【正文】 設(shè)備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。您需要在這個(gè)環(huán)境中完成畫面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫連接等工作。在兩個(gè)絲桿驅(qū)動(dòng)模塊上均設(shè)有一個(gè)零點(diǎn)，用以校正位置及提供一個(gè)位置參考點(diǎn)。 設(shè)置SW4=ON、 SW5= OFF、 SW6=ON， 細(xì)分設(shè)置為 800 步數(shù) /圈 ， 即 800 個(gè)脈沖使步進(jìn)電 機(jī)轉(zhuǎn)一圈 ， 此時(shí)步距角為 （ 800 =360o） 。 步進(jìn) 驅(qū)動(dòng)模塊 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器組成 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn)： a、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。 CPU224 配有１個(gè) RS485 通訊／編程口，具有 PPI 通訊、 MPI 通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。 PLC 的選型 及特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) （ 1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離 。輸入組件（ Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)送給中央處理器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控 制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。如 4都已存放貨物， 15秒內(nèi)若無外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在 2倉(cāng)庫。 c、指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。整個(gè)系統(tǒng) 需要三維的位置控制。 通過控制 X軸 、 Z軸步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù) ， 就可以控制載物臺(tái)在 X軸 、 Z軸上移動(dòng)的距離 ， 實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)在 X— Z軸平面的精確定位 ， 從而把物體放到倉(cāng)庫的指定位置 。 3． 根據(jù)所設(shè)計(jì)的場(chǎng)所，選擇電動(dòng)機(jī)的類型。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。首先，機(jī)械車庫具有 突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移 ,頂層只能升降。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。以北京市為例，截止 20xx 年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng) 828 處，共計(jì)車位 萬個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說明。 而早在 20xx 年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量?jī)H為 1249 萬輛，汽車保有量為 625 萬 輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。 6 本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是基于 西門子 S200 系列 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取 車輛。 本題設(shè)計(jì)的目的及意義 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車庫。 9 3 立體車庫 系統(tǒng)硬件 方面的 設(shè)計(jì) 硬件 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 硬件 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體倉(cāng)庫存儲(chǔ)系統(tǒng)主要由 PLC控制模塊 、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊 、 絲桿驅(qū)動(dòng)模塊 、 工件推出模塊 、 立體倉(cāng)庫 、 氣源處理組件等部件組成 。 本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水 10 平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來控制。 （ 3）將一帶托盤汽車模型置零號(hào)倉(cāng)位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到倉(cāng)位底部檢測(cè)開關(guān)已動(dòng)作。 d、零號(hào)倉(cāng)位已有汽車，則下一個(gè)“取”指令（誤操作），將不被執(zhí)行。操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，延時(shí) 15 秒后，程序?qū)⒆詣?dòng)把 5物品先轉(zhuǎn)至 0倉(cāng)庫，再延時(shí) 15秒后，自動(dòng)將貨物放在 3倉(cāng)庫。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA（ National Electrical Manufactory Association）從 1976 年開始，經(jīng)過四年的調(diào)查，于 1980 年把它正式命名為可編程序控制器，簡(jiǎn)稱 “PC”. 可編程序控制器硬件由六部分構(gòu)成 :中央處理器（ Central Processor Unit 簡(jiǎn)稱 CPU）：它是可編程序控制器的心臟部分。輸出信號(hào)包括繼電器、指示燈、顯示器、電機(jī)啟動(dòng)等直流和交流設(shè)備。（ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮 到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。 綜上所述，本課題 系統(tǒng)核心部分采用 西門子 S200 系列中的 CPU224 為控制元件，CPU224 本機(jī)集成了 14點(diǎn)輸入／ 10 點(diǎn)輸出，共有 24 個(gè)數(shù)字量 I/O。但它的結(jié)構(gòu)和控制簡(jiǎn)單、容易調(diào)整，故在速度和精度要求不太高的場(chǎng)合具有一定的使用價(jià)值。 d、 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整 ,低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩 ,因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 42J1834810步進(jìn)電機(jī)步距角為 ， 即在無細(xì)分的條件下 ， 200 個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 16 （ 200 =360o）。 1．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要有電源輸入部分、信號(hào)輸入部分、輸出部分等。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。 TOUCHVEW 從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存在于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口 內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。如圖 10所示。 PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄? 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 繼續(xù) 上面節(jié)的工程。 雙擊圖形對(duì)象 —— 即“就緒”燈，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，如圖 13所示。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。 30 附錄 1 電氣原理圖設(shè)計(jì) 31 附錄 2 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 主程序梯形圖 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 X 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 65 66 Y 軸脈沖輸出子程序梯形圖 67 68 對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫定位子程序 69 70 71 72 73 74 中轉(zhuǎn)位置定位控制子程序 75 76 77 78 79 貨臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制子程序 80 81 。如圖 15 所示。 圖 14 填充屬性 27 在“變量名”處單擊“？ ”，之后選擇 \\本站點(diǎn) \b7 ，在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色，定義報(bào)警色為紅色，其余屬性目前不用更改。 此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門子 PLC”。 繼續(xù)上面的工程。 24 圖 11 創(chuàng)建圖形畫面 設(shè)計(jì)好組態(tài)畫面之后選擇“文件 \全部存”命令保存現(xiàn)有畫面 。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提