【正文】 形圖見附錄 開始設(shè)置包絡(luò)段數(shù)：4裝入VB500設(shè)定初始周期：1050微秒裝入VW501設(shè)定脈沖的周期增量設(shè)定X軸輸出脈沖數(shù)程序返回設(shè)定PTO0控制寄存器SMB67設(shè)置包絡(luò)表的起始位置：500裝入SMW168允許中斷：ENI輸出脈沖串開始設(shè)置包絡(luò)段數(shù)：4裝入VB600設(shè)定初始周期：1050微秒裝入VW601設(shè)定脈沖的周期增量設(shè)定Y軸輸出脈沖數(shù)程序返回設(shè)定PTO0控制寄存器SMB77設(shè)置包絡(luò)表的起始位置：500裝入SMW178允許中斷：ENI輸出脈沖串 21 5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) 組態(tài)王軟件介紹 組態(tài)王 是運(yùn)行于 Microsoft Windows 98/20xx/NT/XP 中文平臺的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、 COM+組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。本模型中采用串聯(lián)型接法，其電氣圖如下圖 5所示： 圖 5 二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)型接法 絲桿驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì) 絲桿驅(qū)動模塊是將步進(jìn)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動，兩套絲桿驅(qū)動模塊成 90度垂直安裝，形成一個 XY軸的平面運(yùn)動系統(tǒng)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 M415B輸出相電流設(shè)定由撥碼開關(guān) SW SW SW3 設(shè)定 ， 如表 5所示 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 M415B 細(xì)分設(shè)定由撥碼開關(guān) SW SW SW6 設(shè)定 ， 如表 1 所示 。 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向由方向電平控制 ,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度由脈沖信號頻率控制 ,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)度由脈沖信號的數(shù)目控制 。 f、 步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象 ,必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施 。同時 ,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 步進(jìn)電動機(jī)的選型 在選擇步進(jìn)電動機(jī)時首先考慮的是步進(jìn)電動機(jī)的類型選擇，其次是具體的品種選擇，在該立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要求步進(jìn)電動機(jī)的電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，確定步進(jìn)電動機(jī)采用 2 相 8拍混合式步進(jìn)電動機(jī)；在進(jìn)行步進(jìn)電動機(jī)的品種選擇時，要綜合考慮速比 i、軸向力 Tt、額定轉(zhuǎn)矩 Tn 和運(yùn)行頻率 Fy，以確定不進(jìn)電動機(jī)的具體規(guī)格和控制裝置。它受驅(qū)動控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電平信號直接變換為具有一定方向、大小和速度的機(jī)械轉(zhuǎn)角位移，并通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。 CPU224 有 13Ｋ字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存貯空間，６個獨(dú)立的 30KHｚ高速計(jì)數(shù)器，２路獨(dú)立的 20KHｚ高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。并且，由于 PLC 的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。通過閱讀 PLC 的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。 ，控制程序可變，使用方便 PLC 品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝 置。（ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時作為檢查故障的有效工具 。輸入輸出（簡稱 I/O）是可編程序控制器的 “ 手 ” 和 “ 腳 ” 或者叫作系統(tǒng)的 “ 眼睛 ” 和 “ 視覺 ” 。電源（ Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。當(dāng)時，根據(jù)汽車制造業(yè)生產(chǎn)線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時，重新設(shè)計(jì)制造繼電器控制盤的成本和時間。 12 PLC 控制模塊的設(shè)計(jì) PLC 的概述 PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 ② 當(dāng) 0倉位上無貨物時，若無人操作，“就緒”燈亮 15秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒有放貨物的倉號比它小的倉庫里。如 4都已有貨物，程序延時 15秒， 15秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在 5倉庫。 b、按動“取”按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。 b、按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。 注意：只有 X、 Y軸運(yùn)行到相應(yīng)位置（左側(cè)數(shù)碼管顯示“ ”）時，伸叉機(jī)構(gòu)方可運(yùn)行。當(dāng)堆垛機(jī)平臺移動到貨架的指定位置時，伸叉電機(jī)驅(qū)動貨臺向前伸出可將貨物取出或送入，當(dāng)取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。 機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動元件。 圖 2 立體車庫模型 精確定位原理 PLC每發(fā)出一個脈沖 ， 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一個步距角度 ， X軸步進(jìn)電機(jī)帶動 X軸絲桿做左右直線運(yùn)動或 Z軸步進(jìn)電機(jī)帶動 Z軸絲桿做上下直線運(yùn)動 ， 實(shí)現(xiàn)載物臺的上 、 下 、 左 、 右運(yùn)動 。 6． 設(shè)計(jì)立體車庫系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)。 2． 根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 。 7 2 系統(tǒng)控制方案的設(shè)定 自動化立體車庫的描述 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段，機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。頂層進(jìn)出車時 ,先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理 ,直到下方為空才可進(jìn)行下降動作 ,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制 ,一般為2~4 層 (國家規(guī)定最高為 4層 ),2 層、 3層者居多 ,現(xiàn)以典型的地上 43 升降橫移式為例 ,說明停車庫的運(yùn)行原理。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。 停車問題是城市在發(fā)展過程中 出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。 而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 PLC 4 目 錄 1 緒論……………………………………………………………………………… 1 本題設(shè)計(jì)的背景 …………………………………………………………… 1 本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 …………………………………………………………… 2 本題設(shè)計(jì)的目的及意義 …………………………………………………… 2 2 系統(tǒng)控制方案的設(shè)定 …………………………………………………………… 3 自動化立體車庫的描述 …………………………………………… ……… 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ……………………………………………………… 3 3 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 4 硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 4 PLC 控制 模塊的 設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 9 步進(jìn) 驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 10 絲桿驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 14 電氣原理圖的設(shè)計(jì) ………………………………… ………………… 14 4 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì) …………………………………… 15 系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 15 系統(tǒng) 子 程序 的 設(shè)計(jì) …………………………………………………… 16 5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 17 組態(tài)王軟件的介紹 …………………………………………………… 17 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控 …………………………………………… 18 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………… ……… 24 致謝 ………………………………………………………………………………… 25 附 錄 1: 電氣原理 圖設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 26 附 錄 2: PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 27 5 1 緒論 本題設(shè)計(jì)的背景 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多， 截至 20xx年 8 月底，全國機(jī)動車保有量達(dá)到 億輛。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美 。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇四層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 摘 要 立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行效率的雙重 因素。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的可編程序控制器 (PLC)控制，運(yùn)用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用 PLC