【正文】 有關(guān)。至于更深入的問題，在進一步學習中，將再作具體介紹。 在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務也能得到及時處理?？删幊炭刂破鲗崿F(xiàn)控制的方式 用這種不斷地重復運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。圖1－1－1所示的過程是簡化的過程，實際的 PLC工作過程還要復雜些。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應的輸出。輸出刷新主要也是靠運行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。PLC有多I/O用點，一般也就有多少個I/O用電路。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶程序?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有RS232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。CPU模塊上還有許多設定開關(guān)，用以對PLC作設定，如設定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。 這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。有的還可處理正負值的。它也是I/O單元，不過是特殊的 I/O單元。 用PLC進行開關(guān)量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。還介紹了MIFARE1ICS50非接觸式IC卡的結(jié)構(gòu)，描述了停車場管理系統(tǒng)的基本模塊及功能，并對系統(tǒng)的主回路和控制回路的硬件部分進行了詳細介紹。本系統(tǒng)所采用的PLC技術(shù)，射頻卡技術(shù)對其它交通收費系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。、可編程控制器基本應用最初，PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。 PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。一般講，CPU模塊總要有相應的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡非常重要的。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應用（用戶）程序。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的 這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位（bit）與其對應，這個位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈。圖1－1－1所示的流程圖反映的就是上述過程。速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現(xiàn)控制的基礎。只要循環(huán)超時，它可報警，或作相應處理. 外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數(shù)據(jù).通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應急的也能進行處理。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息還可重用，等等。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大規(guī)模的控制。它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。 PLC還有強大的自檢功能，可進行自診斷。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多，也無關(guān)緊要。PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。 在機械結(jié)構(gòu)設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。2）在軟件方面： PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的冒險競爭，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。顯然，有了這個看門狗監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)死循環(huán)而影響其工作的可靠性。 曾有人做過為什么要使用 PLC的問卷調(diào)查。當堆垛機平臺移動到貨架的指定位置時，伸叉電機驅(qū)動貨臺向前伸出可將貨物取出或送入，當取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。 （2）按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇車位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。如4都已有貨物，程序延時10秒，10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在5車庫。 、 裝置中已實施的硬件保護1）、X軸極限位保護（SQ0、SQ1）2）、Y軸極限位保護（SQSQ3）3）、Z軸極限位保護（SQSQ5）4）、X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護（SQSQ7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護開關(guān)，確保在編程實驗中、立體停車場在程序出錯時，并不損壞該裝置。，放置模型時，入位要準確，并注意到車位底部檢測開關(guān)已動作。（4）零號車位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。若需從5取回物品，放入4庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運行機構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。、監(jiān)控系統(tǒng)、注意事項組態(tài)軟件的運行系統(tǒng)與FPWIN不可同時運行。1) 設備的控制要求匯總表2) 設備電氣控制控制原理圖3) 設備電氣接線圖4) 設備電氣元件布置圖5) PLC使用手冊，編程手冊6) 設備PLC程序清單（初稿）7) PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動器等）的使用說 明書等。