”的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)適合我國(guó)現(xiàn)狀。(2) 通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的基本方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)33立體車(chē)庫(kù)模型的控制，對(duì)PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實(shí)際價(jià)值。 (3)討論了基于MCGS對(duì)控制系統(tǒng)虛擬仿真的實(shí)現(xiàn)，探討了MCGS實(shí)現(xiàn)仿真的方法和制作過(guò)程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實(shí)體現(xiàn)了車(chē)庫(kù)的控制功能，并且為實(shí)際中的控制裝置(包括軟件、硬件)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試開(kāi)辟一條經(jīng)濟(jì)、可靠的途徑。參考文獻(xiàn) 賈貴禮 昊尚慶，《組態(tài)軟件控制技術(shù)》，北京理工大學(xué)出版社， 張光明 李果 朱煒，《PLC控制技術(shù)》，國(guó)防出版社， 李明亮 王遠(yuǎn)志 鄭輝，人民郵局出版社， 何獻(xiàn)忠 李衛(wèi)萍 劉穎惠 彭華夏，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，清華大學(xué)出版社， 周生國(guó) 張迎新，國(guó)防工業(yè)出版社， 劉美蓮 滕旭輝，《升降立體車(chē)庫(kù)的PLC控制》，《起重運(yùn)輸機(jī)械》， 致謝 兩年多緊張而充實(shí)的大學(xué)生活即將結(jié)束。在此謹(jǐn)以只一言片語(yǔ)向兩年來(lái)在各個(gè)方面支持、幫助、關(guān)心過(guò)我的人們表示真摯的謝意。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)成稿之際，我首先要感謝我的導(dǎo)師方寧。在兩年多的學(xué)習(xí)生涯中，方老師在學(xué)習(xí)、生活等方面均給予了我無(wú)私的幫助與支持。在我課題的擬定、研究課題的落實(shí)、論文撰寫(xiě)等方面給予了悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷，使我從中受益匪淺。在此謹(jǐn)向?qū)煴硎局孕牡母兄x!導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實(shí)的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象，并將激勵(lì)我在今后的科學(xué)道路上不懈攀登!在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間我的同學(xué)、我的室友給予我莫大的幫助，在此向他們表示謝意，謝謝你們!。感謝學(xué)校、系科為我提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境！感謝家人對(duì)我的關(guān)心！最后對(duì)參加論文評(píng)審和答辯的各位老師表示衷心的感謝！附 錄39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。停止 39。 39。 39。 39。 39。IF 急停開(kāi)關(guān)=1 THEN 車(chē)位左移1=0 車(chē)位左移3=0 車(chē)位右移1=0 車(chē)位右移3=0 車(chē)位右移4=0 車(chē)位右移6=0 車(chē)位左移4=0 車(chē)位左移6=0 車(chē)位上移4=0 車(chē)位上移6=0 車(chē)位下移4=0 車(chē)位下移6=0 車(chē)位下移7=0 車(chē)位下移8=0 車(chē)位下移9=0 車(chē)位上移7=0 車(chē)位上移8=0 車(chē)位上移9=0 運(yùn)行燈=0 報(bào)警燈=1 存車(chē)位選擇=0 取車(chē)位選擇=0ELSE 報(bào)警燈=0ENDIF 39。 39。 39。 39。 空車(chē)位計(jì)算 39。 39。 39。 39?？哲?chē)位數(shù)量1=7進(jìn)車(chē)數(shù)空車(chē)位數(shù)量=空車(chē)位數(shù)量1+出車(chē)數(shù)IF 空車(chē)位數(shù)量=0 THEN車(chē)滿燈=0ELSE車(chē)滿燈=1ENDIF39。 39。 39。 39。托盤(pán)控制 39。 39。 39。 39。 39。IF 車(chē)位右移1=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 車(chē)位左移1=0 車(chē)位1水平=車(chē)位1水平+1ENDIFIF 車(chē)位左移1=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 車(chē)位右移1=0 車(chē)位1水平=車(chē)位1水平1ENDIFIF 車(chē)位右移6=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 車(chē)位左移6=0 車(chē)位6水平=車(chē)位6水平 + 1ENDIFIF 車(chē)位左移6=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 車(chē)位右移6=0 車(chē)位6水平=車(chē)位6水平1 車(chē)位6水平=車(chē)位6水平1ENDIFIF 車(chē)位下移6=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 車(chē)位上移6=0 車(chē)位6垂直=車(chē)位6垂直+1ENDIFIF 車(chē)位上移6=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 車(chē)位下移6=0 車(chē)位6垂直=車(chē)位6垂直1 車(chē)位6垂直=車(chē)位6垂直1 39。 