【正文】 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。2）選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)，分配減速傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，并進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力分析和關(guān)鍵零部件的工作能力設(shè)計(jì)計(jì)算。此類型立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng) 配置靈活,造價(jià)較低。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場(chǎng)的需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景十分良好。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在萬(wàn)以上。國(guó)外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國(guó)領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn):一是高技術(shù)含量高。我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展，始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫(kù)的空白。此外還有垂直升降類和平面移動(dòng)類。下層的兩個(gè)車位只負(fù)責(zé)橫移，上層的三個(gè)車位只負(fù)責(zé)升降。帶和鏈本身成本較低，中間的減速環(huán)節(jié)也有現(xiàn)成的減速箱可供選用，布置也很簡(jiǎn)單，是可行的方案。將螺母與載車板連接起來(lái)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)載車板上升或下降。載車板上設(shè)計(jì)有兩道凹槽用于給車輪提供限位，凹槽底部設(shè)計(jì)了凸起防滑條，以增大車胎與載車板之間的摩擦，保證車輛能被穩(wěn)定地限制在載車板上。因而我們采用滾動(dòng)螺旋方式，它摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)，雖然復(fù)雜的結(jié)構(gòu)會(huì)增加成本，但它使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，適合本場(chǎng)合。有效行程：目標(biāo)行程公差：300mm內(nèi)允許行程變動(dòng)量：滾珠絲杠支撐軸頸對(duì)絲杠軸線徑向圓跳動(dòng)為63um。這里采用單級(jí)圓柱齒輪減速器即可，這類減速器裝配維修方便，可用于各類機(jī)械中。螺桿外徑為66mm，螺桿軸下端使用軸環(huán)定位,螺桿軸最大直徑為：軸環(huán)寬度：確定頂部軸頸直徑：若底部軸頸直徑也為50mm，則找不到相應(yīng)的軸承型號(hào)，因此把底部軸頸直徑擴(kuò)大為60mm。矩形花鍵多齒工作，承載能力高，對(duì)中性好，導(dǎo)向性好，齒根較淺，應(yīng)力集中較小，軸與轂強(qiáng)度削弱小，加工方便，能用磨削方法獲得較高精度。第一部分是導(dǎo)軌部分，1是龍門形的導(dǎo)軌（槽形結(jié)構(gòu)），直接與地面相連。載車板底部設(shè)置八個(gè)滾輪，其中起驅(qū)動(dòng)作用的滾輪有兩個(gè)，其余做支撐。 載車板底部小輪 電機(jī)選擇由于驅(qū)動(dòng)載車板水平移動(dòng)所需克服載荷不大，這里選用小功率異步電動(dòng)機(jī)即可。 根據(jù)需要，選用型號(hào)為CWU6350I JB/T793595的減速器，其轉(zhuǎn)速為1500r/min時(shí)，額定輸出轉(zhuǎn)矩為159Nm。假設(shè)鏈輪直徑，于是估計(jì)鏈速鏈輪齒數(shù)：計(jì)算節(jié)距：載荷平穩(wěn)，取工況系數(shù)。 第十一章 滾輪軸校核 滾輪軸結(jié)構(gòu) 滾輪軸結(jié)構(gòu)及受力圖底部載車板下部設(shè)有8個(gè)滾輪，其中起到驅(qū)動(dòng)作用的只有兩個(gè)，其余6個(gè)從動(dòng)，受軌道約束。 豎直方向上受力 滾輪軸在豎直方向上受力圖根據(jù)力矩平衡列式求：根據(jù)受力平衡求：根據(jù)受力畫出彎矩圖：： 滾輪軸豎直受力彎矩圖 水平方向受力 滾輪軸水平方向受力圖算出和:畫出彎矩圖： 合成兩個(gè)方向的彎矩圖：畫出總的彎矩圖和扭矩圖： 總彎矩和扭矩圖，校核該截面強(qiáng)度：?。▎蜗蜣D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)變化）；（實(shí)心軸）。再者，設(shè)計(jì)需要考慮成本，雖然不需要真正制造出來(lái)，但也不能不切實(shí)際地選用昂貴的配件，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)。在最初的模型中，我的平移機(jī)構(gòu)采用了液壓桿的形式，為了縮短液壓缸的行程，采用連桿機(jī)構(gòu)使載車板的行程擴(kuò)大。機(jī)械設(shè)計(jì)本來(lái)就是個(gè)漫長(zhǎng)、反復(fù)具有創(chuàng)造性的工作，在設(shè)計(jì)師眼里，最完美的設(shè)計(jì)永遠(yuǎn)都是下一個(gè)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)在讓我們所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的同時(shí)，也提出了更高的要求。從建模的角度講，車庫(kù)的模型并不復(fù)雜，但是零件較多，如果把零件逐個(gè)建模然后組裝，顯然是不切實(shí)際也沒(méi)有必要的。材料的節(jié)約也是考慮的重點(diǎn)，載車板的結(jié)構(gòu)要在保證堅(jiān)固的同時(shí)做到盡可能地輕盈，因而采用鈑金件加筋的方式是一個(gè)很好的選擇。個(gè)人心得02009542 這是我第一次做整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與上學(xué)期僅僅設(shè)計(jì)一個(gè)軸相比，設(shè)計(jì)整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)更具挑戰(zhàn)性。從受力上來(lái)看，滾輪軸受到導(dǎo)軌給它的擠壓力，一對(duì)軸承對(duì)它的壓力、鏈1對(duì)它的壓軸力以及鏈2對(duì)它的壓軸力。其參數(shù)為：鏈號(hào)節(jié)距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑套筒孔徑內(nèi)鏈節(jié)外寬外鏈節(jié)內(nèi)寬08A 鏈裝配尺寸計(jì)算鏈輪分度圓直徑計(jì)算：試定中心距時(shí)，最小中心距：實(shí)際鏈速這與之前的估計(jì)鏈速一致。但考慮到套筒鏈工作時(shí)套筒沿鏈輪輪齒產(chǎn)生滑移，輪齒磨損較快。底部載車板及其零部件總重為300kg，設(shè)計(jì)最大載重為2000kg。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇45鋼。5為斜拉桿，能夠使載車板保持水平，并且把拉力分擔(dān)到龍門導(dǎo)軌支架上。根據(jù)國(guó)標(biāo)（GB/T11441987），選用中系列尺寸，大徑D=48mm，鍵數(shù)N=8，鍵寬B=8mm，小徑d=42mm。底部選用代號(hào)為29412的推力圓錐滾子軸承。承載能力高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。第六章 升降電機(jī)及減速器選擇升降電動(dòng)機(jī)選用YD系列，YD系列為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)