【正文】 開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。它分為上下兩層，上層為貨臺，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動機(jī)構(gòu)。整個系統(tǒng)需要三維的位置控制。2．將選擇開關(guān)置手動位置（此時此時1～6號有效）3．分別點(diǎn)動按鍵←2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動停止）。（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。（1）選擇欲送車位號，按動車位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號。（3）指令完成后，機(jī)械自動返回。（1）選擇欲取車位號，按動車位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號。（3）指令完成后，機(jī)構(gòu)自動復(fù)位。當(dāng)零號車位上有貨物時，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時10秒后，自動將貨物放在車庫號最小的空位上，依次類推。如4都已存放貨物， 10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在2車庫。此時，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。如5有物，該程序?qū)⒆詣影?物品轉(zhuǎn)至3車位。此時按按鍵4，再按“送”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在4位，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無外部操作指令，程序又將4位貨物轉(zhuǎn)至3位。、技術(shù)參數(shù)：1) 輸入電壓：AC200V～240V（帶保護(hù)地二芯插座）或DC24V，耗電量〈250W。3) 外形尺寸：60 X 45 X 60cm、注意事項：1) 當(dāng)0位有車時，只能有“送”的操作，0位無車時，只有“取”的操作。3) 需用手取送汽車模型時，應(yīng)在斷電狀態(tài)下進(jìn)行。（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。（1）選擇欲送車位號，按動車位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號。（3）指令完成后，機(jī)械自動返回。（1）選擇欲取車位號，按動車位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號。（3）指令完成后，機(jī)構(gòu)自動復(fù)位。當(dāng)零號車位上有貨物時，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時10秒后，自動將貨物放在車庫號最小的空位上，依次類推。如4都已存放貨物， 10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在2車位。此時，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。如5有物，該程序?qū)⒆詣影?物品轉(zhuǎn)至3車位。此時按按鍵4，再按“送”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在4位，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無外部操作指令，程序又將4庫貨物轉(zhuǎn)至3位。 打開FPWIN，將參考程序編輯好，并轉(zhuǎn)換。 關(guān)閉FPWIN程序，啟動組態(tài)軟件，編輯監(jiān)控程序，并運(yùn)行，觀察運(yùn)行的結(jié)果。直到組態(tài)畫面的動作情況與模型的實(shí)際動作完全相符為止。禁止拔插編程電纜線。3 系統(tǒng)的調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試目前，雖然PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用已相當(dāng)普及，但在某些場合，其調(diào)試，維修工作仍然有待于規(guī)范化。調(diào)試前的準(zhǔn)備技術(shù)資料是調(diào)試與維修的指南，它在調(diào)試與維修工作中起著至關(guān)重要的 作用，借助于技術(shù)資料可以大大提高調(diào)試與 維修工作的效率。通常情況下，調(diào)試人員應(yīng)具備以下資料，以開展并完成調(diào)試工作。