【正文】 們畢設(shè)中存在問題。 結(jié) 論 33 結(jié) 論 經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的不懈努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警。 防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置 設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)， 當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 20 303 車盤右移（ 、 、 ）。 當(dāng)按下 SB13（ ）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM15 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 402車盤上升 ()。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān) SQ17（ ）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤 YB4 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM1 KM22線圈得電。 此時(shí)，掛鉤 YB3 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM1 KM20 線第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 圈得電。此時(shí)，掛鉤 YB2 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM18 線圈得電。 操作完畢之后，按下 SB8()上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM8 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng) 201 車盤上升。從左至右第一層依次為 10 103 車位和 10 103 車盤；第二層依次為 20 203 車位和 20 203 車盤；第三層依次為 30 303 車位和 30 303 車盤；第一、二、三層中間為預(yù)留空位，車位與車盤要區(qū)別開來。 該停車庫的運(yùn)行是通過相應(yīng)限位開關(guān)的動(dòng)作來自動(dòng)循環(huán)的，各限位開關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。 而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層泊位在升降時(shí)，下面各層泊位不能移動(dòng)，反之亦然。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。 特殊功能模塊 特殊功能模塊種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量 PLC 產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。 編程語言與指令系統(tǒng) PLC 的編程語言一般有 T 形圖、語句表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 SFC 以及高級(jí)語言等。 存儲(chǔ)容量 PLC 的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成。大中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 （ 1）、 整體式 整體式又稱為單元式或箱體式，它的特點(diǎn)是將 CPU 的幾本部件，如 CPU 模塊、 I/O 模塊和電源等緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，組成 PLC 的一個(gè)基本單元或擴(kuò)展單元。 一、可編程控制器分類 通常按 I/O 點(diǎn)數(shù)、結(jié)構(gòu)形式對(duì) PLC 進(jìn)行分類。所以，這三個(gè)車板分別只裝有控制升降運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。輸入模塊的類型選用直 流形式的，由于信號(hào) 的傳送距離比較近，信號(hào)選用低電壓形式，低壓又分為5V、 12V、 24V、 60V 和 68V，從可靠性角度考慮， 本課題 選用 24V 作為電平信號(hào)電壓。 取車操作 司機(jī)在入口處的面板按鈕上點(diǎn)擊“取車”，點(diǎn)擊所要取的車位，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)， PLC 進(jìn)行相關(guān)操作，待車輛降至地面一層，司機(jī)便可將車開出，完成取車操作。 立體 車庫車位結(jié)構(gòu)一般為 2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。通過通訊模塊、上位機(jī)以及相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控。 生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理： PLC 可以通過通迅接口與顯示終端和打印機(jī)等外設(shè)相連。 順序控制：所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號(hào)的作用下，使得生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按照順序動(dòng)作。 PLC 來源可編程序控制器的英文為 Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080 年代一直簡稱為 PC。 編制技術(shù)文件及交付使用 在系統(tǒng)安全。有條件時(shí)，可通過必要的模擬與仿真對(duì)程序進(jìn)行測試。對(duì)于開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，無需考慮 PLC的響應(yīng)時(shí)間，根據(jù)控制的實(shí)時(shí)性要求，可選擇高速的 PLC，也可選擇快速響應(yīng)模塊或中斷輸入 /輸出來提高響應(yīng)速度。在熟悉控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)、原理及工藝過程的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝過程的特點(diǎn)和要求分析控制要求，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。具體內(nèi)容如下： （ 1）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車庫的項(xiàng)目，了解立體車庫運(yùn)行基本原理，了解轎車停車流程，記錄立體車庫使用注意事項(xiàng)等。在經(jīng)過長期的發(fā)展，我國已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)。韓國機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。此立體車庫適用于地面及地下停車場配置靈活，造價(jià)較低。同時(shí)機(jī)械式立體車庫還可以充分發(fā)揮占地少，化整為零，模塊組合等優(yōu)勢，在住宅小區(qū)的每個(gè)組。而造成停車難的根本原因是城市規(guī)模逐步擴(kuò)大，城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足，停車設(shè)施的不完善。 結(jié)合了當(dāng)前社會(huì)的實(shí)際需求，在本次設(shè)計(jì)主要適用于住宅小區(qū)小型類的升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)部分：首先，以本次設(shè)計(jì)的四層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型，具體介紹升降橫移立體式車庫類型特點(diǎn)及工作原理；其次，在對(duì)立體車庫控制系統(tǒng)中選用 S7200 系列 PLC， PLC 具有 編程簡單、使用方便、可靠性高、通用性強(qiáng)、體積小、易于維護(hù)等多方面優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)出來的立體車庫穩(wěn)定，安全，可靠。因此，解決停車難的問題成為當(dāng)代熱門話題。每個(gè)單元或者每棟樓下都可以隨機(jī)建立立體車庫，實(shí)現(xiàn)停車數(shù)量大幅增多的目的，這對(duì)當(dāng)下車庫短缺的小區(qū)提供了非常好的解決停車難的辦法。其工作原理為：一般一層車位 只能橫移，中間車位既可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛的存取。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開始為供應(yīng)使用階段。 圖 升降橫移立體停車庫圖 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具 有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。 （ 2） 參閱了國內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車庫的相關(guān)資料，對(duì)當(dāng)前的車庫技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國內(nèi)外車庫技術(shù)的發(fā)展趨勢和方向；通過網(wǎng)上檢索，了解立體車庫最新發(fā)展概況，以及國外立體車庫建設(shè)情況等。