【正文】 消”可重新選擇車位），判斷無誤后，按下確定，自動完成存車過程；取車時，通過操作面板直接選取所需車位（按“取消”可重新選擇取車車位），判斷無誤后，按確定 ，自動完成取車過程?？蚣苁捷d車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后再兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。每次存車之前升降機先到相應(yīng)車位取載車板，而每次存車結(jié)束之后升降機會將載車板放回相應(yīng)車位 。垂直升降式立體車庫存取方式主要有： （1）滑叉載車式：車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由三級滑叉裝置橫移至存車室。承載鋼梁并不是水平安裝在停車位的鋼結(jié)構(gòu)上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個很小的角度，以保證鋼梁上的載車板不會因為各種因素影響而向停車位外側(cè)滑動。按載車板沿進(jìn)入停車位方向，布置方式有串列車位布置和并列車位布置兩種。鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)符合GB/T3811《起重機設(shè)計規(guī)范》的規(guī)定。垂直升降式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)骨架、提升裝置、橫移裝置、停車檢測系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動消防系統(tǒng)等組成，是一種技術(shù)含量很高的科技產(chǎn)品。第二章 系統(tǒng)介紹 垂直升降式停車設(shè)備習(xí)慣上稱為電梯式立體車庫，同時亦可稱為塔式停車庫，它是將存車位分布在井道周圍，然后通過提升機構(gòu)在井道內(nèi)做升降運動，實現(xiàn)該車輛存取功能的機械式停車設(shè)備。本文選定垂直升降式立體車庫如圖11，重點討論控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。4多層循環(huán)式自動存取，方便快捷，具有較廣的適用性，地下利用率較高，適合地下室安裝。同時必須考慮土地價格、土建成本，設(shè)備投資及投資回報率等因素。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。德國和意大利等歐洲國家的停車庫優(yōu)勢在垂直升降式產(chǎn)品上。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。其次，立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)條便不會運轉(zhuǎn)。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。根據(jù)有關(guān)市場調(diào)查，目前在大中型城市對立體車庫的年需求量至少為10萬個車位，但該類產(chǎn)品供應(yīng)量很少，國內(nèi)只有30家左右企業(yè)的少量產(chǎn)品供應(yīng)市場。 Vertical fluctuation class。通過對這些車庫類型特點的比較與分析，我最終選擇了垂直升降類作為設(shè)計的車庫類型。論文以研究工作的進(jìn)展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的背景，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，目的意義，設(shè)計過程。 Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics parisions and the analysis, I has finally chosen the Vertical fluctuation class achievement design garage type. The paper take research work progess order as foreword, divided chapter,the festival elaborated the topic background one by one, paring with foreign research and domestic research, the goal and the significance, the design process. At partial in the design process ,in detail elaborated the equipment overall structural design, the control system, procedure design of plc and the safe protection design.KEYWORDS mechanical parking system，control system，PLC，secrity目錄摘 要 1ABSTRACT 2第一章 緒 論 5 課題的背景和意義 5 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 7 國外現(xiàn)狀分析 7 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 7 9 9 車庫選型 9 本課題研究內(nèi)容 11第二章 系統(tǒng)介紹 12 12 13 14 14 15 16 16 16 17 存取車過程 18 安全防護(hù)裝置設(shè)置 22第三章 升降機構(gòu)拖動系統(tǒng) 22 22 25 25 25第四章控制系統(tǒng)設(shè)計 26 26 26 27 27 27 30 PLC型號選擇要求 30 31 34 36 39 39 車架電機及轉(zhuǎn)盤電機的選擇 40 40 41 41 42第五章 結(jié)論與展望 43 44 44致謝 45參 考 文 獻(xiàn) 46第一章 緒 論 課題的背景和意義近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長。外國的相關(guān)公司吞好這一巨大的市場，目前開始有產(chǎn)品向中國出口，但足其價格高，使用成本與收費高，使國內(nèi)市場難以接受，限制其推廣使用在我國，除北京、上海等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達(dá)、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開始安裝和使用立體停車庫，表現(xiàn)出強勁的市場需求。當(dāng)前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產(chǎn)業(yè)。