但是，設(shè)備到達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場（用戶）后，PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試工作可能不是由設(shè)計者本人承擔(dān)，因此，調(diào)試人員需要有對設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場的控制要求，系統(tǒng)設(shè)計思想的了解與熟悉過程，為此，現(xiàn)場調(diào)試人員應(yīng)在以上資料的基礎(chǔ)上增加以下資料：1) 設(shè)備的操作手冊（包括設(shè)備的控制要求與動作過程，安裝和調(diào)整的方法與步驟等）2) 設(shè)備主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖3) 設(shè)備液壓，氣動，潤滑系統(tǒng)圖4) 設(shè)備最終的PLC程序清單等設(shè)備的控制要求匯總表是系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)，也是檢驗(yàn)系統(tǒng)軟件，硬件設(shè)計正確與否的標(biāo)準(zhǔn)，在調(diào)試階段，需要根據(jù)以上要求， 逐一試驗(yàn)PLC的用戶程序的設(shè)計 正確性。熟悉設(shè)備控制要求，了解設(shè)備動作情況。在調(diào)試階段或維修時必須以此為依據(jù)來檢查系統(tǒng)的硬件連接情況或確認(rèn)故障部位，資料必須與實(shí)際線路，元器件安裝相等。用于最終調(diào)試或維修的PLC程序清單應(yīng)是設(shè)備生產(chǎn)廠家的設(shè)計人員在完成調(diào)試后的最終版本。為了調(diào)試與維修方便，最好使用生產(chǎn)廠家提供的，具有注釋的PLC文件，生產(chǎn)廠家在設(shè)備出廠時也應(yīng)予以提供。主要包括以上部件的連接與控制要求，調(diào)試要點(diǎn)等，它是系統(tǒng)調(diào)試與維修的重要參考資料。、調(diào)試與維修工具合格的調(diào)試，維修工具是進(jìn)行PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修的基本條件，PLC控制系統(tǒng)常用的調(diào)試與維修工具主要有以下幾種。PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修，對數(shù)字表的基本測量范圍以及精度要求一般如下：1) 交流電壓表：200MV700V，200MV擋的分辨率應(yīng)不低于100微伏2) 直流電壓：200毫伏1000伏，200毫伏擋的分辨率應(yīng)不低于100微伏3) 交流電流：200微安20安，4) 直流電流：20微安20安，5) 電阻：200歐200兆歐，6) 電容 ：2Nf20微法，2Nf擋的分辨率不低于1 PF7) 晶體管：hfe為010008) 具有二極管測試與蜂鳴器功能。PLC 編程器有專用編程器與通用計算機(jī)安裝PLC程序開發(fā)軟件兩種基本類型，專用編程器又分為簡型（便攜式，如三菱的FX10PESET0，F(xiàn)X20PESET0等）與圖形編輯型兩種。但由于便攜式編程器具有價格便宜，體積小，攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)，可適合于小型PLC的簡單順序控制程序的調(diào)試與維修。對于復(fù)雜PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試與維修，必須使用圖形編程器。示波器當(dāng)PLC系統(tǒng)中使用脈沖輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊等功能模塊時，調(diào)試與維修時需要使用示波器。示波器在PLC控制系統(tǒng)調(diào)試，維修時，可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況酌情使用。、基本檢查為了保證調(diào)試工作的順利進(jìn)行，在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試前，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計規(guī)定的要求，認(rèn)真對照系統(tǒng)，設(shè)備的設(shè)計要求與圖紙，進(jìn)行各項檢查。、設(shè)備基本狀況檢查設(shè)備基本狀況檢查通常包括如下內(nèi)容。2) 設(shè)備的可動部件是否均已經(jīng)可以自由移動。3) 設(shè)備的各種檢測開關(guān)，傳感器是否能夠可靠發(fā)信。是否已經(jīng)可靠安裝與固定。2) 設(shè)備的工作環(huán)境（溫度，濕度等）是否滿足PLC工作條件。3) 設(shè)備的周圍是否有強(qiáng)烈振動，或者其他強(qiáng)電磁干擾設(shè)備。4) 設(shè)備的周圍是否有足夠的維修空間。是否能夠有效防止切削液或粉末進(jìn)入柜內(nèi)。2) 電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇，熱交換器等部件是否可以正常工作。3) 電氣柜子內(nèi)部的PLC模塊，其他控制裝置的表面，內(nèi)部是否有線頭，螺釘，灰塵，金屬粉末等異物進(jìn)入。模塊，部件的安裝是否牢固，可靠。