【正文】 降低。兩臺或兩臺以上的電氣裝置和組件，為了保證設(shè)備運(yùn)行的安全與可靠，只能一臺通電啟動(dòng)，另一臺不能通電啟動(dòng)的保護(hù)環(huán)節(jié)，叫閉鎖環(huán)節(jié)。3．信號回路。2．保護(hù)功能電氣設(shè)備與線路在運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生故障，電流（或電壓）會(huì)超過設(shè)備與線路允許工作的范圍與限度，這就需要一套檢測這些故障信號并對設(shè)備和線路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整（斷開、切換等）的保護(hù)設(shè)備。216。 升降橫移式車庫的安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。國家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計(jì)委6號令》把機(jī)械式停車序和立體停車場列入“國家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機(jī)會(huì)。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車對停車場的需求。采用三菱FX2N40MR 的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)，具有立體車庫的監(jiān)控、存取、管理等功能。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具有維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。下上層均設(shè)有空位，停車板通過橫移動(dòng)作變換空位，降下空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車無需倒車，便可直接開出。 立體車庫設(shè)備較多，相互連鎖繁雜統(tǒng)。這些設(shè)備要有以下功能：1．自動(dòng)控制功能高壓和大電流開關(guān)設(shè)備的體積是很大的，一般都采用操作系統(tǒng)來控制分、合閘，特別是當(dāng)設(shè)備出了故障時(shí)，需要開關(guān)自動(dòng)切斷電路，要有一套自動(dòng)控制的電氣操作設(shè)備，對供電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。保護(hù)（輔助）回路的工作電源有單相236V或直流224V等多種，對電氣設(shè)備和線路進(jìn)行短路、過載和失壓等各種保護(hù)，由熔斷器、熱繼電器、失壓線圈、整流組件和穩(wěn)壓組件等保護(hù)組件組成。啟動(dòng)按鈕松開后，線路保持通電，電氣設(shè)備能繼續(xù)工作的電氣環(huán)節(jié)叫自鎖環(huán)節(jié)，如接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)在線圈電路中。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。他基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個(gè)位置上都可以及時(shí)獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號位）。然而在二臺PLC作點(diǎn)對的通信時(shí)， D490～D509被用作通信操作。驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。另外。 4）變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到Excel表格中，方便的對變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時(shí)間。輸入工程名稱，描述，點(diǎn)擊完成。在工程瀏覽器右邊會(huì)出現(xiàn)ADAM4017圖標(biāo)，如圖9同理可以新建設(shè)備ADAM4024，ADAM4050。工程瀏覽器目錄樹中，選中數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典，雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”對話框，設(shè)置基本屬性：216。 讀寫屬性：只讀其它參數(shù)如圖18所示。點(diǎn)擊“顯示調(diào)色板”圖標(biāo)，出現(xiàn)調(diào)色板。實(shí)時(shí)趨勢曲線最多可顯示四條曲線，運(yùn)行時(shí)，可以自動(dòng)卷動(dòng)；而歷史趨勢曲線（通用的：圖庫中，自定義：工具箱中，）最多可顯示十六條曲線，不能自動(dòng)卷動(dòng)，與功能按鈕一起工作，共同完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作。選中三個(gè)格，點(diǎn)擊合并單元格圖標(biāo)，輸入報(bào)表名稱。ReportSetHistData(String szRptName, String szTagName, Long nStartTime, Long nSepTime, String szContent) 。1）在畫面中，雙擊圖標(biāo)——矩形框，填充，表達(dá)式：a，顏色，確定。進(jìn)入運(yùn)行方式后，點(diǎn)擊“參數(shù)”設(shè)置P、I、D，以及正、反作用。組態(tài)王支持和FX系列PLC通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊。 4號車位、5號車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)；216。 上位監(jiān)控工程建立啟動(dòng)組態(tài)王程序，選擇新建工程，如下圖：工程成功創(chuàng)建后將在組態(tài)王工程管理器中列出該工程，選中“立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)”工程后選擇開發(fā)，對立體車庫上位監(jiān)控進(jìn)行組態(tài)。5 總 結(jié)本次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于PLC和組態(tài)王的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)功能能滿足設(shè)計(jì)要求。 變量定義界面在變量定義中連接設(shè)備，選中端口設(shè)置好的PLC，根據(jù)數(shù)據(jù)類型設(shè)置好寄存器及數(shù)據(jù)類型、讀寫屬性等。實(shí)時(shí)顯示車庫具體情況 。220V AC供電。 三菱FX2N系列與組態(tài)王軟件的連接組態(tài)王與三菱硬件連接可以使用RS323,也可以使用RS485。點(diǎn)“？”圖標(biāo)，選擇關(guān)聯(lián)變量“設(shè)定值”，設(shè)置數(shù)據(jù)輸出格式、對齊方式，確定。SepTime：查詢的數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位為秒。歷史數(shù)據(jù)報(bào)表：a，向報(bào)表單元格中實(shí)時(shí)加入數(shù)據(jù)。主要適用于溫度控制，流量控制等等。（2）組態(tài)王的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)可以值輸出的方式、曲線形式和以報(bào)表形式顯示。工程瀏覽器目錄樹中，選中文件\畫面，雙擊“新建”圖標(biāo)。 最大值/最大原始值：20（和現(xiàn)場儀表信號保持一致，可以在組態(tài)畫面中用命令語言將其轉(zhuǎn)換為真實(shí)值）216。 數(shù)據(jù)位：8216。選擇“智能模塊/ADAM4000系列/ADAM4017/串行”，然后點(diǎn)擊下一步。 8）方便的配方處理功能。工程開發(fā)人員無須關(guān)心復(fù)雜的動(dòng)態(tài)庫代碼及設(shè)備通信協(xié)議，只須使用組態(tài)王提供的設(shè)備定義向?qū)В?即可定義工程中使用的 I/O設(shè)備， 并通過變量的定義實(shí)現(xiàn)與 I/O設(shè)備的關(guān)聯(lián)，對用戶來說既簡單又方便。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。在PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。通用計(jì)數(shù)器的通道號：C0 ～C99，共100點(diǎn)。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。它的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。（Y） PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的窗口。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械磨損和電蝕等問題。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能