【正文】 有關(guān)。至于更深入的問(wèn)題，在進(jìn)一步學(xué)習(xí)中，將再作具體介紹。 在中斷方式下，計(jì)算機(jī)能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理?？删幊炭刂破鲗?shí)現(xiàn)控制的方式 用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。圖1－1－1所示的過(guò)程是簡(jiǎn)化的過(guò)程，實(shí)際的 PLC工作過(guò)程還要復(fù)雜些。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運(yùn)行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。輸出刷新主要也是靠運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。PLC內(nèi)存有專門開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū)。PLC有多I/O用點(diǎn)，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。CPU模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。 這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。有的還可處理正負(fù)值的。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的 I/O單元。 用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。還介紹了MIFARE1ICS50非接觸式IC卡的結(jié)構(gòu)，描述了停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的基本模塊及功能，并對(duì)系統(tǒng)的主回路和控制回路的硬件部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本系統(tǒng)所采用的PLC技術(shù)，射頻卡技術(shù)對(duì)其它交通收費(fèi)系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。、可編程控制器基本應(yīng)用最初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。 PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開(kāi)發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的 這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（bit）與其對(duì)應(yīng)，這個(gè)位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈。圖1－1－1所示的流程圖反映的就是上述過(guò)程。速度快、執(zhí)行指令時(shí)間短，是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。只要循環(huán)超時(shí)，它可報(bào)警，或作相應(yīng)處理. 外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作，或通過(guò)接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù).通訊處理是實(shí)現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。哪個(gè)控制需要處理，哪個(gè)就去申請(qǐng)中斷。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個(gè)別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲(chǔ)；信息還可重用，等等。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬(wàn)字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。 PLC還有強(qiáng)大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷。而且，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無(wú)關(guān)緊要。PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。 在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。2）在軟件方面： PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。顯然，有了這個(gè)看門狗監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)死循環(huán)而影響其工作的可靠性。 曾有人做過(guò)為什么要使用 PLC的問(wèn)卷調(diào)查。當(dāng)堆垛機(jī)平臺(tái)移動(dòng)到貨架的指定位置時(shí)，伸叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨臺(tái)向前伸出可將貨物取出或送入，當(dāng)取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。 （2）按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。如4都已有貨物，程序延時(shí)10秒，10秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在5車庫(kù)。 、 裝置中已實(shí)施的硬件保護(hù)1）、X軸極限位保護(hù)（SQ0、SQ1）2）、Y軸極限位保護(hù)（SQSQ3）3）、Z軸極限位保護(hù)（SQSQ5）4）、X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQSQ7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護(hù)開(kāi)關(guān)，確保在編程實(shí)驗(yàn)中、立體停車場(chǎng)在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。（4）零號(hào)車位已有汽車，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。若需從5取回物品，放入4庫(kù)，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。、監(jiān)控系統(tǒng)、注意事項(xiàng)組態(tài)軟件的運(yùn)行系統(tǒng)與FPWIN不可同時(shí)運(yùn)行。1) 設(shè)備的控制要求匯總表2) 設(shè)備電氣控制控制原理圖3) 設(shè)備電氣接線圖4) 設(shè)備電氣元件布置圖5) PLC使用手冊(cè)，編程手冊(cè)6) 設(shè)備PLC程序清單（初稿）7) PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動(dòng)器等）的使用說(shuō) 明書等。雖然PLC程序可以通過(guò)從現(xiàn)場(chǎng)PLC下載等方法得到，但這樣的PLC程序往往無(wú)注釋，閱讀程序需要花費(fèi)一定的時(shí)間。PLC 編程器PLC編程器主要用于PLC用戶程序的輸入，編輯，調(diào)試和監(jiān)控。示波器可以用于檢測(cè)系統(tǒng)中的高速脈沖信號(hào)，連續(xù)模擬量信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形，如脈沖輸出，脈沖輸入波形，編碼器，光柵的輸出波形，測(cè)速反饋等模擬量輸入，速度給定等模擬量輸出的動(dòng)態(tài)波形等，還可以用于檢測(cè)系統(tǒng)中的其他部件，如開(kāi)關(guān)電源，顯示器等裝置的各級(jí)電壓，電流波形。可動(dòng)部件的停止位置是否恰當(dāng)。如果有，是否已經(jīng)對(duì)設(shè)備采取了有效的減振，電磁屏蔽與防護(hù)措施。