【正文】 大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。 由于 PLC 采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接 線工作量大為減少。 綜上所述，本課題 系統(tǒng)核心部分采用 西門子 S200 系列中的 CPU224 為控制元件，CPU224 本機(jī)集成了 14點(diǎn)輸入／ 10 點(diǎn)輸出，共有 24 個(gè)數(shù)字量 I/O。 14 I/O 口分配表 立體車庫 I/O 分配表如表 2 所示 表 2 立體車庫 I/O 分配表 輸入口 名稱 輸出口 名稱 貨臺(tái)到位限位 橫軸脈沖 貨臺(tái)回位限位 豎軸脈沖 貨臺(tái)是否有物 橫軸方向 I／ 0 自動(dòng)／手動(dòng) 豎軸方向 I／ 0 鍵盤值 1 位 貨臺(tái)前升 鍵盤值 2 位 貨臺(tái)退回 鍵盤值 3 位 就緒 鍵盤值 4 位 取 橫軸右限位 放 橫軸左限位 十位顯示 豎軸上限位 BCD 碼 1 位 豎軸下限位 BCD 碼 2 位 BCD 碼 3 位 BCD 碼 4 位 注： PLC 主機(jī)輸出的 1L、 2L、輸入 1M、 2M、 3M、 4M 分別與電源 L+相連 輸出的 3L、 4L、 5L、 6L、 1M、 2M 與電源 M 相連 15 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理 步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。但它的結(jié)構(gòu)和控制簡單、容易調(diào)整，故在速度和精度要求不太高的場合具有一定的使用價(jià)值。因此 ,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后 ,沒有累計(jì)誤差 ,具有良好的跟隨性。 d、 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整 ,低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩 ,因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 倉庫立體存儲(chǔ)系統(tǒng)有兩套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊 ， 分別控制 X 軸 、 Y軸的絲桿運(yùn)動(dòng) 。 42J1834810步進(jìn)電機(jī)步距角為 ， 即在無細(xì)分的條件下 ， 200 個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 16 （ 200 =360o）。 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件采用聯(lián)軸器直接帶動(dòng)螺旋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) ， 螺旋絲杠的螺距為 5mm， 即步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周 ， 載物臺(tái)位移 5mm。 1．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要有電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分等。同時(shí)為了防止絲杠驅(qū)動(dòng)模塊過沖而產(chǎn)生機(jī)械物理損傷 ，在絲桿驅(qū)動(dòng)模塊的極限位置均裝有碰撞保護(hù)開關(guān)，用來防止絲桿 驅(qū)動(dòng)模塊過沖 。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。 TOUCHMAK 具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫提供多種數(shù)據(jù)類型，能合理地提取控制對象的特性；對變量報(bào)警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。 TOUCHVEW 從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存在于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動(dòng)管理。提供了對圖形對象在窗口 內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。 創(chuàng)建簡單的圖形畫面 ， 繼續(xù)上節(jié)的工程。如圖 10所示。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻 器等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。 PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。 選擇“西門子 S7200系列 PPI”項(xiàng)，單擊“下一步” 。設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄? 25 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是“組 態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 繼續(xù) 上面節(jié)的工程。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 雙擊圖形對象 —— 即“就緒”燈，可彈出“動(dòng)畫連接”對話框，如圖 13所示。同理，其 余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對這四年來的大學(xué)生活進(jìn)行總結(jié)，是對我們學(xué)的知識(shí)的一個(gè)測試，也是一個(gè)自我的檢驗(yàn)。 30 附錄 1 電氣原理圖設(shè)計(jì) 31 附錄 2 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 主程序梯形圖 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 X 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 65 66 Y 軸脈沖輸出子程序梯形圖 67 68 對應(yīng)倉庫定位子程序 69 70 71 72 73 74 中轉(zhuǎn)位置定位控制子程序 75 76 77 78 79 貨臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制子程序 80 81 。在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫工作。如圖 15 所示。 運(yùn)行和調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。 圖 14 填充屬性 27 在“變量名”處單擊“？ ”，之后選擇 \\本站點(diǎn) \b7 ，在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色，定義報(bào)警色為紅色，其余屬性目前不用更改。“組態(tài)王”提供了 21 種動(dòng)畫連接方式： 屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 位置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng) 值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入 特殊 閃爍、隱含 滑動(dòng)桿輸入 水平、垂直 命令語言 按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí) 一個(gè)圖形對象可以同時(shí)定義多個(gè)連接，組合成復(fù)雜的效果，以便滿足實(shí)際中任意的動(dòng)畫顯示需要。 此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門子 PLC”。為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為 COM2，單擊“下一步”。 繼續(xù)上面的工程。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。 24 圖 11 創(chuàng)建圖形畫面 設(shè)計(jì)好組態(tài)畫面之后選擇“文件 \全部存”命令保存現(xiàn)有畫面 。 23 圖 9 新建畫面 在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱 :立體車庫，其它屬性目前不用更改。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 22 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控 建立新組態(tài)王 工程的一般過程是 （定義畫面） （定義變量） 建立組態(tài)王新工程 要建立新的組態(tài)王工程，請首先 為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。 PROJMANAGER 具有很強(qiáng)的管理功能，可用于新工程的創(chuàng)建及刪除，并能對已有工程進(jìn)行搜索、備份及有效恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出。 TOUCHMAK 是應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境。 圖 7 X 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 圖 8 Y 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 X 軸 、 Y 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 X軸 、 Y 軸脈沖輸出子程序 梯