應(yīng)該說，立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國立體車庫設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研究開發(fā)，生產(chǎn)水平有了很大的提高，許多設(shè)備采用了當(dāng)前機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲；控制形式有按鈕式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各種傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，如采用“H”型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。一般情況下，不同類別的機械式停車庫都有其獨特的優(yōu)點和特點，只有正確選用才能充分發(fā)揮停車設(shè)備的作用。5平面移動式形式多樣，適用范圍廣。 側(cè)面圖 正面圖圖11垂直升降式車庫 本課題研究內(nèi)容 論文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，完成了一套實用有效的垂直升降式機械停車設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計工作，并在文中一次闡述停車設(shè)備中各個重要環(huán)節(jié)的設(shè)計過程。此類車庫一般每層可存兩輛車，整個車庫一般在10層以上，可以停放2060輛汽車，而占地面積不到50平方米，所以具有很高的平面和空間利用率，具有高效節(jié)能、噪聲低、安全可靠、操作簡單、維護(hù)方便等特點。 垂直升降式停車設(shè)備的工作原理是：存車時，用提升機構(gòu)將車輛和載車板提升到指定的樓層，然后用安裝在提升轎廂的橫移機構(gòu)將車輛和載車板存入村車位；取車時，通過橫移機構(gòu)將指定車位上的車輛和載車板取出送入提升機構(gòu)，提升機構(gòu)下降到出口處，車輛離去。必要時可以對一些鋼結(jié)構(gòu)架侵鋅或電鍍鋅。串列車位布置方式是指載車板沿車身縱向進(jìn)入停車位，停車位與提升井道縱向并列。為確保載車板不會因為各種不確定因素從停車位上向井道滑動，在停車位外側(cè)的橫梁上，安裝兩個保險鉤。 （2）鏈傳動載車式：車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由鏈傳動橫移至存車室。 載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。這種載車板的優(yōu)點是可按需設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。用戶存車時，選擇空車位并按下車號（按“取消”可重新選擇存車車位），此時plc控制升降電機正轉(zhuǎn)快速上升，當(dāng)升降電機升至換速限位開關(guān)時，升降機切換為低速上升，到達(dá)車位所在層時碰到平層開關(guān)，主電機報閘制動停機，主電機停機后啟動升降架內(nèi)電機和車位電機，此時車位電機正轉(zhuǎn)、車架電機正（反）轉(zhuǎn)將載車板傳送至車架內(nèi)，當(dāng)載車板到達(dá)升降架內(nèi)限位開關(guān)時，車架電機和車位電機同時停機，此時升降機啟動并快速下行，當(dāng)升降機下降至一層換速限位開關(guān)時，升降機切換為慢速下行，到達(dá)下限位開關(guān)時，主電機報閘制動停機。存車過程流程圖如圖28所示。取車過程流程圖如圖29所示。一旦檢測到在車庫運作時，有人或其它物體進(jìn)入車庫，系統(tǒng)就會使這個車庫停止運作。而且升降系統(tǒng)的安全要求最高，關(guān)系到整個車庫的安全。如圖31所示，鋼絲繩的一段連著升降架，鋼絲繩繞過定滑輪或水平定滑輪后，再繞過曳引輪與導(dǎo)輪，使鋼絲繩的另一段連著對重，當(dāng)曳引電機驅(qū)動曳引輪旋轉(zhuǎn)，帶動鋼絲繩使升降架與對重上下運動。 對重；動滑輪；曳引輪；4鋼絲繩；導(dǎo)輪；對重；圖34 升降系統(tǒng)布置形式示意圖曳引電機性能的優(yōu)劣，直接影響到車庫提升系統(tǒng)性能的好壞。（4）要有較硬的機械特性，不會因升降架載重的變化而引起提升速度的過大變化。曳引電機容量的初選可按靜功率進(jìn)行計算，即 N=Qv（1ψ）/(102ηi)，式中 Q—額定載重量（kg）， v—曳引輪節(jié)徑線速度， ψ—電梯平衡系數(shù)， η—電梯機械傳動總效率， i—鋼絲繩繞繩倍率。車庫設(shè)計由一臺PLC對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行方向信號，控制電機運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。電梯由快速運行切換為慢速運行時，KC、1KC復(fù)位，與KC、1KC有電連鎖關(guān)系的慢速接觸器MC吸合。車庫控制系統(tǒng)的邏輯控制部分則是車庫運行安全可靠的關(guān)鍵。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。PLC機型的選擇是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭最佳的性能價格。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 　　CPU單元設(shè)計：集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 226分別輸出280，400mA。 　　CPU 222/224/226 　　可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進(jìn)行擴展。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。 圖44PLC電纜的其他配置項 有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 帶有RS232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見圖44所示）。待人員或異物離開設(shè)備后，按動“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運行。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。實際設(shè)備如圖49所示。則選擇施奈德公司產(chǎn)品型號為NSC100D350、車架電機及轉(zhuǎn)盤電機的選擇。則可選用型號為RT1463。 本文對垂直升降式立體車庫進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計，由于地域條件不同，需要對立體車庫的結(jié)構(gòu)形式作出相應(yīng)改變，所以應(yīng)對另外結(jié)構(gòu)形式的立體車庫進(jìn)行深入研究與設(shè)計，以適應(yīng)市場的發(fā)展與需要。致謝參 考 文 獻(xiàn)[1] [J].,1：57.[2] 如何設(shè)計建造占地面積少、停放車輛多而且存取速度快的立體車庫已是現(xiàn)在許多企業(yè)和研究