【正文】 停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 本題設(shè)計的目的及意義 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。頂層進出車時 ,先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時要進行相應(yīng)的平移處理 ,直到下方為空才可進行下降動作 ,進出車完成后再上升回到原位置。除頂層外 ,底層都必須預(yù)留一個空車位 ,供進出車升降之用。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制 ,一般為2~4 層 (國家規(guī)定最高為 4層 ),2 層、 3層者居多 ,現(xiàn)以典型的地上 43 升降橫移式為例 ,說明停車庫的運行原理。 6 本題設(shè)計的內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是基于 西門子 S200 系列 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計， 升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實現(xiàn)高層車位升降存取 車輛。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。 專家們指出，解決 城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。 停車問題是城市在發(fā)展過程中 出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上海的情況 也讓人無法樂觀，僅有的 229 個地下車庫使用面積不足 60萬平方米，只能滿足 萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。 而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 而早在 20xx 年，全國機動車保有量僅為 1249 萬輛，汽車保有量為 625 萬 輛。 PLC 4 目 錄 1 緒論……………………………………………………………………………… 1 本題設(shè)計的背景 …………………………………………………………… 1 本題設(shè)計的內(nèi)容 …………………………………………………………… 2 本題設(shè)計的目的及意義 …………………………………………………… 2 2 系統(tǒng)控制方案的設(shè)定 …………………………………………………………… 3 自動化立體車庫的描述 …………………………………………… ……… 3 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 ……………………………………………………… 3 3 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計 ………………………………………………… 4 硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計 ……………………………………………………… 4 PLC 控制 模塊的 設(shè)計 ……………………………………………………… 9 步進 驅(qū)動模塊的設(shè)計 …………………………………………………… 10 絲桿驅(qū)動模塊的設(shè)計 …………………………………………………… 14 電氣原理圖的設(shè)計 ………………………………… ………………… 14 4 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計 …………………………………… 15 系統(tǒng)主程序的設(shè)計 …………………………………………………… 15 系統(tǒng) 子 程序 的 設(shè)計 …………………………………………………… 16 5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計 ……………………………………………………… 17 組態(tài)王軟件的介紹 …………………………………………………… 17 利用組態(tài)王實現(xiàn)上位機監(jiān)控 …………………………………………… 18 參考文獻 …………………………………………………………………… ……… 24 致謝 ………………………………………………………………………………… 25 附 錄 1: 電氣原理 圖設(shè)計 ………………………………………………………… 26 附 錄 2: PLC 梯形圖設(shè)計 ………………………………………………………… 27 5 1 緒論 本題設(shè)計的背景 隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多， 截至 20xx年 8 月底，全國機動車保有量達到 億輛。 關(guān)鍵詞： 立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器 3 ABSTRACT Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords： Stereo garage。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美 。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇四層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。 畢業(yè)設(shè)計說明書 基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 2 摘 要 立體車庫是專門實現(xiàn)各種