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。安裝是否可靠。7) 繼電器，電磁鐵以及電動機(jī)等電磁部件的噪聲抑制器是否已經(jīng)按照要求安裝。2) 電源線與信號線布置是否合理，電纜連接是否正確，可靠。4) 信號屏蔽線的接地是否正確。系統(tǒng)按地線是否連接可靠。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。7) 確認(rèn)全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象等。為了防止調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的問題，確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，現(xiàn)場調(diào)試應(yīng)在完成控制系統(tǒng)的安裝，連接，用戶程序編制后，按照規(guī)定的步驟進(jìn)行。通常來說，調(diào)試應(yīng)按照圖31所示的步驟進(jìn)行。調(diào)試前的檢查包括PLC安裝檢查，連接檢查，電源電壓檢查等步驟，檢查的具體要求可以參見前述。1) 調(diào)試（通電）前應(yīng)確保PLC上的防塵紙已經(jīng)取下。3) PLC必需已經(jīng)按照要求進(jìn)行可靠接地，接地系統(tǒng)必需符合規(guī)范。5) 確認(rèn)全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象。在以上檢查完成后可以進(jìn)入如下的PLC控制系統(tǒng)的試運(yùn)行階段（包括硬件調(diào)試與軟件調(diào)試兩個階段）。PLC的硬件調(diào)試要可分為通電試驗(yàn)、手動旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)、I/O連接檢查、安全電路確認(rèn)四部分。手動旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)在合上全部斷路器，自動開關(guān)，并測量無誤后可以進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。在全部檢查進(jìn)行完成后，切除控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關(guān)。同時保留用于PLC電源，輸入信號，輸出信號的外部供電電源，以便進(jìn)行下一步PLC輸入/輸出連接的檢查。液壓的氣源，液壓已經(jīng)關(guān)閉。輸入信號連接檢查輸入信號的連接檢查步驟如下。2) 確認(rèn)PLC處于“STOP”狀態(tài)，并接通PLC電源。電源接通后，可以通過PLC上的“POWER”指示燈。3）手動按壓PLC輸入端的全部按鈕，開關(guān)，通過PLC上的輸入指示燈或者通過編程器對輸入信號的檢測，確認(rèn)信號的地址連接正確，且按鈕與開關(guān)的發(fā)信正常。對于信號無法通過手動方式進(jìn)行發(fā)信的輸入點(diǎn)，也應(yīng)在檢測元件側(cè)通過對輸入信號的“短接”等方式對其連接情況與地址進(jìn)行檢查確認(rèn)。1) 確認(rèn)全部輸出點(diǎn)外部無短路，且輸出點(diǎn)的外部電源已經(jīng)符合PLC 對應(yīng)輸出信號的要求。3) 在調(diào)試現(xiàn)場有編程器的場合，通過對輸出信號的強(qiáng)烈ON/OFF，檢查輸出端連接的執(zhí)行元件動作情況與輸出地址的正確性。安全電路確認(rèn)安全電路是指用于設(shè)備緊急分?jǐn)啵踩Ｗo(hù)等的保護(hù)電路，這部分線路必須由繼電器—接觸器等電磁動作元件所組成，而不可以通過PLC進(jìn)行控制，線路的具體設(shè)計方法與要求可以參見其它資料。對于緊急分?jǐn)嚯娐?。、軟件調(diào)試在PLC硬件調(diào)試完成后，可以進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試。然后將程序輸入PLC，并根據(jù)如下步驟進(jìn)行軟件調(diào)試。1) 確認(rèn)控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關(guān)已經(jīng)斷開，氣動，液壓的氣源，液壓已切斷。3) 接通PLC電源，將PLC運(yùn)行開關(guān)置于“RUN”，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)PLC出現(xiàn)諸如“PROGE”，“CPUE”，“ERROR”，“BATTERY ERROR”之類報警燈亮?xí)r，表明PLC存在軟件，硬件，電池等方面的報警，應(yīng)首先排除故障，然后進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。在單步調(diào)試時，最好在斷開動力線路，氣動，液壓的氣源，液壓的情況下進(jìn)行；對于調(diào)試過程中需要的開關(guān)動作，可以通過手動發(fā)信的方式進(jìn)行。氣動，液壓的氣動，液壓，進(jìn)行實(shí)際機(jī)械動作試驗(yàn)，確認(rèn)機(jī)械部件動作正常。