39。 39。 39。 39。存車(chē)控制 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。存取車(chē)聯(lián)鎖 39。 39。 39。 39。 IF 存車(chē)=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 取車(chē)=0 存車(chē)位選擇=1 取車(chē)位選擇=0 運(yùn)行燈=1ENDIF IF 取車(chē)=1 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 存車(chē)=0 存車(chē)位選擇=0 取車(chē)位選擇=1 運(yùn)行燈=1ENDIF 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。存六號(hào)車(chē) 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。IF 存取車(chē)位選擇=6 AND 存車(chē)=1 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)6=0 AND 掛鉤限位6=1 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)2=0 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)5=0 AND 急停開(kāi)關(guān)=0 THEN 取車(chē)=0 存車(chē)位選擇=1 取車(chē)位選擇=0 閃爍6=1 ENDIFIF 閃爍6=1 THEN 車(chē)位左移6=1 車(chē)位右移6=0 IF 車(chē)位6水平=15 THEN 車(chē)位左移6=0 車(chē)位6水平=15 閃爍56=1 ENDIFENDIFIF 車(chē)位6水平=15 AND 閃爍56=1 AND 掛鉤限位2=0 THEN 車(chē)位下移6=1 車(chē)位上移6=0 IF 車(chē)位6垂直=26 THEN 車(chē)位6垂直=26 閃爍6=0 閃爍56=0 車(chē)位下移6=0 ENDIFENDIFIF 車(chē)位6垂直=26 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)2=1 AND 存車(chē)=1 AND 左右光電開(kāi)關(guān)2=0 THEN 車(chē)6=1 閃爍26=1ENDIFIF 車(chē)6=1 AND 閃爍26=1 THEN 車(chē)位上移6=1 車(chē)位下移6=0 IF 車(chē)位6垂直=0 THEN 閃爍56=1 IF 車(chē)位6垂直=0 AND 閃爍56=1 THEN 車(chē)位上移6=0 車(chē)位6垂直=0 車(chē)位左移6=0 車(chē)位右移6=1 閃爍56=0 IF 車(chē)位6水平=0 THEN 車(chē)位右移6=0 車(chē)位6水平=0 閃爍26=0 IF 存車(chē)=1 THEN 存車(chē)位選擇=1 ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。取六號(hào)車(chē) 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。IF 存取車(chē)位選擇=6 AND 取車(chē)=1 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)6=1 AND 掛鉤限位6=1 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)2=0 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)5=0 AND 車(chē)6=1 THEN 存車(chē)=0 存車(chē)位選擇=0 取車(chē)位選擇=1 閃爍6=1 ENDIFIF 閃爍6=1 THEN 車(chē)位左移6=1 車(chē)位右移6=0 IF 車(chē)位6水平=15 THEN 車(chē)位6水平=15 閃爍56=1 車(chē)位左移6=0 ENDIFENDIFIF ( 車(chē)位6水平=15 AND 閃爍56=1 ) THEN 車(chē)位下移6=1 車(chē)位上移6=0 IF 車(chē)位6垂直=26 THEN 車(chē)位6垂直=26 閃爍6=0 閃爍56=0 車(chē)位下移6=0 ENDIFENDIFIF 車(chē)位6垂直=26 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)2=1 AND 左右光電開(kāi)關(guān)2=0 AND 掛鉤限位2=1 THEN 閃爍26=1 ENDIFIF 閃爍26=1 AND 對(duì)角線光電開(kāi)關(guān)2=0 THEN 車(chē)6=0 車(chē)位上移6=1 車(chē)位下移6=0 IF 車(chē)位6垂直=0 THEN 閃爍56=1 IF 車(chē)位6垂直=0 AND 閃爍56=1 THEN 車(chē)位上移6=0 車(chē)位6垂直=0 閃爍56=0 車(chē)位左移6=0 車(chē)位右移6=1 IF 車(chē)位6水平=0 THEN 車(chē)位右移6=0 車(chē)位6水平=0 閃爍26=0 IF 取車(chē)=1 THEN 取車(chē)位選擇=1 ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