【正文】 cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords： Stereo garage。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。其中，汽車保有量首次突破 1 億輛。上世紀 80 年代初期，北京市權(quán)威部門對 20xx 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是 70 萬－ 80 萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了 100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達 45 萬輛。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。其運動的總原則是：升降復(fù)位 ,平移不復(fù)位 。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量 比工人管理的地下車庫低得多。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)模可大可小，而且對場地的適應(yīng)性較強，同時采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。 7． 將程序輸入 PLC 程序進行調(diào)試，查出錯誤，讓程序更加完善。電氣控制是由西門子 S200 系列可編程序控制器 (PLC)、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。 2．自動運行 （ 1）將程序下載到 PLC （ 2）將選擇開關(guān)置“自動”位置（通電狀態(tài)下，各機構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。 c、指令完成后，機構(gòu)自動復(fù)位。如 5有物，該程序?qū)⒆詣影?5物品轉(zhuǎn)至 3倉庫。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后， PLC 已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電 路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的 “PLC” 已不再是僅有邏輯（ Logic）判斷功能了，同時具有數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。輸入信號包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guān)和編碼器等。（ 5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 ，容易掌握 目前，大多數(shù) PLC 仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。 、重量輕、功耗低、維護方便 PLC 是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低 ，具有 強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。由于該系統(tǒng) 沒有反饋檢測環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進電機性能的限制。 c、 步進電動機的動態(tài)響應(yīng)快 ,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 用四相步進電機 42J1834810， 與之配套的驅(qū)動器選用美國 IMS 公司生產(chǎn)的 M415B細分型步進電機驅(qū)動器 ， 其細分功能使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高 ， 振動減小 ， 雜訊降低 ， 且具有光隔離信號輸入 （ 抗干擾 ）， 靜止時電流減半 ， 電源接反保護功能等優(yōu)點 。 設(shè)置 SW1=OFF、 SW2=ON、SW3=OFF， 輸出相電流為 。 組態(tài)王 軟件由 工程瀏覽器 、 工程管理 和 畫面運行系統(tǒng) 三部分組成。 TOUCHVEW 是 “ 組態(tài)王 ” 軟件的實時運行 環(huán)境，在應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在 TOUCHVEW 中才能運行。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 本設(shè)計中使用 S7200 PLC和組態(tài)王進行 通信。填寫設(shè)備地址，為 2，單擊“下一步”。數(shù)據(jù)庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。 創(chuàng)建動畫連接 ， 繼續(xù)上節(jié)的工程。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。 然后還要感謝大學(xué) 四 年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 圖 15 運行系統(tǒng)畫面 28 參考文獻 [1] 常斗南． PLC 運動控制實例及解析 ［ Ｍ ］ .北京 ： 機械工業(yè)出版社， 20xx Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,20xx [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程 ［ Ｍ ］ .北京 ： 高等教育出版社， 20xx Jingquan Lv. The programmable controller technology ( M ). Beijing: Higher Education Press,20xx [3] 王永華 .現(xiàn)代電氣及 可編程控制技術(shù) ［ Ｍ ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20xx Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,20xx [4] 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 ［ Ｍ ］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,20xx [5] 陽勝峰． 西門子 PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 ［ Ｍ ］ .北京：中國電力出版社， 20xx Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,20xx 29 致謝 為期一個學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng) 接近尾聲了，我的 四 年大學(xué)生涯 也即將圈上一個句號。單擊“確定”。在“變量名”處輸入變量名： a1；在“變量類型”處選擇變量類型： IO離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備：西門子 PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： Bit類型。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO變量連結(jié)到這臺 設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備 \COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標， 運行“設(shè)備配置向?qū)А?。 定義 I/O