雖然PLC程序可以通過從現(xiàn)場PLC下載等方法得到，但這樣的PLC程序往往無注釋，閱讀程序需要花費一定的時間。PLC 編程器PLC編程器主要用于PLC用戶程序的輸入，編輯，調(diào)試和監(jiān)控。示波器可以用于檢測系統(tǒng)中的高速脈沖信號，連續(xù)模擬量信號的動態(tài)波形，如脈沖輸出，脈沖輸入波形，編碼器，光柵的輸出波形，測速反饋等模擬量輸入，速度給定等模擬量輸出的動態(tài)波形等，還可以用于檢測系統(tǒng)中的其他部件，如開關(guān)電源，顯示器等裝置的各級電壓，電流波形。可動部件的停止位置是否恰當。如果有，是否已經(jīng)對設備采取了有效的減振，電磁屏蔽與防護措施。4) 控制系統(tǒng)各模塊，部件的數(shù)量是否已經(jīng)齊全。部件連接檢1) 電氣柜與設備間的連接電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂，損傷現(xiàn)象。6) 確認全部低壓PLC 輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無短路或不正確的連接。其中，特別注意需要以下幾點。、硬件調(diào)試在基本檢查確認無誤后，可以進一步進行PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試。I/O連接檢查在I/O連接檢查前應確認控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關(guān)已經(jīng)斷開，氣動。確認PLC電源已經(jīng)正常加入。4) 在現(xiàn)場無編程器或無法對PLC輸出 進行強制ON/OFF的場合，也應通過對PLC的輸出進行模擬（如“短接”PLC輸出點兩端）動作，檢查PLC輸出地址連接與對應的執(zhí)行元件動作情況。手動單步運行試驗PLC軟件調(diào)試的第一步應對程序中的動作進行手動/單步運行試驗，試驗的基本方法與步驟如下。6) 通過觀察PLC的輸出，在全部單步動作得到確認后，可以接通動力線路。2) 為避免自動進行過程中可能出現(xiàn)的問題，對于運動部件，可以通過調(diào)整檢測開關(guān)，發(fā)信元件位置等方式減少機械部件的實際運動行程，以保證運動行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。3) 檢測開關(guān)不良實驗。　　機械停車場與傳統(tǒng)的自然地停車場相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。這對眼下車位短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。PLC的現(xiàn)實用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識。2． 常斗南. 《》.機械工業(yè)出版社。PLC作為我們專業(yè)發(fā)展的一個方向，要想真正學好它，我還有很長的路要走，而此次的畢業(yè)設計恰為我的發(fā)展方向奠定了一個基礎。從這些書籍我了解到PLC的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。以往的地下停車場由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械停車場，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體停車場的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。4) 執(zhí)行元件不良實驗。 異常運行試驗 異常運行試驗的目的是提高系統(tǒng)可靠性，盡可能避免不應有的事故發(fā)生。7) 逐一調(diào)整機械運動部件的動作，檢測開關(guān)的檢測位置等，使得機械部件的運動速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設計要求相符。2) 檢查PLC內(nèi)部程序，確認輸入程序正確。在進行PLC軟件調(diào)試前，必須對線路中安全電路的動作進行——確認，保證控制系統(tǒng)的保護電路能夠可靠動作，真正起到安全保護的作用。4）對于接近開關(guān)類的檢測信號輸入，應利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進行試驗，確認信號的地址與接近開關(guān)的動作。然后按照以下步驟進行 I/O信號的檢查。通電檢查通電檢查的主要目的是確認強電控制線路以及PLC外圍線路的工作情況。2) PLC各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設定（需要時），且I/O信號的地址已經(jīng)做了明確的標記。、現(xiàn)場調(diào)試的基本步驟PLC的現(xiàn)場調(diào)試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設計，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。3) 機床電源進線是否可靠，接地線的規(guī)格是否符合要求。5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。部件安裝檢查1) 電氣柜安裝，固定，密封是否良好。位置的調(diào)整是否合適。用于PLC系統(tǒng)調(diào)試，維修用的示波器，通常選用頻率帶寬為10100MHz的雙通道示波器。便攜式編程器一般只能使用指令表語言進行程序的顯示與檢查，對PLC的狀態(tài)診斷也只能以“位”，“字節(jié)”或“字”的形式進行，不能進行梯形圖的輸入，編輯，調(diào)試和動態(tài)顯示，也不可以離線使用。PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動器等）的使用說明書，是系統(tǒng)中使用的功能模塊，伺服驅(qū)動，變頻器等特殊部件的原理與連接說明書。一般情況下，設備的控制要求匯總表僅僅是系統(tǒng)設計者的設計準備資料，并不向用戶提供，因此，當非設計者本人進行調(diào)試與維修時，需要通過設備的操作手冊（包括設備的控制要求與動作過程，安裝和調(diào)整的方法與步驟等），主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖，液壓，氣動，潤滑系統(tǒng)圖。注意人身安全。、I/O地址分配表立體車庫I/O分配表輸 入 部 分輸 出 部 分X0Y0橫軸脈沖X1Y1豎軸脈沖X2Y2橫軸方向I／0X3Y3豎軸方向I／0X4貨臺回位限位Y4X5貨臺到位限位Y5X6貨臺是否有物Y6貨臺前升X7自動／手動(0／1)Y7貨臺退回X20十六進制輸入鍵盤值1位Y20顯示部分就緒X21鍵盤值2位Y21取X22鍵盤值3位Y22