【正文】 完好、測試正確的工程文件(即組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫)與MCGS系統(tǒng)的運行環(huán)境一起構(gòu)成用戶的應(yīng)用系統(tǒng)。小 結(jié) 本文進行了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)模擬設(shè)計與仿真的研究，做了以下工作： (1)收集和整理了國內(nèi)外立體車庫設(shè)計方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)狀的資料，分析了不同立體車庫類型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟”的升降橫移式立體車庫適合我國現(xiàn)狀。(2) 通過對升降橫移式立體車庫運行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本方法，實現(xiàn)了對33立體車庫模型的控制，對PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實際價值。 (3)討論了基于MCGS對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實現(xiàn)，探討了MCGS實現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實體現(xiàn)了車庫的控制功能，并且為實際中的控制裝置(包括軟件、硬件)的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟、可靠的途徑。參考文獻 賈貴禮 昊尚慶，《組態(tài)軟件控制技術(shù)》，北京理工大學(xué)出版社， 張光明 李果 朱煒，《PLC控制技術(shù)》，國防出版社， 李明亮 王遠志 鄭輝，人民郵局出版社， 何獻忠 李衛(wèi)萍 劉穎惠 彭華夏，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，清華大學(xué)出版社， 周生國 張迎新，國防工業(yè)出版社， 劉美蓮 滕旭輝，《升降立體車庫的PLC控制》，《起重運輸機械》， 致謝 兩年多緊張而充實的大學(xué)生活即將結(jié)束。在此謹以只一言片語向兩年來在各個方面支持、幫助、關(guān)心過我的人們表示真摯的謝意。 在畢業(yè)設(shè)計成稿之際，我首先要感謝我的導(dǎo)師方寧。在兩年多的學(xué)習(xí)生涯中，方老師在學(xué)習(xí)、生活等方面均給予了我無私的幫助與支持。在我課題的擬定、研究課題的落實、論文撰寫等方面給予了悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷，使我從中受益匪淺。在此謹向?qū)煴硎局孕牡母兄x!導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象，并將激勵我在今后的科學(xué)道路上不懈攀登!在我做畢業(yè)設(shè)計期間我的同學(xué)、我的室友給予我莫大的幫助，在此向他們表示謝意，謝謝你們!。感謝學(xué)校、系科為我提供了一個良好的學(xué)習(xí)環(huán)境！感謝家人對我的關(guān)心！最后對參加論文評審和答辯的各位老師表示衷心的感謝！附 錄39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。停止 39。 39。 39。 39。 39。IF 急停開關(guān)=1 THEN 車位左移1=0 車位左移3=0 車位右移1=0 車位右移3=0 車位右移4=0 車位右移6=0 車位左移4=0 車位左移6=0 車位上移4=0 車位上移6=0 車位下移4=0 車位下移6=0 車位下移7=0 車位下移8=0 車位下移9=0 車位上移7=0 車位上移8=0 車位上移9=0 運行燈=0 報警燈=1 存車位選擇=0 取車位選擇=0ELSE 報警燈=0ENDIF 39。 39。 39。 39。 空車位計算 39。 39。 39。 39?？哲囄粩?shù)量1=7進車數(shù)空車位數(shù)量=空車位數(shù)量1+出車數(shù)IF 空車位數(shù)量=0 THEN車滿燈=0ELSE車滿燈=1ENDIF39。 39。 39。 39。托盤控制 39。 39。 39。 39。 39。IF 車位右移1=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 車位左移1=0 車位1水平=車位1水平+1ENDIFIF 車位左移1=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 車位右移1=0 車位1水平=車位1水平1ENDIFIF 車位右移6=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 車位左移6=0 車位6水平=車位6水平 + 1ENDIFIF 車位左移6=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 車位右移6=0 車位6水平=車位6水平1 車位6水平=車位6水平1ENDIFIF 車位下移6=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 車位上移6=0 車位6垂直=車位6垂直+1ENDIFIF 車位上移6=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 車位下移6=0 車位6垂直=車位6垂直1 車位6垂直=車位6垂直1 39。 39。 39。 39。 39。存車控制 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。存取車聯(lián)鎖 39。 39。 39。 39。 IF 存車=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 取車=0 存車位選擇=1 取車位選擇=0 運行燈=1ENDIF IF 取車=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 存車=0 存車位選擇=0 取車位選擇=1 運行燈=1ENDIF 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。存六號車 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。IF 存取車位選擇=6 AND 存車=1 AND 對角線光電開關(guān)6=0 AND 掛鉤限位6=1 AND 對角線光電開關(guān)2=0 AND 對角線光電開關(guān)5=0 AND 急停開關(guān)=0 THEN 取車=0 存車位選擇=1 取車位選擇=0 閃爍6=1 ENDIFIF 閃爍6=1 THEN 車位左移6=1 車位右移6=0 IF 車位6水平=15 THEN 車位左移6=0 車位6水平=15 閃爍56=1 ENDIFENDIFIF 車位6水平=15 AND 閃爍56=1 AND 掛鉤限位2=0 THEN 車位下移6=1 車位上移6=0 IF 車位6垂直=26 THEN 車位6垂直=26 閃爍6=0 閃爍56=0 車位下移6=0 ENDIFENDIFIF 車位6垂直=26 AND 對角線光電開關(guān)2=1 AND 存車=1 AND 左右光電開關(guān)2=0 THEN 車6=1 閃爍26=1ENDIFIF 車6=1 AND 閃爍26=1 THEN 車位上移6=1 車位下移6=0 IF 車位6垂直=0 THEN 閃爍56=1 IF 車位6垂直=0 AND 閃爍56=1 THEN 車位上移6=0 車位6垂直=0 車位左移6=0 車位右移6=1 閃爍56=0 IF 車位6水平=0 THEN 車位右移6=0 車位6水平=0 閃爍26=0 IF 存車=1 THEN 存車位選擇=1 ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。取六號車 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。IF 存取車位選擇=6 AND 取車=1 AND 對角線光電開關(guān)6=1 AND 掛鉤限位6=1 AND 對角線光電開關(guān)2=0 AND 對角線光電開關(guān)5=0 AND 車6=1 THEN 存車=0 存車位選擇=0 取車位選擇=1 閃爍6=1 ENDIFIF 閃爍6=1 THEN 車位左移6=1 車位右移6=0 IF 車位6水平=15 THEN 車位6水平=15 閃爍56=1 車位左移6=0 ENDIFENDIFIF ( 車位6水平=15 AND 閃爍56=1 ) THEN 車位下移6=1 車位上移6=0 IF 車位6垂直=26 THEN 車位6垂直=26 閃爍6=0 閃爍56=0 車位下移6=0 ENDIFENDIFIF 車位6垂直=26 AND 對角線光電開關(guān)2=1 AND 左右光電開關(guān)2=0 AND 掛鉤限位2=1 THEN 閃爍26=1 ENDIFIF 閃爍26=1 AND 對角線光電開關(guān)2=0 THEN 車6=0 車位上移6=1 車位下移6=0 IF 車位6垂直=0 THEN 閃爍56=1 IF 車位6垂直=0 AND 閃爍56=1 THEN 車位上移6=0 車位6垂直=0 閃爍56=0 車位左移6=0 車位右移6=1 IF 車位6水平=0 THEN 車位右移6=0 車位6水平=0 閃爍26=0 IF 取車=1 THEN 取車位選擇=1 ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