技術(shù)條件通常以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式給出，它是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。 選擇輸入輸出設(shè)備 及 分配 I/O 信號(hào) 根據(jù)被控制對(duì)象確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)備，如控制按鈕、行程開關(guān)、傳感器、接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等的型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量；根據(jù)所選 PLC 的型號(hào)列出輸入、輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 地址分配表，以便繪制 PLC 外部 I/O 接線圖和編制程序。對(duì)于初次使用的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等器件，可以通過檢查與運(yùn)行的行離線調(diào)整與測試，以縮短現(xiàn)場調(diào)試的周期?？煽啃缘玫酱_定后，設(shè)計(jì)人員就可著手進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的編制工作，如 修改電氣控制原理圖、安裝接線圖，編寫設(shè)備操作、使用說明書，備份 PLC 用戶程序，記錄、調(diào)整、設(shè)定參數(shù)等。由于到 90 年代 ,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來 ,也簡稱為 PC。由于還具有編程設(shè)計(jì)靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，所以在實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。顯示器作為人機(jī)界面 (HMI )是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備，它與 PLC 相結(jié)合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關(guān)、信號(hào)指示燈，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排。通過調(diào)制解調(diào)器和公用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程客戶端計(jì)算機(jī)相連，從而使管理者可通過電話線對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為 2~4 層， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上 4 3 升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車庫的 硬件系統(tǒng)主要由升降橫移電機(jī)、停車庫主體鋼結(jié)構(gòu)、控制車進(jìn)出的操作面板以及可編程序控制器（ PLC）、各種指示燈等組成。 車庫 系統(tǒng)的 升降橫移 電機(jī)的工作電壓選用交流 220V,指示燈工作電壓都第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)要求及工作原理 11 選用 24V。 在升降橫移式智能立體車庫中采用三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)接線如圖 所示。 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)的多少可將 PLC 分為小型、中型、大型三類。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式 PLC。 PLC 存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器，它表示系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。PLC 的編程語言越多，用戶編程的選擇性就 越大。近年來，各 PLC 廠家非常重視特殊功能模塊的開發(fā)，特殊功能模塊種類日益增多，功能越來越強(qiáng)，使 PLC 的控制功能日益擴(kuò)大。 PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車庫 PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是存取車功能，選擇某車位進(jìn)行存取車時(shí)，統(tǒng)自動(dòng)確定車位移動(dòng)方案并調(diào)用相應(yīng)的車 位移動(dòng)程序，動(dòng)完成河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 16 存取車操作。確定的 I/O 分配情況如表 、 所示： 表 輸入信號(hào)清單 輸入信號(hào)名稱 符號(hào) 輸入點(diǎn) 201 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB1 203 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB2 301 車盤停、取 車啟動(dòng)按鈕 SB3 303 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB4 401 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB5 402 車盤停、取車啟動(dòng)按 SB6 403 車盤停、取車啟動(dòng)按鈕 SB7 201 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB8 203 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB9 301 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB10 303 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB11 401 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB12 402 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB13 403 車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB14 101 車盤右移行程開關(guān) SQ1 101 車盤左移行程開關(guān) SQ2 103 車盤左移行程開關(guān) SQ3 103 車盤右移行程開關(guān) SQ4 201 車盤右移行程開關(guān) SQ5 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 18 201 車盤左移行程開關(guān) SQ6 203 車盤左移行程開關(guān) SQ7 203 車盤右移行程開關(guān) SQ8 301 車盤右移行程開關(guān) SQ9 301 車盤左移行程開關(guān) SQ10 303 車盤左移 行程開關(guān) SQ11 303 車盤右移行程開關(guān) SQ12 201 車盤上升行程開關(guān) SQ13 203 車盤上升行程開關(guān) SQ14 301 車盤上升行程開關(guān) SQ15 303 車盤上升行程開關(guān) SQ16 401 車盤上升行程開關(guān) SQ17 402 車盤上升行程開關(guān) SQ18 403 車盤上升行程開關(guān) SQ19 20 30 401 下降行程開關(guān) SQ20 402 下降行程開關(guān) SQ21 20 30 403 下降行程開關(guān) SQ22 201 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ23 203 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ24 301 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ25 303 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ26 401 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ27 402 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ28 403 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ29 表 輸出信號(hào)清單 輸出信號(hào)名稱 符號(hào) 輸出點(diǎn) 201 車盤下降繼電器 KM1 203 車盤下降繼電器 KM2 301 車盤下降繼電器 KM3 303 車盤下降繼電器 KM4 401 車盤下降繼電器 KM5 402 車盤下降繼電器 KM6 403 車盤下降繼電器 KM7 201 車盤上升繼電器 KM8 203 車盤上升繼電器 KM9 301 車盤上升繼電器 KM10 303 車盤上升繼電器 KM11 401 車盤上升繼電器 KM12 402 車盤上升繼電器 KM13 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 403 車盤上升繼電器 KM14 101 車盤右移繼電器 KM15 101 車盤左移繼電器 KM16 103 車盤左移繼電器 KM17 103 車盤右移繼電器 KM18 201 車盤右移繼電器 KM19 201 車盤左移繼電器 KM20 203 車盤左移繼電器 KM21 203 車盤右移繼電器 KM22 301 車盤右移繼電器 KM23 301 車盤左移繼電器 KM24 303 車盤左移繼電器 KM25 303 車盤右移繼電器 KM26 201 車盤上升到位指示燈 HL1 203 車盤上升到位指示燈 HL2 301 車盤上升到位指示