4) 控制系統(tǒng)各模塊，部件的數(shù)量是否已經(jīng)齊全。部件連接檢1) 電氣柜與設(shè)備間的連接電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂，損傷現(xiàn)象。6) 確認(rèn)全部低壓PLC 輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無(wú)短路或不正確的連接。其中，特別注意需要以下幾點(diǎn)。、硬件調(diào)試在基本檢查確認(rèn)無(wú)誤后，可以進(jìn)一步進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試。I/O連接檢查在I/O連接檢查前應(yīng)確認(rèn)控制系統(tǒng)動(dòng)力線路的斷路器，自動(dòng)開(kāi)關(guān)已經(jīng)斷開(kāi)，氣動(dòng)。確認(rèn)PLC電源已經(jīng)正常加入。4) 在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)編程器或無(wú)法對(duì)PLC輸出 進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF的場(chǎng)合，也應(yīng)通過(guò)對(duì)PLC的輸出進(jìn)行模擬（如“短接”PLC輸出點(diǎn)兩端）動(dòng)作，檢查PLC輸出地址連接與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件動(dòng)作情況。手動(dòng)單步運(yùn)行試驗(yàn)PLC軟件調(diào)試的第一步應(yīng)對(duì)程序中的動(dòng)作進(jìn)行手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)的基本方法與步驟如下。6) 通過(guò)觀察PLC的輸出，在全部單步動(dòng)作得到確認(rèn)后，可以接通動(dòng)力線路。2) 為避免自動(dòng)進(jìn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件，可以通過(guò)調(diào)整檢測(cè)開(kāi)關(guān)，發(fā)信元件位置等方式減少機(jī)械部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，以保證運(yùn)動(dòng)行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。3) 檢測(cè)開(kāi)關(guān)不良實(shí)驗(yàn)?！　C(jī)械停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地停車場(chǎng)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。這對(duì)眼下車位短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。PLC的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識(shí)也是博大精深，越加深入，越會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識(shí)。2． 常斗南. 《》.機(jī)械工業(yè)出版社。PLC作為我們專業(yè)發(fā)展的一個(gè)方向，要想真正學(xué)好它，我還有很長(zhǎng)的路要走，而此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)恰為我的發(fā)展方向奠定了一個(gè)基礎(chǔ)。從這些書籍我了解到PLC的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。以往的地下停車場(chǎng)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械停車場(chǎng)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體停車場(chǎng)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。4) 執(zhí)行元件不良實(shí)驗(yàn)。 異常運(yùn)行試驗(yàn) 異常運(yùn)行試驗(yàn)的目的是提高系統(tǒng)可靠性，盡可能避免不應(yīng)有的事故發(fā)生。7) 逐一調(diào)整機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作，檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)位置等，使得機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設(shè)計(jì)要求相符。2) 檢查PLC內(nèi)部程序，確認(rèn)輸入程序正確。在進(jìn)行PLC軟件調(diào)試前，必須對(duì)線路中安全電路的動(dòng)作進(jìn)行——確認(rèn)，保證控制系統(tǒng)的保護(hù)電路能夠可靠動(dòng)作，真正起到安全保護(hù)的作用。4）對(duì)于接近開(kāi)關(guān)類的檢測(cè)信號(hào)輸入，應(yīng)利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進(jìn)行試驗(yàn)，確認(rèn)信號(hào)的地址與接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作。然后按照以下步驟進(jìn)行 I/O信號(hào)的檢查。通電檢查通電檢查的主要目的是確認(rèn)強(qiáng)電控制線路以及PLC外圍線路的工作情況。2) PLC各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設(shè)定（需要時(shí)），且I/O信號(hào)的地址已經(jīng)做了明確的標(biāo)記。、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本步驟PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。3) 機(jī)床電源進(jìn)線是否可靠，接地線的規(guī)格是否符合要求。5) 系統(tǒng)的總線，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。部件安裝檢查1) 電氣柜安裝，固定，密封是否良好。位置的調(diào)整是否合適。用于PLC系統(tǒng)調(diào)試，維修用的示波器，通常選用頻率帶寬為10100MHz的雙通道示波器。便攜式編程器一般只能使用指令表語(yǔ)言進(jìn)行程序的顯示與檢查，對(duì)PLC的狀態(tài)診斷也只能以“位”，“字節(jié)”或“字”的形式進(jìn)行，不能進(jìn)行梯形圖的輸入，編輯，調(diào)試和動(dòng)態(tài)顯示，也不可以離線使用。PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動(dòng)器等）的使用說(shuō)明書，是系統(tǒng)中使用的功能模塊，伺服驅(qū)動(dòng)，變頻器等特殊部件的原理與連接說(shuō)明書。一般情況下，設(shè)備的控制要求匯總表僅僅是系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備資料，并不向用戶提供，因此，當(dāng)非設(shè)計(jì)者本人進(jìn)行調(diào)試與維修時(shí)，需要通過(guò)設(shè)備的操作手冊(cè)（包括設(shè)備的控制要求與動(dòng)作過(guò)程，安裝和調(diào)整的方法與步驟等），主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖，液壓，氣動(dòng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)圖。注意人身安全。、I/O地址分配表立體車庫(kù)I/O分配表輸 入 部 分輸 出 部 分X0Y0橫軸脈沖X1Y1豎軸脈沖X2Y2橫軸方向I／0X3Y3豎軸方向I／0X4貨臺(tái)回位限位Y4X5貨臺(tái)到位限位Y5X6貨臺(tái)是否有物Y6貨臺(tái)前升X7自動(dòng)／手動(dòng)(0／1)Y7貨臺(tái)退回X20十六進(jìn)制輸入鍵盤值1位Y20顯示部分就緒X21鍵盤值2位Y21取X22鍵盤值3位Y22