自動運(yùn)行試驗(yàn) 在手動/單步運(yùn)行試驗(yàn)完成后，可以進(jìn)行系統(tǒng)的自動運(yùn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。然后再進(jìn)行整體試驗(yàn)。3) 在全部自動運(yùn)行動作試驗(yàn)完成后，恢復(fù)運(yùn)動部件的檢測開關(guān)，發(fā)信元件位置，進(jìn)行整體試驗(yàn)。異常運(yùn)行試驗(yàn)可以進(jìn)行如下幾項。當(dāng)設(shè)備在手動或自動運(yùn)行時，不論在何種情況下，對于外部的突然斷電，均能可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟使得設(shè)備恢復(fù)正常工作。當(dāng)設(shè)備在手動或自動運(yùn)行時，不論在何種情況下，對于緊急分?jǐn)嗖僮鳎ㄈ绨聪驴刂泼姘迳系募蓖０粹o），均能使得設(shè)備可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟恢復(fù)正常工作。應(yīng)考慮到系統(tǒng)檢測開關(guān)不良的可能性，特別是對于容易產(chǎn)生機(jī)械部件碰撞，干涉，影響安全的部件，應(yīng)對行程終點(diǎn)檢測等信號作異常試驗(yàn)，必須保證即使某一檢測開關(guān)不良或損壞，仍然不會發(fā)生安全事故。應(yīng)考慮到系統(tǒng)執(zhí)行元件不良的可能性，特別是對于容易產(chǎn)生機(jī)械部件碰撞，干涉，影響安全的部件，應(yīng)對其進(jìn)行異常試驗(yàn)，必須保證即使某一檢測開關(guān)不良或損壞，仍然不會發(fā)生安全事故。應(yīng)考慮到系統(tǒng)保護(hù)回路動作的可能性，特別是對于斷定路器，自動開關(guān)等保護(hù)器件，應(yīng)對其進(jìn)行異常試驗(yàn)，必須保證在保護(hù)器件動作時，設(shè)備能夠可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟，恢復(fù)正常工4 系統(tǒng)的功能評價及現(xiàn)實(shí)意義本次設(shè)計的現(xiàn)實(shí)意義： 　車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。首先，機(jī)械停車場具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。　　機(jī)械停車場與地下停車場相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在停車場內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)?！　≡诘叵峦＼噲鲋胁捎脵C(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下停車場低得多。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車場。本次設(shè)計的心得體會：在于抓住主要矛盾，本設(shè)計采用的是日本松下FPO型PLC的可編程程序控制器，設(shè)計的重點(diǎn)在于軟件與硬件的設(shè)計，軟件和硬件設(shè)計可同時進(jìn)行，抓住了這個主要矛盾本設(shè)計就已完成百分這五十，我覺得本次設(shè)計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān)PLC的書籍。雖然說它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。是的，我感覺網(wǎng)絡(luò)對我的學(xué)習(xí)太重要了，在工控網(wǎng)中有大量的PLC編程實(shí)例，在那里我不光了解到了PLC還有DCS和FCS的控制。對各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。在我實(shí)習(xí)時所見的PLC是控制機(jī)床動作的，其類型有三菱和歐姆龍。致 謝一個好的設(shè)計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳鲆娎щy，或許老師、同學(xué)的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計過程中，我深刻體會到了這一點(diǎn)的重要性，同時我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊精神的重要，互助精神的必要。感謝他們在設(shè)計中給我的幫助、鼓勵和支持，使我在困難面前勇于前行，使我對人生目標(biāo)有了更大的堅定。在此，我衷心地對他們說聲謝謝參考文獻(xiàn)1． 史國生. 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.化學(xué)工業(yè)出版社。3． 朱善君. 《可編程序控制系統(tǒng)》.清華大學(xué)出版社4． 章小印. 《電氣控制與PLC》.煤炭工業(yè)出